一种多功能水下机器人定位控制装置的制作方法

本技术涉及水下机器人，特别涉及一种多功能水下机器人定位控制装置。

背景技术：

1、水下机器人是一种能够在水下环境中工作的机器人。它们通常被用于进行水下勘测、海洋科学研究、海洋资源开发、海底救援等任务，水下机器人定位控制装置是用于实现水下机器人在水下环境中精确定位和控制运动的设备。

2、目前水下机器人安装夹取设备，通常只安装在头部或者固定位置，对夹取设备使用比较限制，不利于提高使用效率，中国专利公开了一种“用于水下机器人的机械抓取装置”，其申请为“cn202221622283.x”，本实用新型通过设置第二电机和第二密封壳，能够通过第二电机驱动安装板和夹板相对第二夹臂进行转动，从而能够根据待夹取的物体的形状对夹板的角度进行调节，使得夹板能够更加贴合物体，从而能够使得夹板对物体的夹取更加牢固、不易脱落，但其没有考虑到夹取设备位置不能移动的问题，同时没有考虑到设备在不使用时的安放问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多功能水下机器人定位控制装置，夹取设备可以使水下机器人具备抓取、搬运、操作等功能，可以完成更多复杂的任务，通过齿轮齿条与滑轨配合使夹取装置可移动，使其在水下环境中灵活自如地操作，可以适应不同位置和角度的抓取需求，水下环境具有一定的危险性，如水流、海洋生物等，夹取设备在不使用时放置在水下机器人下端，有利于设备整体移动，增强安全性，同时安装定位装置，有利于操作人员知道设备具体位置。

2、本实用新型还提供具有上述一种多功能水下机器人定位控制装置，包括：机器人主体，所述机器人主体的内部设置有电机，所述电机通过转动轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面啮合连接有齿条，所述齿条的下表面固定连接有移动块，所述移动块的内部设置有电动转动轴，所述电动转动轴的输出端固定连接有夹取装置，所述机器人主体的下表面设置有滑轨，所述机器人主体的尾部固定连接有定位装置；固定杆，所述固定杆的外表面固定连接有保护壳，所述保护壳的内部设置有柴油电机，所述柴油电机输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定连接有螺旋桨。

3、根据本实用新型所述的一种多功能水下机器人定位控制装置，所述夹取装置的内部设置有电动齿轮，所述电动齿轮的外面啮合连接有齿轮一，用于提供夹取装置的动力和转动力。

4、根据本实用新型所述的一种多功能水下机器人定位控制装置，所述齿轮一的外表面啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的外表面固定连接有连接杆一，这种设计可以提供足够的力量和稳定性，使夹取装置能够准确、可靠地完成抓取和搬运任务。

5、根据本实用新型所述的一种多功能水下机器人定位控制装置，所述连接杆一通过转轴连接有夹爪，所述夹爪的外表面活动连接有连接杆二，将夹爪的开合力和夹取力传递给其他部件，如搬运臂或夹具等，实现夹取装置的抓取和搬运功能。

6、根据本实用新型所述的一种多功能水下机器人定位控制装置，所述连接杆二通过转轴连接有连接板，所述连接板的上表面与电动齿轮的下表面活动连接，可以提供足够的力量和稳定性。

7、根据本实用新型所述的一种多功能水下机器人定位控制装置，所述固定杆的外表面与机器人主体的外表面固定连接，所述固定杆的外表面设置有电灯，可以使机器人具备照明功能，以便在工作环境中提供足够的光照。

8、根据本实用新型所述的一种多功能水下机器人定位控制装置，所述滑轨的内表面与移动块的外表面滑动连接，所述滑轨的内表面设置有限位块，限制移动块移动距离。

9、根据本实用新型所述的一种多功能水下机器人定位控制装置，所述保护壳设置有孔洞，所述保护壳的内表面与螺旋桨的外表面不接触，这种连接方式有利于维护设备安全性，保证螺旋桨正常工作。

10、有益效果

11、1、与现有技术相比，该一种多功能水下机器人定位控制装置，夹取设备可以使水下机器人具备抓取、搬运、操作等功能，可以完成更多复杂的任务，通过齿轮齿条与滑轨配合使夹取装置可移动，使其在水下环境中灵活自如地操作，可以适应不同位置和角度的抓取需求。

12、2、与现有技术相比，该一种多功能水下机器人定位控制装置，水下环境具有一定的危险性，如水流、海洋生物等，夹取设备在不使用时放置在水下机器人下端，有利于设备整体移动，增强安全性，同时安装定位装置，有利于操作人员知道设备具体位置。

技术特征：

1.一种多功能水下机器人定位控制装置，其特征在于，包括：机器人主体(8)，所述机器人主体(8)的内部设置有电机，所述电机通过转动轴连接有主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)的外表面啮合连接有齿条(2)，所述齿条(2)的下表面固定连接有移动块(4)，所述移动块(4)的内部设置有电动转动轴(5)，所述电动转动轴(5)的输出端固定连接有夹取装置(6)，所述机器人主体(8)的下表面设置有滑轨(1)，所述机器人主体(8)的尾部固定连接有定位装置(9)；

2.根据权利要求1所述的一种多功能水下机器人定位控制装置，其特征在于，所述夹取装置(6)的内部设置有电动齿轮(601)，所述电动齿轮(601)的外面啮合连接有齿轮一(602)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能水下机器人定位控制装置，其特征在于，所述齿轮一(602)的外表面啮合连接有齿轮二(603)，所述齿轮二(603)的外表面固定连接有连接杆一(604)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能水下机器人定位控制装置，其特征在于，所述连接杆一(604)通过转轴连接有夹爪(606)，所述夹爪(606)的外表面活动连接有连接杆二(605)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能水下机器人定位控制装置，其特征在于，所述连接杆二(605)通过转轴连接有连接板(607)，所述连接板(607)的上表面与电动齿轮(601)的下表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能水下机器人定位控制装置，其特征在于，所述固定杆(7)的外表面与机器人主体(8)的外表面固定连接，所述固定杆(7)的外表面设置有电灯。

7.根据权利要求1所述的一种多功能水下机器人定位控制装置，其特征在于，所述滑轨(1)的内表面与移动块(4)的外表面滑动连接，所述滑轨(1)的内表面设置有限位块。

8.根据权利要求1所述的一种多功能水下机器人定位控制装置，其特征在于，所述保护壳(10)设置有孔洞，所述保护壳(10)的内表面与螺旋桨(12)的外表面不接触。

技术总结本技术公开了一种多功能水下机器人定位控制装置，其包括：机器人主体的内部设置有电机，电机通过转动轴连接有主动齿轮，主动齿轮的外表面啮合连接有齿条，齿条的下表面固定连接有移动块，移动块的内部设置有电动转动轴，电动转动轴的输出端固定连接有夹取装置，机器人主体的下表面设置有滑轨，机器人主体的尾部固定连接有定位装置，柴油电机输出端固定连接有连接轴，连接轴的外表面固定连接有螺旋桨。通过齿轮齿条与滑轨配合使夹取装置可移动，可以适应不同位置和角度的抓取需求，水夹取设备在不使用时放置在水下机器人下端，有利于设备整体移动，同时安装定位装置，有利于操作人员知道设备具体位置。技术研发人员：郑乃博,郑志杰,李婉丽受保护的技术使用者：武汉梓晟科技有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/5/29