潜水用检测单元和潜水推进系统的制作方法

本技术涉及潜水设备领域，具体而言，涉及一种潜水用检测单元和潜水推进系统。

背景技术：

1、本部分旨在提供与理解本文描述的各种技术相关的背景信息。如本部分标题所隐含的，这是无论如何不应当暗示其必然为现有技术的相关技术的讨论。因此，应当理解，本部分的任何陈述应当从这个角度阅读，而不是对现有技术的任何承认。

2、潜水员在水下潜水时，由于很多时候周围没有参照物，无法感知自己在水中的平衡状态，例如而当人体处于上倾或下倾的状态，并通过快速踢腿或使用水下推进器控制前进时，会造成极速上升或极速下降的情况，对潜水员产生生命危险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于以性价比高、结果可靠且高效的方式检测出潜水员水下的人体姿态，并能够在需要时作出应对措施，以提高潜水员的潜水安全性。

2、此外，本实用新型还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

3、本实用新型通过提供一种潜水用检测单元和潜水推进系统来解决上述问题，具体而言，根据本实用新型的一方面，提供了：

4、一种潜水用检测单元，其中，所述潜水用检测单元用于检测潜水员水下的人体状态，所述潜水用检测单元包括能够至少用于感测潜水员水下深度的第一深度传感器、第二深度传感器以及控制器，所述第一深度传感器和所述第二深度传感器用于布置成始终在沿潜水员身高方向的不同高度上，所述控制器具有用于接收所述第一深度传感器和所述第二深度传感器的输出信号的接收部、用于对所接收到的信号进行处理的信号处理部以及用于根据所述信号处理部的处理结果来发出响应信号的输出部。

5、可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述第一深度传感器和所述第二深度传感器中的至少一者还能够用于感测潜水员在水中的运动速度；或者所述潜水用检测单元还包括用于感测潜水员在水中的运动速度的速度传感器，所述控制器的所述接收部能够接收所述速度传感器的输出信号。

6、可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述第一深度传感器用于布置于潜水员的胸部区域或腰部区域，所述第二深度传感器用于布置于潜水员的大腿区域。

7、可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述潜水用检测单元还包括第三深度传感器，所述第三深度传感器与所述第一深度传感器和所述第二深度传感器形成三角形。

8、可选地，根据本实用新型的一种实施方式，响应于所述第一深度传感器和所述第二深度传感器所输出的深度信号不一致并且潜水员在水中的运动速度超过速度阈值，所述信号处理部指示所述输出部发出报警信号或发出用于控制潜水推进器工作状态的控制信号。

9、可选地，根据本实用新型的一种实施方式，潜水员在水中的运动速度为上升或者下降运动速度。

10、可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述控制器用于布置于潜水电脑。

11、可选地，根据本实用新型的一种实施方式，用于控制所述潜水推进器工作状态的控制信号为停止所述潜水推进器的工作状态或者使所述潜水推进器以与潜水员的当前运动方向相反的方向来驱动潜水员。

12、根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一种潜水推进系统，其中，所述潜水推进系统包括上述任一种潜水用检测单元和潜水推进器，所述控制器的所述输出部能够发送控制信号至所述潜水推进器，以控制所述潜水推进器的工作状态。

13、可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述潜水推进器用于布置于潜水员的大腿区域，所述第二深度传感器布置于所述潜水推进器或用于布置于潜水员的大腿区域。

技术特征：

1.一种潜水用检测单元(1)，其特征在于，所述潜水用检测单元(1)用于检测潜水员水下的人体状态，所述潜水用检测单元(1)包括能够至少用于感测潜水员水下深度的第一深度传感器(11)、第二深度传感器(12)以及控制器(13)，所述第一深度传感器(11)和所述第二深度传感器(12)用于布置成始终在沿潜水员身高方向的不同高度上，所述控制器(13)具有用于接收所述第一深度传感器(11)和所述第二深度传感器(12)的输出信号的接收部(131)、用于对所接收到的信号进行处理的信号处理部(132)以及用于根据所述信号处理部(132)的处理结果来发出响应信号的输出部(133)。

2.根据权利要求1所述的潜水用检测单元(1)，其特征在于，所述第一深度传感器(11)和所述第二深度传感器(12)中的至少一者还能够用于感测潜水员在水中的运动速度；或者所述潜水用检测单元(1)还包括用于感测潜水员在水中的运动速度的速度传感器(14)，所述控制器(13)的所述接收部(131)能够接收所述速度传感器(14)的输出信号。

3.根据权利要求1或2所述的潜水用检测单元(1)，其特征在于，所述第一深度传感器(11)用于布置于潜水员的胸部区域或腰部区域，所述第二深度传感器(12)用于布置于潜水员的大腿区域。

4.根据权利要求1或2所述的潜水用检测单元(1)，其特征在于，所述潜水用检测单元(1)还包括第三深度传感器(15)，所述第三深度传感器(15)与所述第一深度传感器(11)和所述第二深度传感器(12)形成三角形。

5.根据权利要求1或2所述的潜水用检测单元(1)，其特征在于，响应于所述第一深度传感器(11)和所述第二深度传感器(12)所输出的深度信号不一致并且潜水员在水中的运动速度超过速度阈值，所述信号处理部(132)指示所述输出部(133)发出报警信号或发出用于控制潜水推进器(2)工作状态的控制信号。

6.根据权利要求2所述的潜水用检测单元(1)，其特征在于，潜水员在水中的运动速度为上升或者下降运动速度。

7.根据权利要求1或2所述的潜水用检测单元(1)，其特征在于，所述控制器(13)用于布置于潜水电脑。

8.根据权利要求5所述的潜水用检测单元(1)，其特征在于，用于控制所述潜水推进器(2)工作状态的控制信号为停止所述潜水推进器(2)的工作状态或者使所述潜水推进器(2)以与潜水员的当前运动方向相反的方向来驱动潜水员。

9.一种潜水推进系统(100)，其特征在于，所述潜水推进系统(100)包括根据权利要求1至8中任一项所述的潜水用检测单元(1)和潜水推进器(2)，所述控制器(13)的所述输出部(133)能够发送控制信号至所述潜水推进器(2)，以控制所述潜水推进器(2)的工作状态。

10.根据权利要求9所述的潜水推进系统(100)，其特征在于，所述潜水推进器(2)用于布置于潜水员的大腿区域，所述第二深度传感器(12)布置于所述潜水推进器(2)或用于布置于潜水员的大腿区域。

技术总结本技术提供了潜水用检测单元和潜水推进系统。所述潜水用检测单元(1)用于检测潜水员水下的人体状态，所述潜水用检测单元(1)包括能够至少用于感测潜水员水下深度的第一深度传感器(11)、第二深度传感器(12)以及控制器(13)，所述第一深度传感器(11)和所述第二深度传感器(12)用于布置成始终在沿潜水员身高方向的不同高度上，所述控制器(13)具有用于接收所述第一深度传感器(11)和所述第二深度传感器(12)的输出信号的接收部(131)、用于对所接收到的信号进行处理的信号处理部(132)以及用于根据所述信号处理部(132)的处理结果来发出响应信号的输出部(133)。技术研发人员：林群受保护的技术使用者：林群技术研发日：20230914技术公布日：2024/6/5