用于海洋船舶推进机构

本发明涉及海洋船舶，具体为用于海洋船舶推进机构。

背景技术：

1、海洋船舶在通常位于海洋船舶的船尾处的一个或多个推进器的帮助下被推进。推进器和船舵是海洋船舶的机械装置的延伸到海洋船舶的船体外部的唯一部分。推进器借助于推进器轴连接到动力源。

2、现有技术中在通过推进器驱动海洋船舶行驶的过程中仍存在在以下问题：

3、船舶在行驶过程中需要掉头转弯时，需要推进器驱动船舶在行驶的过程中缓慢转弯，且转弯的角度较大，进而掉头转弯耗时较多，当进入较窄的海峡时，由于转弯角度过大，导致船舶无法进行转弯，推进器无法直接驱动船舶快速转弯；

4、船舶的推进器一般位于船舶的船尾处，当船舶处于停泊时，推进器长时间位于船舶外侧，推进器容易受到海洋生物或海洋暗礁的影响而受损。

5、为此，我们提出用于海洋船舶推进机构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供用于海洋船舶推进机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于海洋船舶推进机构，包括船体，所述船体内固定连接有甲板，所述船体内设有位于甲板下方的隔离仓，所述船体的底部两侧均设有两个通槽，且通槽与隔离仓相连通，所述船体的下方设有四个船舶推进器，还包括：设置在隔离仓内，用于调节船舶推进器转动角度的调节结构，所述调节结构包括滑动连接在隔离仓内的两个升降板，且两个升降板分别用于封闭位于同一侧的两个通槽，两个所述升降板之间通过连接横板固定连接，所述隔离仓内设有收纳机构；所述收纳机构设置在隔离仓内，用于将多个船舶推进器收纳至隔离仓内避免船舶推进器在外界受损，所述收纳机构包括呈竖直方向转动连接在隔离仓内的两个丝杆；所述隔离仓内设有封闭结构，用于技术封闭通槽防止海中生物进入隔离仓内，所述封闭结构包括呈竖直方向转动连接在隔离仓内的转动杆，所述连接横板内固定连接有螺母，且转动杆的顶端贯穿螺母。

3、上述部件达到的效果为：通过调节结构能够调节四个船舶推进器转动的角度，无需转动较大弯度便能够使船体快速掉头转弯，节省掉头时间；通过设置收纳机构和封闭结构，且收纳机构和封闭结构相互配合，能够将船舶推进器收纳至隔离仓内，避免船舶推进器在外界受到海洋生物和海底暗礁的影响而损害，另外在将船舶推进器收纳至隔离仓内时，收纳机构能够驱动封闭结构及时封闭通槽，避免海中生物进入隔离仓内影响隔离仓内部件的正常运行。

4、优选的，所述调节结构还包括转动贯穿升降板的两个转轴，所述转轴的底端与船舶推进器固定连接，所述转轴的外壁固定套设有蜗轮，两个所述升降板的顶部均固定连接有两个第一基座，两个所述第一基座之间转动连接有同一个蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，两个所述蜗杆的外壁分别固定套设有第一伞齿轮和第二伞齿轮，其中一个所述升降板的顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别固定连接有转动轴和第三伞齿轮，且第三伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，另一个所述升降板的顶部固定连接有对转动轴起到稳定作用的第二基座，所述转动轴的一端转动贯穿第二基座，所述转动轴的外壁滑动套设有与第一伞齿轮相配合的第四伞齿轮。

5、上述部件达到的效果为：通过双轴电机带动转动轴和第三伞齿轮转动，转动轴和第三伞齿轮能够通过蜗杆带动相应的船舶推进器转动，进而能够调整船舶推进器转动的角度，便于船体能够快速掉头转弯。

6、优选的，所述第二基座和第四伞齿轮相互靠近的一侧分别固定连接有相互产生吸力的第二电磁铁和第一强磁铁，所述第四伞齿轮靠近第二基座的一侧固定连接有与第二电磁铁产生斥力的弧形强磁铁，所述第四伞齿轮远离第二基座的一侧固定连接有多个销杆，所述转动轴远离双轴电机的一端固定连接有挡板，所述挡板靠近第二基座的一侧设有多个与销杆配合的销槽，所述销槽的一侧内壁固定连接有与销杆产生磁吸力的第三强磁铁。

7、上述部件达到的效果为：当转动轴带动第四伞齿轮逆时针转动180°时，第二电磁铁与第一强磁铁错位，弧形强磁铁与第二电磁铁配合，第四伞齿轮在弧形强磁铁与第二电磁铁的斥力作用下向一侧移动，与第一伞齿轮相啮合，进而位于第二伞齿轮下方的两个船舶推进器转动180°后，与第一伞齿轮下方的两个船舶推进器开始同步转动，能够使第一伞齿轮和第二伞齿轮下方的两个船舶推进器向不同方向产生推进力，从而能够使船体轻松掉头，避免掉头时需要转动较大弯度的问题。

8、优选的，所述收纳机构还包括固定连接在隔离仓顶部的驱动电机，两个所述升降板分别螺纹套设在相应丝杆的外壁，两个所述丝杆的外壁均固定套设有第二同步轮，所述驱动电机的输出轴延伸至隔离仓内并固定连接有第一同步轮，所述第一同步轮与两个第二同步轮之间通过同步带传动连接。

9、上述部件达到的效果为：启动驱动电机，驱动电机带动两个丝杆转动丝杆带动升降板和连接横板上移，升降板将船舶推进器移动至隔离仓内，避免船舶推进器在外界受到海洋生物和海底暗礁的影响而损害，且升降板上移时带动连接横板上移，连接横板与转动杆和螺纹段的配合能够用于驱动封闭结构及时封闭通槽，避免海中生物进入隔离仓内影响隔离仓内部件的正常运行。

10、优选的，所述封闭结构还包括设置在转动杆外壁的螺纹段，且螺纹段与螺母相配合，所述转动杆的底端转动贯穿船体的底部并固定连接有转盘，所述转盘的底部偏离远离的一侧固定连接有两个呈对称放置的第一销轴，所述第一销轴的外壁转动套设有第一连杆，所述第一连杆远离转盘的一侧转动贯穿有第二销轴，所述第二销轴的外壁转动套设有第二连杆，且第二连杆远离第二连杆的一端转动连接有连接板，且连接板与船体的底部滑动连接，所述连接板的两侧均固定连接有用于封闭通槽的封闭板，且封闭板滑动连接在船体的底部。

11、上述部件达到的效果为：升降板将船舶推进器移动至隔离仓内，由于螺母与螺纹段相配合，随着连接横板带动螺母上移，螺母带动转动杆和转盘逆时针转动90°，转盘通过第一连杆和第二连杆的配合推动连接板和封闭板向一侧移动，此时封闭板刚好能够封闭通槽，避免海中生物进入隔离仓内影响隔离仓内部件的正常运行。

12、优选的，所述船体的底部两侧均固定连接有l型限位条.且l型限位条与封闭板相配合，所述升降板的底部固定连接有两个密封垫片。

13、上述部件达到的效果为：当封闭板向一侧移动封闭通槽时，封闭板刚好能够延伸至l型限位条内，通过l型限位条能够对封闭板起到限位作用下，另外在升降板下移将船舶推进器从隔离仓内伸出时，密封垫片刚好延伸至通槽内，增加隔离仓与通槽之间的密封性。

14、优选的，所述第二销轴的顶端转动连接有滑板，且滑板滑动连接在船体的底部，所述第二销轴的底端固定连接有挡块，所述连接板靠近转盘的一侧固定连接有连接座，所述第二连杆远离第二销轴的一端与连接座通过圆轴转动连接。

15、上述部件达到的效果为：在转盘带动第一连杆和第二连杆转动时，通过滑板能够对第二连杆和第一连杆起到一定的限位作用，避免第一连杆和第二连杆在重力作用下向下弯曲，而挡块能够避免第二连杆和第一连杆从第二销轴上掉落，通过连接座能够使连接板与第二连杆之间的转动更加稳定。

16、优选的，所述隔离仓的底部内壁两侧均滑动连接有两个用于对船舶推进器螺旋桨进行清理的移动盒，所述隔离仓的顶部内壁两侧均固定连接有引导块，所述引导块内滑动连接有用于推动移动盒移动的弧形推板，且弧形推板的顶端固定连接有与升降板相配合的矩形板块，所述移动盒远离丝杆的一侧固定连接有弹簧，且弹簧的另一端与隔离仓的一侧内壁固定连接，所述移动盒远离丝杆的一侧内壁固定连接有固定盘，所述固定盘内设有十字槽，所述十字槽内固定连接有盒体，所述盒体内转动贯穿有四个往复螺杆，且往复螺杆远离盒体的一端与十字槽的一侧内壁转动连接，所述往复螺杆的另一端固定连接有位于盒体内的第一锥齿轮，所述往复螺杆的外壁螺纹套设有滑动块，且滑动块滑动连接在十字槽内，所述滑动块的一侧固定连接有用于对船舶推进器螺旋桨进行清理的高压水枪，所述盒体靠近丝杆的一侧转动贯穿有圆杆，所述圆杆的一端延伸至盒体内并固定连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮分别与四个第一锥齿轮相啮合，所述圆杆的另一端固定连接有圆盘，所述圆盘的一侧设有第一磁铁组，所述船舶推进器的一侧设有与第一磁铁组相配合的第二磁铁组，且第一磁铁组和第二磁铁组均由多个正极磁铁与负极磁铁环形排布，且正极磁铁与负极磁铁交替排布。

17、上述部件达到的效果为：使两个升降板下方的两个船舶推进器的驱动方向相反，升降板上移并推动弧形推板转动，弧形推板将移动盒向一侧推动并笼罩船舶推进器的螺旋桨，接着船舶推进器的螺旋桨缓慢转动，船舶推进器一侧的第二磁铁组与第一磁铁组相配合，带动圆盘和第二锥齿轮转动和往复螺杆转动，多个高压水枪沿着往复螺杆将往复移动，高压水枪能够对转动的螺旋桨表层进行清洁。

18、优选的，其中一个所述升降板的顶部固定连接有用于对双轴电机防护的防水罩，所述防水罩的底部固定连接有密封条，用于增加防水罩与升降板之间的密封性，所述防水罩的两侧均设有密封圈，用于增加双轴电机两侧输出轴与防水罩之间的密封性。

19、上述部件达到的效果为：通过设置防水罩能够对双轴电机起到防水作用，避免双轴电机受潮，另外密封条和密封圈能够增加防水罩的密封性。

20、优选的，所述销杆的材质为无定形合金，所述隔离仓的一侧固定连接有水泵，所述水泵的进液口固定套设有延伸至隔离仓内的进水管，所述水泵的出液口固定套设有延伸至船体一侧的出水管。

21、上述部件达到的效果为：无定形合金是一种新材料，无定形结构是热力学的亚稳态结构，其局部腐蚀可能性小于结晶型结构，其具有良好的耐腐蚀性能，且其能够被磁铁吸附；当通槽封闭后，接着通过水泵将隔离仓内的海水抽出，避免隔离仓内存在的海水腐蚀隔离仓内部的零件。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、本发明通过设置调节结构，能够调节四个船舶推进器转动的角度，继而能够使两侧的船舶推进器向不同的方向产生推进力，进而无需转动较大弯度便能够使船体快速掉头转弯，节省掉头时间，同时在较为狭窄的海峡区域也可进行掉头。

24、本发明通过设置收纳机构，能够将船舶推进器收纳至隔离仓内，避免船舶推进器在外界受到海洋生物和海底暗礁的影响而损害，且收纳机构收纳时能够及时驱动封闭结构。

25、本发明通过设置封闭结构，能够在船舶推进器收纳至隔离仓内时及时封闭通槽，避免海中生物进入隔离仓内影响隔离仓内部件的正常运行。