一种可用于实时调节吊舱推进器高度的升降装置

本发明涉及船舶，本发明公开了一种可用于实时调节吊舱推进器高度的升降装置。

背景技术：

1、吊舱推进器具有较高的灵活度、易于保养维护、结合推进性能、操舵性能于一体等优点，具有广阔的市场应用前景和应用价值。传统的吊舱推进器与船体进行连接，可以回转，但无法对推进器的位置高度进行调节。当船舶每航次转载情况不一样，船舶吃水随着变化。当船舶空载或半空载状态航行时，船舶吃水变小，加剧螺旋桨桨叶空泡腐蚀，降低推进器推进效率；同时可能会造成螺旋桨桨叶部分裸露在水面，导致螺旋桨出水空转，产生飞车现象。如果能调节吊舱推进器的高度位置，将能解决此类问题。

2、申请号为“cn202021179734.8”，专利名称为“一种升降式吊舱推进器”通过液压泵驱动固定销插接固定销孔，实现吊舱推进器升降。但其体积较大，整体安装精度要求高；且无法随意调节升降高度，只能通过销孔的固定位置进行升降，无法实现在不同吃水状态下的任意调节。申请号为“cn201120121265.9”，专利名称为“永磁电机驱动的可升降吊舱推进器”通过升降原动机带动同步链轮，使箱体上下移动，实现吊舱推进器升降，可解决停航状态下吊舱推进器浸泡海水中的防腐问题。但无法解决船舶在不同吃水状态下航行时，吊舱推进器升降问题。

3、现有吊舱推进器固定安装在船底，吊舱推进器难以根据船舶的吃水深度来升降。在船舶航行过程中，遇到轻载、空载和半空载等载况时，由于吊舱推进器固定安装，螺旋桨吃水变浅甚至部分露出水面，导致空泡剥蚀、效率下降、螺旋桨出水空转飞车等现象，使吊舱推进效率大幅降低。固定销插接调节吊舱推进器升降，无法根据船舶吃水深浅变化，实时调节升降高度，只能通过销孔的固定位置进行升降，无法实现在不同吃水状态下的任意调节；升降原动机带动同步链轮实现吊舱推进器升降，无法航行时升降吊舱推进器，仅可解决停航状态下吊舱推进器浸泡海水中的防腐问题。

技术实现思路

1、发明目的：提供一种可用于实时调节吊舱推进器高度的升降装置，解决现有吊舱推进器安装在船舶的固定位置上，吊舱推进器无法根据船舶的吃水深度升降调节等问题。

2、技术方案：本发明提出的一种可用于实时调节吊舱推进器高度的升降装置，包括承载盒、固定在承载盒内侧的升降机构、固定在承载盒顶部的顶盖、固定在顶盖上的锁定机构、固定在顶盖顶部的回转轴承、与回转轴承相连的转盘、转盘两侧与船体相连、转盘上端与转舵装置和滑环装置相连；所述升降机构包括固定板，所述固定板下侧通过电动伸缩柱与螺纹柱相连接，所述螺纹柱穿过所述承载盒底部与推进器主体相连接，所述螺纹柱外侧与螺母锁定连接，所述升降机构通过所述螺母固定在所述承载盒内侧底部，所述推进器主体一侧设有微压传感器；所述锁定机构包括支撑盒，所述支撑盒固定在所述顶盖的顶部，所述支撑盒内固定有第一马达，所述第一马达底部与转轴相连接，所述转轴贯穿所述顶盖且所述转轴底部螺栓连接支板，所述转轴底部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆贯穿所述转轴并与第二马达相连接，所述第二马达输出端与转块相连接；所述支板外侧滑动连接套筒，所述套筒外端固定有移动板，抵块呈矩形阵列分布在所述移动板上；当所述电动伸缩柱向下伸长时，所述螺母通过所述抵块压紧锁紧。

3、优选地，所述螺纹柱和电动伸缩柱均设置有四个，且四个所述螺纹柱周向均匀分布在所述承载盒上。

4、优选地，所述转块外侧通过第一压缩弹簧与第一转盘内壁相连接。

5、优选地，所述第一转盘一侧固定有若干卡杆，所述卡杆周向均匀分布在所述第一转盘上。

6、优选地，所述第一转盘与第二转盘卡合连接，所述第二转盘上设有若干卡孔；所述卡杆与所述卡孔卡合使用。

7、优选地，所述支板外侧转动连接有丝杠，所述丝杠内端通过第二压缩弹簧与卡套相连接，所述卡套一侧固定有所述第二转盘；所述丝杠外侧螺纹连接有若干套筒，所述套筒滑动连接在所述支板外侧，所述套筒周向均匀分布在所述支板上。

8、优选地，所述第二转盘外侧固定有第一齿圈，所述支板内壁上固定有第二齿圈，所述第二齿圈啮合连接在所述第一齿圈上。

9、优选地，所述第二转盘内端面开设有导向槽，所述导向槽与所述卡孔相贯通，所述导向槽旋转对称分布在所述第二转盘上。

10、优选地，所述移动板底部设有凹槽，所述凹槽内固定有限位柱，所述限位柱贯穿抵块顶部。

11、优选地，所述抵块滑动连接在所述凹槽内，所述抵块可在凹槽(821)内伸缩。

12、有益效果：本发明能够达到可根据吃水深度任意升降的目的，螺纹柱和推进器主体可在电动伸缩柱的作用下整体升降，推进器主体的高度可根据船舶的涉水深度来调节，螺纹柱上下移动时，螺母自转，利用锁定机构锁住螺母后，螺纹柱得以锁定，当船体空载时，微压传感器无法检测到压力，电动伸缩柱自动伸长，螺纹柱和推进器主体整体下降，微压传感器进入水中之后会检测水压，通过微压传感器的反馈可控制好升降程度并进行锁定。

13、本发明能够达到抵紧锁定、防松动和自锁的目的，螺纹柱和推进器整体高度调整好后，电动伸缩杆伸长，第一转盘移动，卡杆在导向槽的引导作用下卡入卡孔内，之后第一转盘推动着第二转盘移动，第一齿圈离开第二齿圈之后，第一转盘旋转带动第二转盘旋转，丝杠旋转，移动板随着套筒一起移动，抵块可抵紧锁住螺母，避免螺母回旋松动，撤走第一转盘后，第二转盘自动复位，第一齿圈啮合回第二齿圈上，第二转盘得以锁定。

14、本发明能够达到有序锁定的目的，电动伸缩杆可随着转轴一起旋转，方便调节电动伸缩杆的方向，使第一转盘能够有序的对准所有的第二转盘，使得每个螺母都能得到对应一组抵块的锁定处理，推进器主体可回转，方便调节船体的前进方向。

技术特征：

1.一种可用于实时调节吊舱推进器高度的升降装置，其特征在于，包括承载盒(1)、固定在承载盒(1)内的升降机构(2)、固定在承载盒(1)顶部的顶盖(4)、固定在顶盖(4)上的锁定机构(8)、固定在顶盖(4)顶部的回转轴承(6)、与回转轴承(6)顶部相连的转盘(11)；转盘(11)两侧与船体(7)相连；转盘(11)上端与转舵装置(9)相连；所述升降机构(2)包括固定板(201)，所述固定板(201)下侧设有向下延伸的电动伸缩柱(202)及与电动伸缩柱(202)底部同轴连接的螺纹柱(203)，所述螺纹柱(203)穿过所述承载盒(1)底部并与推进器主体(3)相连接，所述螺纹柱(203)外侧与螺母(204)锁定连接，所述推进器主体(3)一侧设有微压传感器(205)；所述锁定机构(8)包括支撑盒(801)，所述支撑盒(801)固定在所述顶盖(4)的顶部，所述支撑盒(801)内固定有第一马达(802)，所述第一马达(802)底部与一转轴(803)相连接，所述转轴(803)贯穿所述顶盖(4)且所述转轴(803)底部连接支板(804)，所述转轴(803)底部设有垂直转轴(803)而横向延伸的电动伸缩杆(805)，所述电动伸缩杆(805)可伸缩端与第二马达(806)相连接，所述第二马达(806)输出端与转块(807)相连接；所述支板(804)外侧滑动连接套筒(819)，所述套筒(819)外端固定有移动板(820)，抵块(823)呈矩形阵列分布在所述移动板(820)上；当所述电动伸缩柱(202)向下伸长时，所述螺母(204)通过所述抵块(823)压紧锁紧。

2.根据权利要求1所述的可用于实时调节吊舱推进器高度的升降装置，其特征在于，所述螺纹柱(203)和电动伸缩柱(202)均设置有四个，且四个所述螺纹柱(203)周向均匀分布在所述承载盒(1)上。

3.根据权利要求1所述的可用于实时调节吊舱推进器高度的升降装置，其特征在于，所述转块(807)外侧通过第一压缩弹簧(809)与第一转盘(808)内壁相连接。

4.根据权利要求3所述的可用于实时调节吊舱推进器高度的升降装置，其特征在于，所述第一转盘(808)一侧固定有若干卡杆(810)，所述卡杆(810)周向均匀分布在所述第一转盘(808)上。

5.根据权利要求4所述的可用于实时调节吊舱推进器高度的升降装置，其特征在于，所述第一转盘(808)与第二转盘(811)卡合连接，所述第二转盘(811)上设有若干卡孔(814)；所述卡杆(810)与所述卡孔(814)卡合使用。

6.根据权利要求1所述的可用于实时调节吊舱推进器高度的升降装置，其特征在于，所述支板(804)外侧转动连接有丝杠(818)，所述丝杠(818)内端通过第二压缩弹簧(817)与卡套(816)相连接，所述卡套(816)一侧固定有所述第二转盘(811)；所述丝杠(818)外侧螺纹连接有若干套筒(819)，所述套筒(819)周向均匀分布在所述支板(804)上。

7.根据权利要求5所述的可用于实时调节吊舱推进器高度的升降装置，其特征在于，所述第二转盘(811)外侧固定有第一齿圈(812)，所述支板(804)内壁上固定有第二齿圈(813)，所述第二齿圈(813)啮合连接在所述第一齿圈(812)上。

8.根据权利要求5所述的可用于实时调节吊舱推进器高度的升降装置，其特征在于，所述第二转盘(811)内端面开设有导向槽(815)，所述导向槽(815)与所述卡孔(814)相贯通，所述导向槽(815)旋转对称分布在所述第二转盘(811)上。

9.根据权利要求1所述的可用于实时调节吊舱推进器高度的升降装置，其特征在于，所述移动板(820)底部设有凹槽(821)，所述凹槽(821)内固定有限位柱(822)，所述限位柱(822)贯穿抵块(823)顶部。

10.根据权利要求9所述的可用于实时调节吊舱推进器高度的升降装置，其特征在于，所述抵块(823)滑动连接在所述凹槽(821)内，所述抵块(823)可在凹槽(821)内伸缩。

技术总结本发明公开了一种可用于实时调节吊舱推进器高度的升降装置，包括承载盒、升降机构、推进器主体、顶盖、固定螺栓、回转轴承、船体、锁定机构、转舵装置、滑环装置和转盘；推进器主体可在电动伸缩柱的作用下整体升降，锁定机构能够抵紧锁定、防松动和自锁，电动伸缩杆可随着转轴一起旋转，方便调节船体的前进方向。本发明提出的一种可用于实时调节吊舱推进器高度的升降装置解决了现有吊舱推进器安装在船舶的固定位置上，吊舱推进器无法根据船舶的吃水深度升降调节；现有吊舱推进器仅能按固定位置升降，无法实现在本装置调节范围内任意吃水状态下的吊舱推进器高度的实时调节问题。技术研发人员：姚震球,赵宇涛,凌宏杰,舒永东,杜鹏,谢堂海,陈代明受保护的技术使用者：江苏科技大学技术研发日：技术公布日：2024/6/5