试验船用可拆导流罩换装装置及其换装方法与流程

本发明涉及船舶制造，尤其是一种试验船用可拆导流罩换装装置及其换装方法。

背景技术：

1、船舶的球鼻艏是指船体艏部的一个球形鼻子，其布置在水线下，主要作用是降低水阻力，提高船速，节约燃料，同时球鼻艏水下突前的位置使得其具有安装各种水声仪器设备的优势。

2、由于出海的试验船一般需要在一个完整的试验过程中，完成对各种水声仪器设备的试验测试比较，而这些安装在水下球鼻艏型导流罩内的水声仪器设备往往在水下无法更换，需要将试验船驶回船坞进行陆上更换，这就大大影响了试验进程，也大幅增加了试验成本。

3、为此，迫切需要一种能够在出海试验过程中对导流罩内各种水声仪器设备进行方便可靠安全地更换的换装装置。

技术实现思路

1、本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种试验船用可拆导流罩换装装置及其换装方法，从而将导流罩从水下安全地移转到甲板上，方便实施导流罩内各种水声仪器设备在甲板上的无水更换，节约试验成本，缩短试验时间，提升试验效率。

2、本发明所采用的技术方案如下：一种试验船用可拆导流罩换装装置，包括试验船体、导流罩前安装板、导流罩上安装板、上甲板、可拆导流罩、换装组件和可拆导流罩固定座；所述导流罩前安装板和导流罩上安装板安装在试验船体的底部并分别与可拆导流罩接触端匹配；所述试验船体的顶部设置上甲板，并在上甲板上安装换装组件；所述导流罩前安装板和导流罩上安装板设置有可拆导流罩固定座，可拆导流罩固定座用于拆卸或安装可拆导流罩。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、优选的，所述换装组件的结构为：包括移动支架车、转动组件、轨道、转动支架和万向磁盘；所述移动支架车安装在轨道上，移动支架车在轨道上进行直线移动；所述转动组件固定在移动支架车上并与转动支架相连，转动组件带动转动支架进行转动；所述转动支架末端呈“c”形开口，万向磁盘设置在转动支架的开口两端，万向磁盘用于拆卸或安装过程中与可拆导流罩接触。

5、优选的，所述移动支架车的结构为：包括轴承、轴承座、移动轮、移动用油缸和移动架；在移动架的顶部固定轴承座，在轴承座内部安装轴承，通过轴承与转动组件相接并带动转动组件旋转；在移动架的底部安装移动轮，所述移动轮位于轨道内并通过移动轮带动移动架沿轨道方向前后移动；在移动架的前端设置移动用油缸。

6、优选的，所述转动组件的结构为：包括齿轮安装连接轴、固定件、直齿轮和液压马达；所述齿轮安装连接轴安装在移动支架车的轴承上，齿轮安装连接轴的一端与转动支架的齿轮轴安装板相接，齿轮安装连接轴的另一端与直齿轮相接，齿轮安装连接轴用于实现带动转动支架转动；所述直齿轮分为上部直齿轮和下部直齿轮，上部直齿轮和下部直齿轮之间啮合且转动方向相反，上部直齿轮通过固定件与齿轮安装连接轴连接，所述下部直齿轮与液压马达相接；液压马达转动时带动下部直齿轮旋转并通过与下部直齿轮啮合的上部直齿轮带动齿轮安装连接轴旋转。

7、优选的，所述轨道的结构为：包括轨道安装板和轮轨道，所述轨道安装板通过螺栓装配在上甲板上；所述轨道安装板有多个，每个轨道安装板上部均匹配焊接有轮轨道，多个轮轨道在上甲板上与移动支架车的移动轮相匹配。

8、优选的，所述转动支架的结构为：包括齿轮轴安装板、转动支架组、伸缩气缸和万向磁盘安装板；所述齿轮轴安装板的一端面与转动组件的齿轮安装连接轴相接，所述齿轮轴安装板的另一端面与转动支架组相接；在转动支架组的另一端安装伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定万向磁盘安装板；所述万向磁盘安装板上安装万向磁盘。

9、优选的，所述万向磁盘的结构为：包括伸缩缸连接板、转轴固定螺母、连接叉耳、磁铁盘和万向连接轴座，所述万向连接轴座的结构为：包括连接立方体和立方体连接轴；所述伸缩缸连接板与转动支架的万向磁盘安装板固定相接；所述转轴固定螺母与万向连接轴座的立方体连接轴固定；所述连接叉耳是结构相同的两个连接件结构，两个连接件结构在万向连接轴座的连接立方体外，其中一个连接件结构与伸缩缸连接板固定相连，另一个连接件结构与磁铁盘固定相连；围绕万向连接轴座的立方体连接轴的转动用于带动磁铁盘万向转动。

10、优选的，所述连接立方体是一个正六面立方体，立方体连接轴有四个，四个立方体连接轴分别垂直固定在连接立方体对应的四个面上。

11、优选的，所述可拆导流罩固定座的结构为：包括导流罩移动轮、转轴、导流罩用轨道、导流罩固定安装座和导流罩连接螺栓；所述转轴固定在导流罩移动轮的轴心上，导流罩移动轮安装在导流罩用轨道内，导流罩移动轮沿导流罩用轨道的长度方向滚动，并且与转轴相接的固定架固定在可拆导流罩的上端，使可拆导流罩整体沿着导流罩用轨道的长度方向滚动；所述导流罩用轨道固定在导流罩上安装板的下面，所述导流罩用轨道的结构为：包括直轨段和开口导向段，所述直轨段和开口导向段一体化设置，所述开口导向段沿长度方向朝两侧开口；所述导流罩固定安装座的下端焊接固定在可拆导流罩的外板上，导流罩固定安装座的上端长度小于可拆导流罩与导流罩前安装板或导流罩上安装板间的距离；所述导流罩固定安装座的内径上端为倒角孔形状，用于导流罩连接螺栓的导入，导流罩固定安装座的内径下端为紧固螺纹，用于导流罩连接螺栓与导流罩固定安装座之间的拧紧固定。

12、一种试验船用可拆导流罩换装装置的换装方法，包括以下步骤：

13、步骤一：换装组件启动转动，此时通过移动支架车移动到上甲板的外侧端，转动组件带动转动支架顺时针旋转，

14、步骤二：换装组件转动到位，此时转动支架位于可拆导流罩同一水平高度；

15、步骤三：通过移动支架车后移，直至上甲板的内侧端，此时万向磁盘正对可拆导流罩；

16、步骤四：通过万向磁盘磁吸可拆导流罩，将可拆导流罩拆卸，同时通过移动支架车水平前移带动可拆导流罩前移；

17、步骤五：前移到位，转动组件逆时针向上转动，将可拆导流罩提升；

18、步骤六：可拆导流罩转动到位，置于上甲板上；

19、步骤七：在可拆导流罩内部换装水声仪器设备；

20、步骤八：再次通过转动组件顺时针转动，带动可拆导流罩转动；

21、步骤九：可拆导流罩跟随转动后下降到位，此时可拆导流罩位于试验船体底部，可拆导流罩正对导流罩用轨道的开口导向段；

22、步骤十：通过移动支架车水平后移，带动可拆导流罩沿着导流罩用轨道水平后移到位；

23、步骤十一：通过导流罩固定安装座和导流罩连接螺栓将可拆导流罩在试验船体的底部对应位置进行固定安装；

24、步骤十二：将万向磁盘脱离可拆导流罩的侧壁，并通过移动支架车水平前移，使换装组件整体水平前移至试验船体的前部；

25、步骤十三：转动组件逆时针向上转动，直至转到到上甲板到位。

26、本发明的有益效果如下：

27、本发明结构合理，操作方便，通过导流罩换装装置移动和转动的组合动作，可以将可拆导流罩从水下安全地移转到甲板上，方便实施导流罩内各种水声仪器设备在甲板上的无水更换，并重新安装回水下原位，解决了海上试验过程中各种水声仪器设备更换难题；

28、本发明还具有以下优点：

29、(1)本发明通过将可拆导流罩磁吸转动到上甲板上更换设备的方式，可大幅节约试验成本，缩短试验时间，提升试验效率；

30、(2)本发明针对可拆导流罩的拆装配置了导流罩用轨道，使可拆导流罩在拆装过程中方便移动和回位且迅速准确；

31、(3)本发明在导流罩用轨道设置开口导向段，便于可拆导流罩在回位过程中迅速进入轨道；

32、(4)本发明中采用的可拆导流罩固定座及螺栓的连接方式一一对应，方便了试验人员在试验船体内直接完成导流罩的固定和拆卸工作，确保了导流罩拆装的便利性、安全性和准确性。