一种5G网联控制的无人船的制作方法

本技术涉及无人船，具体为一种5g网联控制的无人船。

背景技术：

1、无人船是一种可以无需遥控，通过5g网联借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，其作用包括但不限于水上测量、水下探测、水上救援。

2、经检索授权公告号为cn217100408u的专利公开了一种无人船船体，涉及无人船技术领域，其包括船体，船体的两侧均开设有内槽，内槽内均对称开设有滑槽，滑槽内固定有固定板，固定板两侧设有弹簧，弹簧的端部设有滑动于滑槽内的滑块，滑块的侧壁固定有第一连接板，第一连接板的上表面和下表面均转动有缓冲杆，缓冲杆的端部转动有第二连接板，第二连接板的侧壁设有缓冲板，内槽内设有多个推杆，缓冲板内侧设有与推杆滑动配合的套杆，套杆的侧壁设有传输管道，缓冲板内侧设有位于传输管道间的固定杆，固定杆的端部设有与传输管道连接的缓冲胶头，内槽内设有与缓冲胶头配合的缓冲柱。本实用新型具有防止船体损坏的效果。

3、但是现有的5g网联无人船仍然存在如下问题：

4、在实际使用过程中，现有的无人船在对湖面、河面进行探测时，这些位置的岸边与水面之间的高度差较低，并且越靠近水面的位置，相对来说越泥泞，而检测人员在下放和回收无人船时，需要非常靠近水面，才能将无人船整个放在水内，此时的工作人员稍不注意就可能陷入泥泞的土内，甚至掉入到水内，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种5g网联控制的无人船，使用者在需要通过无人船本体在水面进行检测时，可以通过无人船本体上的伸缩组件延长u形管的长度，从而可以更方便的放下和回收无人船本体，方便快捷也相对更加安全。

2、为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种5g网联控制的无人船，包括无人船本体，无人船本体的内部开设有内腔，内腔的内壁中段固定连接有两个对称设置的底座，两个底座的另一端均连接有伸缩组件，两个伸缩组件互相远离的一端均连接有u形管，两个u形管的另一端均位于无人船本体的外部。

3、进一步地，两个伸缩组件均包括电机和两个外管，u形管的两个竖杆分为螺纹杆和滑杆，两个电机的外壁分别与两个底座固定连接，电机的输出轴与其中一个外管固定连接，另一个外管与另一个电机的外壁固定连接，与电机连接的外管内壁与螺纹杆的外壁螺纹连接，滑杆的外壁与另一个外管的内壁滑动连接。

4、进一步地，靠近无人船本体船尾一端的u形管竖杆部分与无人船本体内壁滑动连接，靠近无人船本体船头一端的两个外管与无人船本体的内壁转动连接。

5、进一步地，靠近无人船本体船尾一端的两个外管外壁均套设并转动连接有支撑架，两个支撑架的底面均与内腔内壁的底面固定连接。

6、进一步地，两个u形管的横杆外壁均套设并转动连接有连接管，两个连接管的外壁均固定连接有把手。

7、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

8、该种5g网联控制的无人船，通过在无人船本体的内腔中增加两个伸缩组件，并通过两个伸缩组件分别连接朝向无人船本体船头和船尾的两个u形管，在需要通过无人船本体在水面进行检测时，可以通过无人船本体上的伸缩组件延长u形管的长度，从而可以更方便的放下和回收无人船本体，方便快捷也相对更加安全。

技术特征：

1.一种5g网联控制的无人船，包括无人船本体(1)，无人船本体(1)的内部开设有内腔(101)，其特征在于：内腔(101)的内壁中段固定连接有两个对称设置的底座(6)，两个底座(6)的另一端均连接有伸缩组件，两个伸缩组件互相远离的一端均连接有u形管(3)，两个u形管(3)的另一端均位于无人船本体(1)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种5g网联控制的无人船，其特征在于：两个伸缩组件均包括电机(7)和两个外管(2)，u形管(3)的两个竖杆分为螺纹杆和滑杆，两个电机(7)的外壁分别与两个底座(6)固定连接，电机(7)的输出轴与其中一个外管(2)固定连接，另一个外管(2)与另一个电机(7)的外壁固定连接，与电机(7)连接的外管(2)内壁与螺纹杆的外壁螺纹连接，滑杆的外壁与另一个外管(2)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种5g网联控制的无人船，其特征在于：靠近无人船本体(1)船尾一端的u形管(3)竖杆部分与无人船本体(1)内壁滑动连接，靠近无人船本体(1)船头一端的两个外管(2)与无人船本体(1)的内壁转动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种5g网联控制的无人船，其特征在于：靠近无人船本体(1)船尾一端的两个外管(2)外壁均套设并转动连接有支撑架(8)，两个支撑架(8)的底面均与内腔(101)内壁的底面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种5g网联控制的无人船，其特征在于：靠近无人船本体(1)船尾一端的两个外管(2)外壁均套设并转动连接有支撑架(8)，两个支撑架(8)的底面均与内腔(101)内壁的底面固定连接。

6.根据权利要求1、2或5所述的一种5g网联控制的无人船，其特征在于：两个u形管(3)的横杆外壁均套设并转动连接有连接管(4)，两个连接管(4)的外壁均固定连接有把手(5)。

7.根据权利要求3所述的一种5g网联控制的无人船，其特征在于：两个u形管(3)的横杆外壁均套设并转动连接有连接管(4)，两个连接管(4)的外壁均固定连接有把手(5)。

8.根据权利要求4所述的一种5g网联控制的无人船，其特征在于：两个u形管(3)的横杆外壁均套设并转动连接有连接管(4)，两个连接管(4)的外壁均固定连接有把手(5)。

技术总结本技术涉及无人船技术领域，且公开了一种5G网联控制的无人船，包括无人船本体，无人船本体的内部开设有内腔，内腔的内壁中段固定连接有两个对称设置的底座，两个底座的另一端均连接有伸缩组件，两个伸缩组件互相远离的一端均连接有U形管，两个U形管的另一端均位于无人船本体的外部。该种5G网联控制的无人船，通过在无人船本体的内腔中增加两个伸缩组件，并通过两个伸缩组件分别连接朝向无人船本体船头和船尾的两个U形管，在需要通过无人船本体在水面进行检测时，可以通过无人船本体上的伸缩组件延长U形管的长度，从而可以更方便的放下和回收无人船本体，方便快捷也相对更加安全。技术研发人员：刘敬颐,罗前春,肖江浩,吴爱军,陈美,钱思儒,丁闯,王伦受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心技术研发日：20231012技术公布日：2024/6/18