一种新型自动水样采集无人船的制作方法

本技术涉及水质监测以及岩土工程勘察的，特别是涉及一种新型自动水样采集无人船。

背景技术：

1、水质监测及岩土工程勘察中水样采集是必不可少的外业工作。传统的采集方式是通过人工使用取样容器直接采取，往往只能采集到水源岸边的表层水样，对于远离岸边以及一定深度水样，只能采用船只靠近目标水源，存在采集成本大及人员安全问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型自动水样采集无人船，集清洗、采取、存储、监控为一体的自动水样采集无人船，具方便、经济、安全、可靠等特点，在水样采集方面具有广阔的应用前景。

2、本实用新型的一种新型自动水样采集无人船，包括船身、固定支架、浮筒、电源、信号接收控制及水样采集五大系统，水样采集五大系统包括动力系统、升降系统、抽水系统、仓储系统和监控系统，船身两侧通过固定支架与浮筒相连。

3、进一步地，动力系统由两个电机以及各自螺旋桨组成。

4、进一步地，升降系统由电机、带槽滚轮、特制透明软管、激光计数器、滚轴齿轮、电机齿轮、轴承、进水口、遮光片以及相应支架组成，进水口为中空不锈钢球，底部设置过滤网，顶部与特制透明软管末端相接，特制透明软管具有一定抗压性，有序缠绕在带槽滚轮中，由电机带动电机齿轮、滚轴齿轮转动，从而实现进水口上升、下沉，激光计数器安装在带槽滚轮旁，滚轮上的遮光片每旋转一周就会产生一次计数，通过计数来控制电机停止，从而实现进水口可达下沉到任意深度。

5、进一步地，仓储系统共设置八个储仓，每个储仓的进水管都设置一个电磁阀门。

6、进一步地，电磁阀门由内置磁铁块、不锈钢管道、通电线圈组成，通电线圈通正向电，在靠近管道侧形成磁极与内置磁铁块相斥，封堵不锈钢管道，电磁阀门处于关闭状态；通电线圈通反向电，在靠近管道侧形成磁极与内置磁铁块相吸，不锈钢管道畅通，电磁阀门处于开启状态。

7、进一步地，抽水系统由两个电机、两个电磁阀门和两个叶轮组成，每个电机连接一个叶轮，组成两个离心式抽水机，当其中一个电磁阀门开启、另一个电磁阀门关闭且任一储仓的电磁阀门开启时，启动其中一个电机，完成指定储仓注水，当其中一个电磁阀门关闭、另一个电磁阀门开启且任一储仓的电磁阀门启时，启动另一个电机，完成指定储仓抽水。

8、进一步地，监控系统由电机、实时高清摄像机、卡扣支架组成，卡扣支架与船身相连，卡扣支架上设置有实时高清摄像机，实时高清摄像机通过齿轮与电机相连。

9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本装置可经济、便捷的在水域任意位置取水；通过升降系统实现在不同水深位置取水；通过抽水系统快速完成洗瓶、取样任务；通过仓储系统实现一次出航即可完成多个取水点的任务；通过监控系统可实时监控无人船的工作状态，本装置在水样采集方面具有广阔的应用前景。

技术特征：

1.一种新型自动水样采集无人船，其特征在于，包括船身、固定支架、浮筒、电源、信号接收控制及水样采集五大系统，水样采集五大系统包括动力系统、升降系统、抽水系统、仓储系统和监控系统，船身两侧通过固定支架与浮筒相连。

2.如权利要求1所述的一种新型自动水样采集无人船，其特征在于，动力系统由两个电机以及各自螺旋桨组成。

3.如权利要求2所述的一种新型自动水样采集无人船，其特征在于，升降系统由电机、带槽滚轮、特制透明软管、激光计数器、滚轴齿轮、电机齿轮、轴承、进水口、遮光片以及相应支架组成，进水口为中空不锈钢球，底部设置过滤网，顶部与特制透明软管末端相接，特制透明软管具有一定抗压性，有序缠绕在带槽滚轮中，由电机带动电机齿轮、滚轴齿轮转动，从而实现进水口上升、下沉，激光计数器安装在带槽滚轮旁，滚轮上的遮光片每旋转一周就会产生一次计数，通过计数来控制电机停止，从而实现进水口可达下沉到任意深度。

4.如权利要求3所述的一种新型自动水样采集无人船，其特征在于，仓储系统共设置八个储仓，每个储仓的进水管都设置一个电磁阀门。

5.如权利要求4所述的一种新型自动水样采集无人船，其特征在于，电磁阀门由内置磁铁块、不锈钢管道、通电线圈组成，通电线圈通正向电，在靠近管道侧形成磁极与内置磁铁块相斥，封堵不锈钢管道，电磁阀门处于关闭状态；通电线圈通反向电，在靠近管道侧形成磁极与内置磁铁块相吸，不锈钢管道畅通，电磁阀门处于开启状态。

6.如权利要求5所述的一种新型自动水样采集无人船，其特征在于，抽水系统由两个电机、两个电磁阀门和两个叶轮组成，每个电机连接一个叶轮，组成两个离心式抽水机，当其中一个电磁阀门开启、另一个电磁阀门关闭且任一储仓的电磁阀门开启时，启动其中一个电机，完成指定储仓注水，当其中一个电磁阀门关闭、另一个电磁阀门开启且任一储仓的电磁阀门启时，启动另一个电机，完成指定储仓抽水。

7.如权利要求6所述的一种新型自动水样采集无人船，其特征在于，监控系统由电机、实时高清摄像机、卡扣支架组成，卡扣支架与船身相连，卡扣支架上设置有实时高清摄像机，实时高清摄像机通过齿轮与电机相连。

技术总结本技术涉及水质监测以及岩土工程勘察的技术领域，特别是涉及一种新型自动水样采集无人船，集清洗、采取、存储、监控为一体的自动水样采集无人船，具方便、经济、安全、可靠等特点，在水样采集方面具有广阔的应用前景；包括船身、固定支架、浮筒、电源、信号接收控制及水样采集五大系统，水样采集五大系统包括动力系统、升降系统、抽水系统、仓储系统和监控系统，船身两侧通过固定支架与浮筒相连。技术研发人员：吕超,磨柯吉,何俊澜,杨胜雄,杨春,陆华南,梁念忠,肖军,张鹏,何珍明,殷圣云受保护的技术使用者：广西桂禹工程咨询有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/6/18