一种水下大深度移动支架装置的制作方法

本技术涉及水下支架，具体为一种水下大深度移动支架装置。

背景技术：

1、水下支架是一种应用在水下工作的装置，主要用来对水下工作机器人进行安装固定，从而利用水下机器人进行施工，如海底管道的铺设和修补，此时需要利用水下机器人进行搬运或者焊接等操作。

2、现有技术中，授权公告号为cn211642565u的中国专利公开了一种行走式水下机器人支架。所述行走式水下机器人支架包括：壳体；活动槽，所述活动槽开设于所述壳体的内部，所述壳体的底部且位于活动槽的顶部开设有驱动槽；滑动板，所述滑动板的两侧分别滑动连接于所述驱动槽的内壁的两侧，所述滑动板的内部开设有滑动槽；驱动结构，所述驱动结构设置于所述驱动槽的内部，所述驱动结构包括密封箱，所述密封箱的背面固定于所述驱动槽的内壁的背面。本实用新型提供的行走式水下机器人支架可以带动行走结构进行转向，而且操作简单，使用起来方便，具有很好的转向功能，便于机器人在水中地面不同方位的行走，有利于水下机器人更加全面的工作，大大的提高了水下机器人的实用性。

3、上述的装置在使用的过程中利用辅助支撑结构对装置进行固定，但是在实际的使用过程中，辅助支撑结构只能起到支撑的作用，而水底(尤其是较深的海底)往往会存在一定的暗流，上述的装置由于固定效果较差(即只有支撑效果，没有有效的固定效果)，暗流撞击装置会导致其移动，从而影响水下机器人的正常工作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下大深度移动支架装置，以解决上述背景技术中提出水下暗流撞击影响装置稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下大深度移动支架装置，包括水平设置的移动底座，所述移动底座正上方设置有与之对应的支撑板，且装置整体的各个部件均设置为防水结构，还包括：

3、所述支撑板之间位置安装有安装板，所述安装板中间开设有呈矩阵式排列的贯穿孔洞用于安装螺栓对水下操作机器人固定，且所述移动底座侧面转动安装有由电机驱动的移动滚轮，并且所述移动底座上设置有稳定机构，利用稳定机构将装置整体固定在水底平面上；

4、所述支撑板上表面前后两端分别固定安装有电源箱和遥控模块，所述遥控模块用于接受无线信号并控制装置运行。

5、优选的，所述稳定机构包括安装在移动底座下方的稳定板和安装在移动底座外侧的摩擦块，且所述稳定板下表面设置为钉状结构，并且所述稳定板通过其上表面固定安装的复位弹簧与移动底座之间组成弹性结构。

6、优选的，所述稳定板上表面中间位置固定安装有限位块，且所述限位块与移动底座之间组成贯穿式滑动结构，并且所述限位块上表面固定安装有永磁铁。

7、优选的，所述永磁铁与固定安装在支撑板下表面的电磁铁之间的位置上下相互对应，且所述限位块通过侧面固定安装的连接杆带动摩擦块同步移动。

8、优选的，所述支撑板与移动底座之间固定安装有伸缩气缸，利用伸缩气缸调节支撑板的高度，所述伸缩气缸由固定安装在移动底座上表面的气动泵驱动工作。

9、优选的，所述安装板与所述支撑板之间组成相对滑动结构以扩大机器人的工作范围，且所述安装板下表面固定安装有滑动块。

10、优选的，所述滑动块与开设在支撑板内部的滑动槽之间组成滑动结构，且所述滑动槽内部安装有与滑动块贯穿连接的电动滑杆。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水下大深度移动支架装置，采用新型的结构设计，其具体内容如下：

12、1、设置稳定机构，在装置带动水下机器人移动到指定位置后，电磁铁开启并产生磁性，此时在电磁铁与永磁铁之间的磁性斥力作用下使得限位块带动稳定板向下移动，最终使得稳定板下方的钉状结构插入水下平面，达到对装置稳定的目的；

13、进一步的，在利用稳定板固定的基础上增加对移动滚轮的固定措施，即限位块在带动稳定板向下移动的过程中，利用其侧面固定安装的连接杆带动摩擦块同步移动，最终使得摩擦块贴合移动滚轮并摩擦，从而限制移动滚轮的转动，达到更加有效的固定作用；

14、更进一步的，支撑板与移动底座之间设置伸缩气缸，通过气动泵驱动伸缩气缸工作，从而调整支撑板的高度，使得支撑板上方安装的水下机器人可以更好的工作。

15、2、安装板与支撑板之间设置为可滑动结构，通过滑动块在滑动槽内部的滑动带动安装板相对于支撑板发生滑动，滑动块利用安装在滑动槽内部的电动滑杆驱动，使得安装板上方的水下机器人改变与装置整体之间的水平相对位置，从而扩大水下机器人的工作范围。

技术特征：

1.一种水下大深度移动支架装置，包括水平设置的移动底座(1)，所述移动底座(1)正上方设置有与之对应的支撑板(2)，且装置整体的各个部件均设置为防水结构，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种水下大深度移动支架装置，其特征在于：所述稳定机构包括安装在移动底座(1)下方的稳定板(7)和安装在移动底座(1)外侧的摩擦块(8)，且所述稳定板(7)下表面设置为钉状结构，并且所述稳定板(7)通过其上表面固定安装的复位弹簧(9)与移动底座(1)之间组成弹性结构。

3.根据权利要求2所述的一种水下大深度移动支架装置，其特征在于：所述稳定板(7)上表面中间位置固定安装有限位块(10)，且所述限位块(10)与移动底座(1)之间组成贯穿式滑动结构，并且所述限位块(10)上表面固定安装有永磁铁(11)。

4.根据权利要求3所述的一种水下大深度移动支架装置，其特征在于：所述永磁铁(11)与固定安装在支撑板(2)下表面的电磁铁(12)之间的位置上下相互对应，且所述限位块(10)通过侧面固定安装的连接杆(13)带动摩擦块(8)同步移动。

5.根据权利要求4所述的一种水下大深度移动支架装置，其特征在于：所述支撑板(2)与移动底座(1)之间固定安装有伸缩气缸(5)，利用伸缩气缸(5)调节支撑板(2)的高度，所述伸缩气缸(5)由固定安装在移动底座(1)上表面的气动泵(6)驱动工作。

6.根据权利要求1所述的一种水下大深度移动支架装置，其特征在于：所述安装板(3)与所述支撑板(2)之间组成相对滑动结构以扩大机器人的工作范围，且所述安装板(3)下表面固定安装有滑动块(16)。

7.根据权利要求6所述的一种水下大深度移动支架装置，其特征在于：所述滑动块(16)与开设在支撑板(2)内部的滑动槽(17)之间组成滑动结构，且所述滑动槽(17)内部安装有与滑动块(16)贯穿连接的电动滑杆(18)。

技术总结本技术公开了一种水下大深度移动支架装置，包括水平设置的移动底座，所述移动底座正上方设置有与之对应的支撑板，且装置整体的各个部件均设置为防水结构，所述支撑板之间位置安装有安装板，所述安装板中间开设有呈矩阵式排列的贯穿孔洞用于安装螺栓对水下操作机器人固定，且所述移动底座侧面转动安装有由电机驱动的移动滚轮，并且所述移动底座上设置有稳定机构。该水下大深度移动支架装置，采用新型的结构设计，设置稳定机构，在装置带动水下机器人移动到指定位置后，电磁铁开启并产生磁性，此时在电磁铁与永磁铁之间的磁性斥力作用下使得限位块带动稳定板向下移动，最终使得稳定板下方的钉状结构插入水下平面，达到对装置稳定的目的。技术研发人员：卢春雪,卢滢受保护的技术使用者：云南荣科机械科技有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/6/20