一种水上冲浪设备的制作方法

本技术涉及水上冲浪设备领域，更具体地说，尤其涉及一种水上冲浪设备的控制装置、方法及水上冲浪设备。

背景技术：

1、随着人们的物质生活越来越丰富，娱乐项目也越来越受欢迎。特别是水上娱乐设备的需求越来越旺盛。

2、现有技术中，用于水上冲浪或滑行项目的水上冲浪设备一般包括浮力板、电源、控制器和驱动装置，驱动装置用于推动浮力板的前进，动力冲浪设备种类繁杂，一般的设备不能对于浮力板在水中的高度和倾斜度，而现有技术中用于控制水上移动设备的高度和倾斜度的控制设备一般较复杂，不适合安装在冲浪设备上。

3、常见的冲浪设备的动力设备只是提供向前运动的动力，在使用过程中，不能自动调节水面上方冲浪板的平衡及露出水面的高度，导致产品的体验感极差。因此，一种简单的多功能的冲浪设备控制装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种水上冲浪设备的控制装置、方法及水上移动设备。

2、本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种水上冲浪设备，包括冲浪板、支撑件和控制组件，支撑件安装在所述冲浪板的底部，所述控制组件包括：

4、安装在所述支撑件上的安装壳；

5、第一端可旋转连接在安装壳内的与水平面平行的第一控制杆；

6、第一端可旋转连接在安装壳内的与所述第一控制杆同轴的第二控制杆；

7、安装在所述第一控制杆的第二端上的第一涡轮喷水电机；

8、安装在所述第二控制杆的第二端上的第二涡轮喷水电机；

9、安装在所述安装壳内，用于控制第一控制杆旋转方向的第一驱动器；

10、安装在所述安装壳内，用于控制第二控制杆旋转方向的第二驱动器；

11、通过转动轴安装在所述安装壳上一组用于调节绕x轴方向的第一舵面结构和第二舵面结构；

12、安装在所述安装壳上用于控制第一舵面结构不同转动状态的第三驱动器；

13、安装在所述安装壳上用于控制第二舵面结构不同转动状态的第四驱动器；

14、通过转动轴安装在所述安装壳上一组用于调节绕y轴方向的第三舵面结构和第四舵面结构；

15、安装在所述安装壳上用于控制第三舵面结构不同转动状态的第五驱动器；

16、安装在所述安装壳上用于控制第四舵面结构不同转动状态的第六驱动器；

17、和安装在所述安装壳内，与所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器、第六驱动器、第一涡轮喷水电机和第二涡轮喷水电机电连接的控制器。

18、其中，所述第一控制杆的转动轴与所述第一涡轮喷水电机的喷口方向垂直，所述第二控制杆的转动轴与所述第二涡轮喷水电机的喷口方向垂直，所述第一涡轮喷水电机和所述第二涡轮喷水电机相对于支撑件对称设置。

19、其中，与所述控制器电连接的用于检测所述水上移动设备在水中高度的水下压力计；

20、与所述控制器电连接的用于检测所述水上移动设备运动方向的方向传感器；

21、和所述控制器电连接的用于检测所述水上移动设备的倾斜角度的角运动传感器。

22、其中，所述安装壳的表面是流水线型翼面结构，所述支撑件为对称翼型结构。

23、其中，所述安装壳包括水翼和尾翼，用于调节绕x轴方向的第一舵面结构和第二舵面结构安装在水翼上，第一舵面结构和第二舵面结构的转动轴与x轴向不平行；

24、用于调节绕y轴方向的第三舵面结构和第四舵面结构安装在尾翼上，第三舵面结构和第四舵面结构的转动轴与y轴不平行。

25、其中，数据接收模块，用于接收模块水下压力计、方向传感器和角运动传感器的数据；

26、处理模块，用于处理数据接收模块的数据，并生成指令；

27、指令发送模块，用于向驱动器和涡轮喷水电机发送指令；

28、电池模块，用于提供电量。

29、其中，还包括遥控器，便于使用者操作；

30、所述控制器还包括信号接收模块，用于接收遥控器的信号并向指令发送模块输出指令。

31、其中，还包括第三涡轮喷水电机，所述第三涡轮喷水电机安装在安装壳的外部，所述第三涡轮喷水电机的喷口方向向下或向上，所述第三涡轮喷水电机的安装位不在所述第一涡轮喷水电机和第二涡轮喷水电机所在的直线上。

32、其中，还包括第三涡轮喷水电机、第四涡轮喷水电机、第三控制杆和第四控制杆，

33、所述第三控制杆的一端与所述第三涡轮喷水电机固定连接，另一端与安装壳可旋转连接；

34、所述第四控制杆的一端与所述第四涡轮喷水电机固定连接，另一端与安装壳可旋转连接；

35、所述第三控制杆和所述第四控制同轴，并与所述第一控制杆和第二控制杆所在的轴线平行。

36、其中，所述支撑件的上端与所述冲浪板底部的连接方式是可折叠安装方式。

37、相较于现有技术，本实用新型提供一种水上冲浪设备，包括冲浪板、支撑件和控制组件，支撑件安装在所述冲浪板的底部，所述控制组件包括：安装在所述支撑件上的安装壳；第一端可旋转连接在安装壳内的与水平面平行的第一控制杆；第一端可旋转连接在安装壳内的与所述第一控制杆同轴的第二控制杆；安装在所述第一控制杆的第二端上的第一涡轮喷水电机；安装在所述第二控制杆的第二端上的第二涡轮喷水电机；安装在所述安装壳内，用于控制第一控制杆旋转方向的第一驱动器；安装在所述安装壳内，用于控制第二控制杆旋转方向的第二驱动器；通过转动轴安装在所述安装壳上一组用于调节绕x轴方向的第一舵面结构和第二舵面结构；安装在所述安装壳上用于控制第一舵面结构不同转动状态的第三驱动器；安装在所述安装壳上用于控制第二舵面结构不同转动状态的第四驱动器；通过转动轴安装在所述安装壳上一组用于调节绕y轴方向的第三舵面结构和第四舵面结构；安装在所述安装壳上用于控制第三舵面结构不同转动状态的第五驱动器；安装在所述安装壳上用于控制第四舵面结构不同转动状态的第六驱动器；和安装在所述安装壳内，与所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器、第六驱动器、第一涡轮喷水电机和第二涡轮喷水电机电连接的控制器。本实用新型不仅能够在悬停状态下能够保持自身稳定以及保证冲浪板露出水面的高度不变，同时在高度前行过程中也能够保持自身的平衡以及冲浪板露出水面的高度不变。

技术特征：

1.一种水上冲浪设备，包括冲浪板(1)、支撑件(2)和控制组件(3)，支撑件(2)安装在所述冲浪板(1)的底部，其特征在于所述控制组件(3)包括：

2.如权利要求1所述的水上冲浪设备，其特征在于：

3.如权利要求2所述的水上冲浪设备，其特征在于还包括：

4.如权利要求3所述的水上冲浪设备，其特征在于：

5.如权利要求4所述的水上冲浪设备，其特征在于：

6.如权利要求5所述的水上冲浪设备，其特征在于所述控制器还包括：

7.如权利要求6所述的水上冲浪设备，其特征在于：

8.如权利要求7所述的水上冲浪设备，其特征在于：

9.如权利要求8所述的水上冲浪设备，其特征在于：

10.如权利要求1－9任一项所述的水上冲浪设备，其特征在于

技术总结本技术公开一种水上冲浪设备，包括冲浪板、支撑件和控制组件，支撑件安装在所述冲浪板的底部，所述控制组件包括：安装壳、第一端可旋转连接在安装壳内且第二端安装有涡轮喷水电机的同轴控制杆、用于调节绕X轴方向的舵面结构和用于调节绕Y轴方向的舵面结构和控制器。本技术不仅能够在悬停状态下能够保持自身稳定以及保证冲浪板露出水面的高度不变，同时在高度前行过程中也能够保持自身的平衡以及冲浪板露出水面的高度不变。技术研发人员：刘云受保护的技术使用者：刘云技术研发日：20231030技术公布日：2024/6/20