一种用于水下机器人的投放装置的制作方法

本技术涉及机器人投放，具体为一种用于水下机器人的投放装置。

背景技术：

1、公开号为cn115571795a的中国发明专利公开了一种用于水下机器人的投放装置，包括连接底座，连接底座的内壁底部中间位置旋转连接有连接杆。本发明中，三号步进电机可调节投放箱与高度调节架的距离，四号步进电机可控制投放架在投放箱的内部升降，电动收线器进行收卷即可将投放箱提高，一号步进电机可调节投放箱内部水下机器人主体的投放角度，二号步进电机可支撑板的高度，在投放箱移动至投放位置后即可启动电动收线器进行放卷，使得投放箱能够缓缓下落直至到达水面，这样的投放装置结构简单且造价较低，便于工作人员进行控制，易于生产和使用。

2、相关技术中，现有技术中的水下机器人投放装置通常采用钢绳放卷的方式将机器人放置于水中，形成投放工作，但是在投放之前，一般需要相应的支撑平台用于对水下机器人进行支撑，待投放机构与水下机器人进行连接，配合支撑平台的收纳，即可形成机器人投放工作，然而支撑平台的收纳展开一般需要单独的驱动源进行控制，无法与投放驱动力进行结合，降低了操作的便捷性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于水下机器人的投放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下机器人的投放装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧安装有倾斜板，所述支撑架的内部伸缩设置有用于对水下机器人进行支撑的支撑台，所述支撑架的顶部固定连接有u型架，所述u型架内壁的底部滑动连接有伸缩板，所述伸缩板顶部的一侧设置有用于对水下机器人进行投放的收卷组件，所述伸缩板通过传动件与支撑台传动连接，所述u型架的内部设置有用于对伸缩板伸缩驱动的驱动组件。

3、作为本技术方案的进一步优选的，所述支撑台的底部通过支架固定连接有导杆，所述导杆与支撑架的内部滑动连接，所述导杆的外表面套设有用于对支撑台展开驱动的挤压弹簧。

4、作为本技术方案的进一步优选的，所述传动件包括固定于伸缩板两侧的绳索，两个所述绳索的另一端分别固定于支撑台的两侧。

5、作为本技术方案的进一步优选的，所述底板顶部的一侧转动连接有两个第一导向轮，所述u型架的一侧转动连接有两个第二导向轮，两个所述第一导向轮和两个第二导向轮均与绳索的外表面接触。

6、作为本技术方案的进一步优选的，所述驱动组件包括固定安装于伸缩板顶部的直齿板以及转动连接于u型架内部的转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有与直齿板顶部啮合的齿轮，所述u型架上安装有用于对转动轴旋转驱动的驱动件。

7、作为本技术方案的进一步优选的，所述驱动件包括固定于u型架一侧的电机，且电机的输出轴与转动轴的一端固定连接。

8、本实用新型提供了一种用于水下机器人的投放装置，具备以下有益效果：

9、(1)本实用新型通过支撑台的设置，用于对投放过程中的水下机器人进行支撑，保证其投放前的稳定性，通过驱动组件的设置，可以带动伸缩板伸缩驱动，进而可以带动收卷组件驱动，形成远距离投放工作，而且通过伸缩板的伸缩驱动，可以通过传动件的设置，可以带动支撑台进行伸展驱动，有效的将伸展投放和支撑驱动进行结合，提高了操作的便捷性。

10、(2)本实用新型通过驱动件的设置，可以带动转动轴进行旋转，进而可以带动齿轮进行旋转，通过齿轮的旋转，可以配合伸缩板顶部的直齿板带动伸缩板实现伸缩运动，进而形成收卷组件的展开和收缩运动，以便于形成水下机器人远距离的投放工作，避免投放装置的限制，影响其水下机器人的投放工作，提高其投放效果。

技术特征：

1.一种用于水下机器人的投放装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的一侧安装有倾斜板，所述支撑架(2)的内部伸缩设置有用于对水下机器人进行支撑的支撑台(3)，所述支撑架(2)的顶部固定连接有u型架(4)，所述u型架(4)内壁的底部滑动连接有伸缩板(5)，所述伸缩板(5)顶部的一侧设置有用于对水下机器人进行投放的收卷组件(6)，所述伸缩板(5)通过传动件与支撑台(3)传动连接，所述u型架(4)的内部设置有用于对伸缩板(5)伸缩驱动的驱动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述支撑台(3)的底部通过支架固定连接有导杆(8)，所述导杆(8)与支撑架(2)的内部滑动连接，所述导杆(8)的外表面套设有用于对支撑台(3)展开驱动的挤压弹簧(9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述传动件包括固定于伸缩板(5)两侧的绳索(10)，两个所述绳索(10)的另一端分别固定于支撑台(3)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述底板(1)顶部的一侧转动连接有两个第一导向轮(11)，所述u型架(4)的一侧转动连接有两个第二导向轮(12)，两个所述第一导向轮(11)和两个第二导向轮(12)均与绳索(10)的外表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括固定安装于伸缩板(5)顶部的直齿板(71)以及转动连接于u型架(4)内部的转动轴(72)，所述转动轴(72)的外表面固定连接有与直齿板(71)顶部啮合的齿轮(73)，所述u型架(4)上安装有用于对转动轴(72)旋转驱动的驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述驱动件包括固定于u型架(4)一侧的电机(74)，且电机(74)的输出轴与转动轴(72)的一端固定连接。

技术总结本技术公开了一种用于水下机器人的投放装置，属于机器人投放领域，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧安装有倾斜板，所述支撑架的内部伸缩设置有用于对水下机器人进行支撑的支撑台，所述支撑架的顶部固定连接有U型架，所述U型架内壁的底部滑动连接有伸缩板。本技术通过支撑台的设置，用于对投放过程中的水下机器人进行支撑，保证其投放前的稳定性，通过驱动组件的设置，可以带动伸缩板伸缩驱动，进而可以带动收卷组件驱动，形成远距离投放工作，而且通过伸缩板的伸缩驱动，可以通过传动件的设置，可以带动支撑台进行伸展驱动，有效的将伸展投放和支撑驱动进行结合，提高了操作的便捷性。技术研发人员：张学军,刘笑昆,孙杰林受保护的技术使用者：威海多鱼海洋科技有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/6/23