一种水下抛载释放机构及海洋综合探测平台的制作方法

本发明涉及海洋探测，具体涉及一种水下抛载释放机构及海洋综合探测平台。

背景技术：

1、随着探测平台技术的发展，水下探测设备的投放已较多采用探测平台下潜投放的方式，探测平台下潜投放则需要探测平台通过水下释放器装载水下探测设备，在到达精确地点后，水下释放器做出释放动作，完成水下探测设备的抛载释放。

2、在相关技术中，水下释放器一般为液压或气压释放控制，随着下潜深度的增加，水下的环境大气压会呈正比不断增加，而水下释放器内的液体或气体介质所承受的压力也随之增加，介质的操控稳定性越来越差，进而导致抛载故障或无法释放的情况。为此，我们提出了一种水下抛载释放机构及海洋综合探测平台。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种水下抛载释放机构及海洋综合探测平台，以至少解决现有技术中水下释放器一般为液压或气压释放控制，而水下释放器内的液体或气体介质所承受的压力也随深度增加而稳定性下降，进而导致抛载故障或无法释放的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种水下抛载释放机构，包括抛载仓体件，还包括有；

3、挂载架，其固定于所述抛载仓体件的顶端；

4、抛载执行件，包括有：抛载座，其固定于所述抛载座的底端；第一钩体，数量为两个，对称设置于所述抛载座的底端，且两个所述第一钩体之间形成有活动腔；第二钩体，其设置于所述活动腔内，且其第一端通过下转动轴与两个所述第一钩体相连接，所述第二钩体的第二端内翻旋转后配合所述第一钩体形成有用于水下设备挂载的挂载孔；

5、抛载释放件，其具有一位于所述活动腔上部的抛载块，所述抛载块装载状态下定位所述第一钩体的第二端以维持所述挂载孔闭合，抛载时，所述抛载块活动离开所述第一钩体的第二端，所述第一钩体外翻旋转以开启所述挂载孔，完成释放动作。

6、在其中一些实施例中，所述抛载仓体件包括有上仓盖、连接轴、下仓盖和壳体，所述壳体内部具有设备腔且所述设备腔具有两个开放端，所述上仓盖和所述下仓盖分别设置于两个所述开放端处并配合若干个连接柱密封所述设备腔。

7、在其中一些实施例中，所述抛载释放件包括：

8、驱动电机，其通过电机架安装于所述设备腔内，其输出端上固定有驱动齿轮；

9、齿轮架，其固定于所述设备腔内，且其内设有啮合于所述驱动齿轮的从动齿轮；

10、释放轴，其固定插设于所述从动齿轮的中部，且其上端转动装配于所述齿轮架上，其下端延伸至所述活动腔内并装配有释放端子以控制所述抛载块的释放动作。

11、在其中一些实施例中，所述抛载块包括：

12、条形主体，其第一端通过上转动轴转动装配于所述活动腔内；

13、外延部，其设置于所述条形主体第一端下部并与所述第二钩体第二端相配合卡接定位；

14、活动孔，其呈条形并垂直向开设于所述条形主体的第二端，所述释放轴的下端贯穿所述动孔并装配有释放端子；

15、其中，所述释放端子呈条形并随所述释放端子的转动而卡接容纳所述释放端子，所述条形主体的第一端沿所述上转动轴为轴心转动而离开所述第二钩体的第二端，完成释放动作。

16、在其中一些实施例中，所述第二钩体的第二端一体成型有与所述外延部卡接配合而限制所述第二钩体外翻旋转动作的勾连部。

17、在其中一些实施例中，所述活动腔下部设有用于限位所述第二钩体内翻旋转行程的下限位块。

18、在其中一些实施例中，所述从动齿轮内设有用于限位其单向传动的单向棘轮，且所述单向棘轮的内圈固定安装于所述释放轴上。

19、在其中一些实施例中，所述抛载块的下端抵接装配有用于限位其释放动作的保护销，且所述保护销可拆卸式插接装配于两个所述第一钩体上。

20、第二方面，本申请实施例提供了一种海洋综合探测平台，包括作为装载基体的机体框架和垂直向贯通设置于所述机体框架中部的投放腔，所述投放腔内装配有与所述主框架固定连接的抛载释放基座，所述抛载释放基座的下部装配有至少一个如第一方面所述的水下抛载释放机构。

21、在其中一些实施例中，所述抛载释放基座包括有：

22、上连座，其设置于所述投放腔的上端，且其周向侧壁上固定有若干个连接端子，且若干个所述连接端子通过螺栓与所述机体框架固定装配；

23、竖杆，其上端与所述上连座的底端相固定；

24、下装配座，其上端与所述竖杆的底端相固定，且其通过螺栓与所述机体框架螺纹固定装配，所述下装配座的底端设有销接座，所述挂载架通过挂载销轴连接于所述销接座上；

25、加强座，其通过螺栓与所述机体框架螺纹固定装配，且其套设于若干个抛载仓体件的主体侧壁上以限位装配所述水下抛载释放机构垂直向排列。

26、相比于相关技术，本申请实施例提供的水下抛载释放机构及海洋综合探测平台至少具有以下技术效果：

27、以机电释放控制替代传统的液压释放控制，避免了水下压强对释放稳定性的影响，实现了水下的抛载释放动作，操控可靠性更佳；装载状态下，第一钩体配合两个第二钩体形成了用于水下设备挂载或通过缆绳挂载的挂载孔，挂载孔闭合；抛载时，投放的水下设备到达指定地点时，抛载块活动离开第一钩体，第一钩体在自重和水下设备重量的双重牵引下，绕下转动轴外翻旋转开启挂载孔，完成水下尤其是深海大气压环境下的稳定释放动作，以此方式，优化了水下可靠抛载释放效果。

28、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种水下抛载释放机构，包括抛载仓体件，其特征在于，还包括有；

2.如权利要求1所述的水下抛载释放机构，其特征在于：所述抛载仓体件包括有上仓盖、连接轴、下仓盖和壳体，所述壳体内部具有设备腔且所述设备腔具有两个开放端，所述上仓盖和所述下仓盖分别设置于两个所述开放端处并配合若干个连接柱密封所述设备腔。

3.如权利要求2所述的水下抛载释放机构，其特征在于：所述抛载释放件包括：

4.如权利要求3所述的水下抛载释放机构，其特征在于：所述抛载块包括：

5.如权利要求3所述的水下抛载释放机构，其特征在于：所述第二钩体的第二端一体成型有与所述外延部卡接配合而限制所述第二钩体外翻旋转动作的勾连部。

6.如权利要求1所述的水下抛载释放机构，其特征在于：所述活动腔下部设有用于限位所述第二钩体内翻旋转行程的下限位块。

7.如权利要求3所述的水下抛载释放机构，其特征在于：所述从动齿轮内设有用于限位其单向传动的单向棘轮，且所述单向棘轮的内圈固定安装于所述释放轴上。

8.如权利要求1所述的水下抛载释放机构，其特征在于：所述抛载块的下端抵接装配有用于限位其释放动作的保护销，且所述保护销可拆卸式插接装配于两个所述第一钩体上。

9.一种海洋综合探测平台，其特征在于，包括作为装载基体的机体框架和垂直向贯通设置于所述机体框架中部的投放腔，所述投放腔内装配有与所述主框架固定连接的抛载释放基座，所述抛载释放基座的下部装配有至少一个如权利要求1-8任一项所述的水下抛载释放机构。

10.如权利要求9所述的水下抛载释放机构，其特征在于：所述抛载释放基座包括有：

技术总结本发明涉及一种水下抛载释放机构及海洋综合探测平台。该水下抛载释放机构，包括抛载仓体件；挂载架，其固定于抛载仓体件的顶端；抛载执行件，包括有：抛载座，其固定于抛载座的底端；第一钩体，数量为两个，对称设置于抛载座的底端，且两个第一钩体之间形成有活动腔；第二钩体，其设置于活动腔内，且其第一端通过下转动轴与两个第一钩体相连接，第二钩体的第二端内翻旋转后配合第一钩体形成有挂载孔；抛载释放件，其具有一位于活动腔上部的抛载块，抛载块装载状态下定位第一钩体的第二端以维持挂载孔闭合，抛载时，抛载块活动离开第一钩体的第二端，第一钩体外翻旋转以开启挂载孔，完成释放动作。本发明优化了水下的抛载释放效果。技术研发人员：吕华华,曾锦锋,李传顺,韦毅,朱志伟,孙杨,胡俊,赵国兴,杨刚,徐春峰受保护的技术使用者：自然资源部第一海洋研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/23