适用于液压转舵形式舵桨的手动应急转舵装置及液压转舵形式的舵桨的制作方法

本技术具体涉及一种适用于液压转舵形式舵桨的手动应急转舵装置及包括了该手动应急转舵装置的液压转舵形式的舵桨。

背景技术：

1、液压转舵形式的舵桨的全回转功能是通过电控单元和转舵液压模块来实现，带螺旋桨的下齿轮箱可在360°范围向左向右任意回转。

2、正常情况下，转舵液压马达(液压泵)驱动减速机运动，减速机输出端的小齿轮带动联接转盘轴承的下齿轮箱旋转，实现转舵功能。当液压动力设备或转舵模块发生故障时，需要备用转舵模块来实现应急。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种适用于液压转舵形式舵桨的手动应急转舵装置。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

3、一种适用于液压转舵形式舵桨的手动应急转舵装置，所述舵桨的液压转舵模块包括井箱和设置在所述井箱内的回转齿轮，所述手动应急转舵装置设置在所述井箱上，包括手柄和行星减速机，所述行星减速机的太阳轮中插入有输入轴，所述输入轴与太阳轮同轴设置，且同步转动；所述手柄用于驱动所述输入轴转动；所述行星减速机的输出轴延伸至所述井箱内，所述输出轴上套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述回转齿轮啮合。

4、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述液压转舵模块包括液压泵、减速机以及设置在所述液压泵和减速机之间的联轴器，所述减速机设置在所述井箱上。

5、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述联轴器具有手动脱开功能，用于在应急时脱开液压泵与减速机之间的连接。

6、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述手柄依次包括手把、连接部和配合部，所述配合部用于套设在所述输入轴的外周上并带动所述输入轴的转动。

7、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述输入轴的顶部为多边形结构，所述配合部开设有与所述多边形结构匹配的多边形孔，所述输入轴的多边形结构伸入所述配合部的多边形孔中，以实现配合部和输入轴的同步转动。

8、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述输入轴与太阳轮之间花键连接；和/或，所述输出轴与驱动齿轮之间花键连接。

9、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述太阳轮和驱动齿轮的内壁上具有向内凸出的内花键，所述输入轴和输出轴具有向外凸出的外花键。

10、本实用新型还提供了一种包括如上所述的手动应急转舵装置液压转舵形式的舵桨。

11、根据本实用新型的一些优选实施方面，包括井箱和液压转舵模块，所述液压转舵模块包括回转齿轮、液压泵、减速机以及设置在所述液压泵和减速机之间的联轴器，所述回转齿轮设置在所述井箱内。

12、根据本实用新型的一些优选实施方面，包括设置在井箱下方的推进模块。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：本实用新型的手动应急转舵装置，能够在液压动力设备或转舵模块发生故障时，手动驱动回转齿轮进行转舵。

技术特征：

1.一种适用于液压转舵形式舵桨的手动应急转舵装置，其特征在于，所述舵桨的液压转舵模块包括井箱和设置在所述井箱内的回转齿轮，所述手动应急转舵装置设置在所述井箱上，包括手柄和行星减速机，所述行星减速机的太阳轮中插入有输入轴，所述输入轴与太阳轮同轴设置，且同步转动；所述手柄用于驱动所述输入轴转动；所述行星减速机的输出轴延伸至所述井箱内，所述输出轴上套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述回转齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的手动应急转舵装置，其特征在于，所述液压转舵模块包括液压泵、减速机以及设置在所述液压泵和减速机之间的联轴器，所述减速机设置在所述井箱上。

3.根据权利要求2所述的手动应急转舵装置，其特征在于，所述联轴器具有手动脱开功能，用于在应急时脱开液压泵与减速机之间的连接。

4.根据权利要求1所述的手动应急转舵装置，其特征在于，所述手柄依次包括手把、连接部和配合部，所述配合部用于套设在所述输入轴的外周上并带动所述输入轴的转动。

5.根据权利要求4所述的手动应急转舵装置，其特征在于，所述输入轴的顶部为多边形结构，所述配合部开设有与所述多边形结构匹配的多边形孔，所述输入轴的多边形结构伸入所述配合部的多边形孔中，以实现配合部和输入轴的同步转动。

6.根据权利要求1所述的手动应急转舵装置，其特征在于，所述输入轴与太阳轮之间花键连接；和/或，所述输出轴与驱动齿轮之间花键连接。

7.根据权利要求6所述的手动应急转舵装置，其特征在于，所述太阳轮和驱动齿轮的内壁上具有向内凸出的内花键，所述输入轴和输出轴具有向外凸出的外花键。

8.一种液压转舵形式的舵桨，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的手动应急转舵装置。

9.根据权利要求8所述的舵桨，其特征在于，包括井箱和液压转舵模块，所述液压转舵模块包括回转齿轮、液压泵、减速机以及设置在所述液压泵和减速机之间的联轴器，所述回转齿轮设置在所述井箱内。

10.根据权利要求8所述的舵桨，其特征在于，包括设置在井箱下方的推进模块。

技术总结本技术公开了一种适用于液压转舵形式舵桨的手动应急转舵装置，所述舵桨的液压转舵模块包括井箱和设置在所述井箱内的回转齿轮，所述手动应急转舵装置设置在所述井箱上，包括手柄和行星减速机，所述行星减速机的太阳轮中插入有输入轴，所述输入轴与太阳轮同轴设置，且同步转动；所述手柄用于驱动所述输入轴转动；所述行星减速机的输出轴延伸至所述井箱内，所述输出轴上套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述回转齿轮啮合。本技术的手动应急转舵装置，能够在液压动力设备或转舵模块发生故障时，手动驱动回转齿轮进行转舵。技术研发人员：陈实,殷星宇,周雨宁受保护的技术使用者：苏州苏净船用机械有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/6/30