一种水下机器人用定位锚的制作方法

本技术涉及水下机器人，特别是涉及一种水下机器人用定位锚。

背景技术：

1、水下机器人又被称为无人遥控潜水器，是一种可以在水下工作的机器人，由于水下环境恶劣且危险，而人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，广泛应有于深水湖或近海，为了方便对水下机器人进行定位或回收，水下机器人一般都会配有定位锚，现有的水下机器人定位锚主要由收卷装置和吊绳、锁链组成。

2、经检索中国专利公告号为cn219506195u公开了一种水下机器人用定位锚，该专利包括安装架、震荡机构和定位机构，安装架外壁两侧均连接有锚座，震荡机构安装在锚座的外壁上，定位机构安装在震荡机构的外壁上。该一种水下机器人用定位锚，通过震荡机构的设置，这样的设置可以在该装置使用定位机构进行固定后，当遇到砂石土层较硬造成定位锥卡死不易拔出时，可以启动震动电机，该装置通过震荡架配合限位弹簧与固定架构成的弹性伸缩结构下，配合震动电机的工作形成高频震动效果，可以带动定位锥进行震动，从而破坏定位锥周边的土壤和砂石，对定位锥进行松动并配合旋转电机进行脱钩回收工作，有效地提高了该装置的使用便捷性和稳定性，但是该装置使用左右分布的两个旋转电机进行锚定工作，应对复杂地形时难以对两臂输出相同大小的力，影响锚定效果，实用性有待增强。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水下机器人用定位锚。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种水下机器人用定位锚，包括安装机构，安装机构上安装有驱动机构，驱动机构上设置有旋转机构，驱动机构包括防水盒，防水盒内固定连接有电动机，电动机输出端连接有双向蜗杆，双向蜗杆转动连接在防水盒内，双向蜗杆上啮合有两个蜗轮，蜗轮一侧固定连接有驱动轴。

4、优选的，防水盒底部固定连接有配重块，所述配重块为上细下粗的圆台形，配重块为不锈钢材质。

5、优选的，旋转机构包括摇杆，摇杆一端固定连接有连接杆，连接杆一端固定连接有安装块，安装块侧面固定连接有铲板与锚定杆，铲板与锚定杆成一定角度设置。

6、优选的，驱动轴贯穿防水盒且转动连接在防水盒侧面，摇杆固定连接在驱动轴远离蜗轮的一端。

7、优选的，安装机构包括安装板，安装板上开有若干个用于固定水下机器人的安装孔，安装板顶部两侧固定连接有吊环。

8、优选的，安装板顶部后侧固定连接有弧形板，安装块能够移动至弧形板内侧。

9、有益效果在于：设置了驱动机构和旋转机构，通过设置配重块，保证装置在水中下降的方向竖直向下，起到良好的导向和平衡装置重心的作用，当配重块沉降到底部后，通过双向蜗杆和两个蜗轮的驱动，使两组旋转机构同时向水下的地面移动，铲板铲进地面，锚定杆与铲板对装置起到固定作用，定位效果更好，能够适应水下复杂的地形。

10、本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

技术特征：

1.一种水下机器人用定位锚，包括安装机构，其特征在于：所述安装机构上安装有驱动机构，所述驱动机构上设置有旋转机构，所述驱动机构包括防水盒，所述防水盒内固定连接有电动机，所述电动机输出端连接有双向蜗杆，所述双向蜗杆转动连接在所述防水盒内，所述双向蜗杆上啮合有两个蜗轮，所述蜗轮一侧固定连接有驱动轴。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用定位锚，其特征在于：所述防水盒底部固定连接有配重块，所述配重块为上细下粗的圆台形，所述配重块为不锈钢材质。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用定位锚，其特征在于：所述旋转机构包括两个对称设置的摇杆，所述摇杆一端固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有安装块，所述安装块侧面固定连接有铲板与锚定杆，所述铲板与所述锚定杆成一定角度设置。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人用定位锚，其特征在于：所述驱动轴贯穿所述防水盒且转动连接在所述防水盒侧面，所述摇杆固定连接在所述驱动轴远离所述蜗轮的一端。

5.根据权利要求3所述的一种水下机器人用定位锚，其特征在于：所述安装机构包括安装板，所述安装板上开有若干个用于固定水下机器人的安装孔，所述安装板顶部两侧固定连接有吊环。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人用定位锚，其特征在于：所述安装板顶部后侧固定连接有弧形板，所述安装块能够移动至所述弧形板内侧。

技术总结本技术公开了一种水下机器人用定位锚，属于水下机器人技术领域，包括安装机构，安装机构上安装有驱动机构，驱动机构上设置有旋转机构，驱动机构包括防水盒，防水盒内固定连接有电动机，电动机输出端连接有双向蜗杆，双向蜗杆转动连接在防水盒内，双向蜗杆上啮合有两个蜗轮，蜗轮一侧固定连接有驱动轴。有益效果在于：设置了驱动机构和旋转机构，通过设置配重块，保证装置在水中下降的方向竖直向下，起到良好的导向和平衡装置重心的作用，当配重块沉降到底部后，通过双向蜗杆和两个蜗轮的驱动，使两组旋转机构同时向水下的地面移动，铲板铲进地面，锚定杆与铲板对装置起到固定作用，定位效果更好，能够适应水下复杂的地形。技术研发人员：陈晓博,冯翠芝受保护的技术使用者：北京世航华远科技有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/7/11