一种水上快拼无人船的制作方法

本技术涉及无人船，尤其涉及一种水上快拼无人船。

背景技术：

1、无人船是一种可以借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动船舶，现有的无人船中，功能多、载重大的大型无人船在建造过程中需将提前预制好的船舶零部件运输至交付现场，并在交付现场进行大量的焊接组装工作，现场施工速度较慢、工作量大、交付周期长，难以实现批量商业应用。

2、授权公告号为cn217170932u的实用新型公开了一种双体快拆无人船平台，其支撑装置的下端面对称固定安装有用于限位的限位浮筒，且位于限位浮筒的外端面对称开设有三组安装导孔，限位浮筒的上端面通过安装导孔软连接有两组用于限位的连接装置。该实用新型通过设置限位浮筒、连接装置和安装导孔，在对无人船平台进行组装时，使用者能通过安装导孔与多组连接装置进行快速的软连接，提高了无人船平台的现场组装速度，也保证了后续进行拆分的便捷性。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可现场快速拼接的水上快拼无人船。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案。

3、一种水上快拼无人船，所述水上快拼无人船包括有：

4、一前船体，其包括有一前框架、一设于其下方的前浮体及至少一设于所述前框架的下方的用于驱动无人船本体移动的前推进器，所述前框架包括有一前支撑骨架及一固定于所述前支撑骨架侧边处的前侧板，所述前侧板上形成有多个贯通的前连接孔，所述前支撑骨架上位于每一所述前连接孔的一侧处均设置有一前纵梁；

5、一后船体，其包括有一后框架、一设于其下方的后浮体及至少一设于所述后框架的下方的用于驱动无人船本体移动的后推进器，所述后框架包括有一后支撑骨架及一固定于所述后支撑骨架侧边处的与所述前框架的前侧板相对应的后侧板，所述后侧板上形成有多个贯通的与所述前侧板的前连接孔相对应的后连接孔，所述后支撑骨架上位于每一所述后连接孔的一侧处均设置有一后纵梁；

6、一连接组件，其连接所述前船体与后船体以构成无人船本体，包括有多个连接梁、多个连接锁扣及多个紧固件，所述连接梁穿设于所述前连接孔和与之对应的所述后连接孔之中而与所述前纵梁、后纵梁抵靠，并使用所述连接锁扣将所述连接梁与前纵梁、后纵梁加以固定连接，所述前侧板抵靠于所述后侧板，并使用所述紧固件穿设而加以固定连接。

7、本实用新型的有益技术效果在于：所公开的水上快拼无人船中设置有连接组件以连接其前船体和后船体，其中，连接梁穿设于前连接孔和与之对应的后连接孔之中而与前纵梁、后纵梁抵靠，并使用连接锁扣将连接梁与前纵梁、后纵梁加以固定连接，前侧板抵靠于后侧板，并使用紧固件穿设而加以固定连接，实现了前船体与后船体的刚性连接，现场拼接速度快、船舶整体性好。

技术特征：

1.一种水上快拼无人船，其特征在于，所述水上快拼无人船包括有：

2.如权利要求1所述的一种水上快拼无人船，其特征在于，所述连接梁包括有二个对称设置于所述前框架和后框架的中部的中间梁和二个对称设置于所述前框架和后框架的两侧的边梁，每一所述中间梁的上方设有二个横向分布的承重支撑杆，二个所述承重支撑杆分别搭设于所述前支撑骨架、所述后支撑骨架上。

3.如权利要求2所述的一种水上快拼无人船，其特征在于，每一所述中间梁的中部固定有一l型连接件，所述l型连接件与所述前框架或后框架固定连接。

4.如权利要求1所述的一种水上快拼无人船，其特征在于，所述连接锁扣设置为u型螺栓，所述紧固件设置为六角螺栓。

5.如权利要求1所述的一种水上快拼无人船，其特征在于，所述前船体的下方设有一位于所述前框架的左侧的前矢量推进器及一位于所述前框架的右侧的前行进推进器，所述后船体的下方设有一位于所述后框架的右侧的后矢量推进器及一位于所述后框架的左侧的后行进推进器，所述前矢量推进器与所述后矢量推进器可驱动无人船本体在水面上的任意方向移动。

6.如权利要求1所述的一种水上快拼无人船，其特征在于，所述前浮体包括有由蘑菇钉固定连接的多个前浮筒及多个设于所述前框架的前侧的前防撞筒，所述前浮体通过螺杆固定于所述前支撑骨架的下方，所述后浮体包括有由蘑菇钉固定连接的多个后浮筒及多个设于所述后框架的左侧、右侧及后侧的后防撞筒，所述后浮体通过螺杆固定于所述后支撑骨架的下方。

7.如权利要求1所述的一种水上快拼无人船，其特征在于，所述前船体还包括有二个设于所述前支撑骨架内的电池舱，所述电池舱内设有电池，以向所述无人船本体提供电能。

8.如权利要求1所述的一种水上快拼无人船，其特征在于，所述前船体还包括有一设于所述前框架上的前甲板，沿所述前甲板的边沿还设有一防护栏。

9.如权利要求1所述的一种水上快拼无人船，其特征在于，所述后船体还包括有一设于所述后框架上的后甲板，其上设有一半封闭的舱室，所述舱室内设有一组智能家居。

10.如权利要求1所述的一种水上快拼无人船，其特征在于，所述无人船本体还包括有四个分别设于其前侧、后侧、左侧、右侧的毫米波雷达、二个设于其右侧和前侧的激光雷达、二个设于前侧和后侧的视觉摄像头，所述毫米波雷达、激光雷达及视觉摄像头用于为所述无人船本体提供全向感知。

技术总结本技术公开了一种水上快拼无人船，包括有一前船体、一后船体及一连接前船体与后船体以构成无人船本体的连接组件，其中，前船体中的前侧板上形成有多个贯通的前连接孔，前支撑骨架上位于每一前连接孔的一侧处均设置有一前纵梁，后船体中的后侧板上形成有多个贯通的与前侧板的前连接孔相对应的后连接孔，后支撑骨架上位于每一后连接孔的一侧处均设置有一后纵梁，连接组件中的连接梁穿设于前连接孔和与之对应的后连接孔之中而与前纵梁、后纵梁抵靠，并使用连接锁扣将连接梁与前纵梁、后纵梁加以固定连接，前侧板抵靠于后侧板，并使用紧固件穿设而加以固定连接。本技术现场拼接速度快、船舶整体性好。技术研发人员：池雨豪,高景平,高龙华受保护的技术使用者：陕西欧卡电子智能科技有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/7/18