一种太阳能循迹避障小车

本技术涉及循迹小车，尤其涉及一种太阳能循迹避障小车。

背景技术：

1、随着电子技术、传感技术、计算机控制技术以及自动控制技术的发展，循迹小车机器人已经被广泛应用于无人工厂、仓库的物流运输当中，其运用可以有效提高运输效率、减少厂区内人员配置、避免运输过程中的意外发生等等。

2、现有的循迹避障小车在使用时，需要使用蓄电池进行供电，但是有的为了解决蓄电池续航能力弱的问题会在小车上安装太阳能板，通过太阳能板的发电供小车用电设备使用，但是由于太阳能板总是直接暴露在外接，容易积攒灰尘影响发电效果。

技术实现思路

1、根据上述提出的技术问题，而提供一种太阳能循迹避障小车。

2、本实用新型采用的技术手段如下：

3、一种太阳能循迹避障小车，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有顶盖，所述壳体内部的一侧底端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆竖向设置且顶部同轴固定连接有圆板，所述顶盖一侧设有开口，所述顶盖的下表面滑动连接有挡板，所述挡板下表面与圆板对应的一侧设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆与圆板上表面固定连接，所述壳体内部的另一侧固定连接有竖向套管，所述套管内滑动连接有升降杆，所述升降杆的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有传动杆，所述传动杆的顶部固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆上转动副连接有多个轴向均布的太阳能板，且各太阳能板同轴布置；多个太阳能板能够旋转展开形成采光区域，每个所述太阳能板表面两侧均设有限位装置，所述螺纹杆底端与所述第一转动杆之间连接有传动机构。

4、进一步地，所述传动机构包括固定板、第三传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮；所述固定板固连在壳体内侧底面的中部；所述第三传动杆横向设置在壳体内部且与固定板转动副连接；所述第三锥齿轮同轴固连在螺纹杆的底端；所述第四锥齿轮同轴固连在第一转动杆的下部区域；所述第一锥齿轮和第二锥齿轮分别同轴固连在第三传动杆的两端；所述第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合；所述第四锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

5、进一步地，所述顶盖下表面对称设置有l型板，所述挡板对应滑动连接在两侧l型板之间，所述挡板的外侧壁与l型板的内侧壁贴合。

6、进一步地，所述凹槽与所述第一转动杆同心设置，所述凹槽包括环形段和两个条形段，所述条形段分别连接在环形段的两端。

7、进一步地，所述限位装置包括两个第一限位块、两个第二限位块，所述第一限位块对称设置于所述太阳能板上表面两侧，所述第二限位块对称设置于所述太阳能板下表面两侧。

8、进一步地，所述多个太阳能板完全展开形成圆盘形，太阳能板完全展开时相邻的中间太阳能板上的第一限位块与第二限位块相互接触。

9、较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

10、本实用新型提供的太阳能板可旋转展开或收起，防止由于太阳能板长时间暴露在外接而导致表面积攒灰尘的情况，确保太阳能板的发电效果。

技术特征：

1.一种太阳能循迹避障小车，其特征在于，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有顶盖，所述壳体内部的一侧底端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆竖向设置且顶部同轴固定连接有圆板，所述顶盖一侧设有开口，所述顶盖的下表面滑动连接有挡板，所述挡板下表面与圆板对应的一侧设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆与圆板上表面固定连接，所述壳体内部的另一侧固定连接有竖向套管，所述套管内滑动连接有升降杆，所述升降杆的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有传动杆，所述传动杆的顶部固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆上转动副连接有多个轴向均布的太阳能板，且各太阳能板同轴布置；多个太阳能板能够旋转展开形成采光区域，每个所述太阳能板表面两侧均设有限位装置，所述螺纹杆底端与所述第一转动杆之间连接有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能循迹避障小车，其特征在于，所述传动机构包括固定板、第三传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮；所述固定板固连在壳体内侧底面的中部；所述第三传动杆横向设置在壳体内部且与固定板转动副连接；所述第三锥齿轮同轴固连在螺纹杆的底端；所述第四锥齿轮同轴固连在第一转动杆的下部区域；所述第一锥齿轮和第二锥齿轮分别同轴固连在第三传动杆的两端；所述第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合；所述第四锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能循迹避障小车，其特征在于，所述顶盖下表面两侧对称设置有l型板，所述挡板对应滑动连接在两侧l型板之间，所述挡板的外侧壁与l型板的内侧壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能循迹避障小车，其特征在于，所述凹槽与所述第一转动杆同心设置，所述凹槽包括环形段和两个条形段，所述条形段分别连接在环形段的两端。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能循迹避障小车，其特征在于，所述限位装置包括两个第一限位块、两个第二限位块，所述第一限位块对称设置于所述太阳能板上表面两侧，所述第二限位块对称设置于所述太阳能板下表面两侧。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能循迹避障小车，其特征在于，所述多个太阳能板完全展开形成圆盘形，太阳能板完全展开时相邻的两个太阳能板上的第一限位块与第二限位块相互接触。

技术总结本技术提供一种太阳能循迹避障小车，壳体的顶部固定连接有顶盖，壳体内部的一侧底端固定安装有电机，电机的输出端固定连接有第一转动杆，第一转动杆竖向设置且顶部同轴固定连接有圆板，顶盖一侧设有开口，顶盖的下表面滑动连接有挡板，挡板与圆板对应的一侧设有凹槽，凹槽的内滑动连接有滑杆，壳体内部固定连接有竖向套管，套管内滑动连接有升降杆，升降杆螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆内开设有滑槽，滑槽内滑动连接有传动杆，传动杆固定连接有第二转动杆，第二转动杆上转动连接有多个轴向均布的太阳能板；太阳能板能够旋转展开形成采光区域，每个太阳能板表面两侧均设有限位装置，螺纹杆底端与所述第一转动杆之间连接有传动机构。技术研发人员：张宝骏,边可,王颢天,周此天,李定坤受保护的技术使用者：大连科技学院技术研发日：20230913技术公布日：2024/6/20