一种转向和制动集成结构、车辆底盘及车辆的制作方法

本申请实施例涉及汽车，具体而言，涉及一种转向和制动集成结构、车辆底盘及车辆。

背景技术：

1、车辆中多采用独立的转向泵、制动泵以及对应的转向电机控制器和制动电机控制器来实现车辆转向和制动的控制。

2、相关技术中已经有可以实现车辆转向和制动的集成控制结构，但是相关技术中的结构依然需要转向泵和制动泵来分别控制转向和制动，导致车辆底盘的结构较复杂，从而使得制造成本较高，底盘空间较小。

技术实现思路

1、本申请实施例在于提供一种转向和制动集成结构、车辆底盘及车辆，旨在降低车辆底盘的复杂度，降低制造成本，增加底盘空间。

2、本申请实施例第一方面提供一种转向和制动集成结构，包括：

3、液压总成、转向装置和制动装置；

4、所述液压总成包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的液压泵，所述液压泵包括第一油路和第二油路，所述驱动电机用于使所述液压泵切换到第一模式或第二模式；

5、在所述第一模式下，所述液压泵通过所述第一油路泵出油液；在所述第二模式下，所述液压泵通过所述第二油路泵出油液；

6、所述液压泵通过所述第一油路和所述第二油路与所述转向装置连通；所述转向装置用于改变车辆至少一个车轮的朝向；

7、所述液压泵通过连接组件与所述制动装置连通，所述制动装置用于实现车辆至少一个车轮的制动；

8、所述驱动电机还用于使所述液压泵驱动所述转向装置和所述制动装置中的至少一个开始工作。

9、可选地，所述制动装置包括油液输入端和油液输出端，所述油液输入端和所述油液输出端与所述第一油路和所述第二油路之间通过所述连接组件连通；

10、所述连接组件包括第一管路、第二管路、第三管路和第四管路；

11、其中，所述第一管路的一端与所述第一油路连接，另一端与所述油液输入端连接；所述第二管路的一端与所述第二油路连接，另一端与所述油液输入端连接；所述第三管路的一端与所述第一油路连接，另一端与所述油液输出端连接；所述第四管路的一端与所述第二油路连接，另一端与所述油液输出端连接；

12、所述第一管路、第二管路、第三管路和第四管路上设置有单向阀总成，所述单向阀总成用于使所述第一管路、第二管路、第三管路和第四管路处于连通状态或非连通状态。

13、可选地，在所述第一模式下，所述第一管路和所述第四管路处于连通状态，所述第二管路和所述第三管路处于非连通状态；

14、在所述第二模式下，所述第一管路和所述第四管路处于非连通状态，所述第二管路和所述第三管路处于连通状态。

15、可选地，所述转向装置包括转向电磁阀、第一连接油路、第二连接油路和转向液压缸；

16、所述转向液压缸包括液压左腔和液压右腔，所述第一连接油路的一端与所述液压左腔连通，另一端与所述转向电磁阀连接；所述第二连接油路的一端与所述液压右腔连通，另一端与所述转向电磁阀连接；

17、所述第一油路和所述第二油路远离所述液压泵的一端均与所述转向电磁阀连接。

18、可选地，所述转向装置还包括第一节流阀和第二节流阀；

19、其中，所述第一节流阀设置在所述第一连接油路上，所述第二节流阀设置在所述第二连接油路上。

20、可选地，所述转向液压缸内设置有液压推杆，所述液压推杆的一端延伸至所述转向液压缸外；

21、所述液压推杆位于所述转向液压缸外的端部上设置有转向横拉杆，所述液压推杆通过所述转向横拉杆与车辆的车轮连接。

22、可选地，所述制动装置包括制动器、开关电磁阀、保压电磁阀和泄压电磁阀；

23、所述制动器的输入端与所述保压电磁阀的输出端连接，所述制动器的输出端与所述泄压电磁阀的输入端连接；

24、所述开关电磁阀的输入端与所述油液输入端连接，所述开关电磁阀的输出端与所述保压电磁阀连接；

25、所述泄压电磁阀的输出端与所述油液输出端连接。

26、可选地，所述第一油路上设置有第一液压蓄压器，所述第二油路上设置有第二液压蓄压器。

27、本申请实施例第二方面提供一种车辆底盘，包括如本申请实施例第一方面提供的转向和制动集成结构。

28、本申请实施例第三方面提供一种车辆，包括如本申请实施例第二方面提供的车辆底盘。

29、有益效果：

30、本申请提供一种转向和制动集成结构、车辆底盘和车辆，通过设置液压总成、转向装置和制动装置，其中液压总成包括驱动电机以及与驱动电机连接的液压泵，驱动电机可以驱动液压泵处于不同的工作模式；同时，液压泵与转向装置和制动装置通过第一油路和第二油路及连接组件实现连接；这样，利用一个驱动电机可以实现液压泵工作模式的调节，同时再利用该液压泵可以实现转向装置和制动装置的使用，以实现车辆至少一个车轮的朝向调节或制动，该集成结构该集成结构只包括一个驱动电机和一个液压泵，使得车辆底盘的复杂度降低，也使得制造成本降低，车辆底盘空间增加。

技术特征：

1.一种转向和制动集成结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转向和制动集成结构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的转向和制动集成结构，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的转向和制动集成结构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的转向和制动集成结构，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的转向和制动集成结构，其特征在于：

7.根据权利要求2所述的转向和制动集成结构，其特征在于：

8.根据权利要求1-7任一项所述的转向和制动集成结构，其特征在于：

9.一种车辆底盘，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的转向和制动集成结构。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆底盘。

技术总结本申请实施例提供一种转向和制动集成结构、车辆底盘及车辆，属于汽车技术领域，包括：液压总成、转向装置和制动装置；液压总成包括驱动电机以及与驱动电机连接的液压泵，液压泵包括第一油路和第二油路，驱动电机用于使液压泵切换到第一模式或第二模式；液压泵通过第一油路和第二油路与转向装置连通，液压泵通过连接组件与制动装置连通。通过本申请实施例提供的一种转向和制动集成结构、车辆底盘及车辆，可以降低车辆底盘的复杂度，降低制造成本，增加底盘空间。技术研发人员：张丰,朱永田,杨辉,常超,王强受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/6/20