底盘结构及机器人的制作方法

本申请涉及智能仓储物流，具体涉及一种底盘结构及机器人。

背景技术：

1、本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

2、在目前物流行业的快速发展下，物流机器人起到了关键的作用，物流机器人需要长时间运转，对于脚轮的负荷较大，而且机器人在运转过程中，需要旋转、转弯等进行随动调整适应，使得脚轮较为容易磨损。脚轮磨损失效后，通常需要将磨损的脚轮从底盘上拆卸下来，并在底盘上安装上新的脚轮。目前，对于机器人而言，脚轮的拆卸较为困难。

技术实现思路

1、本申请的目的是至少缓解机器人的脚轮拆卸困难的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

2、本申请的第一方面提出了一种底盘结构，包括底盘基座、转接件和脚轮组件，转接件与所述底盘基座可拆卸连接，脚轮组件通过所述转接件连接于所述底盘基座上，且与所述转接件可拆卸连接。所述转接件配置成从所述底盘基座的上方组装至所述底盘基座或从所述底盘基座上拆卸下来。所述脚轮组件配置成与所述转接件连接并与所述转接件一起从所述底盘基座的上方组装至所述底盘基座或从所述底盘基座上拆卸下来；所述脚轮组件还配置成能够从所述底盘基座的下方组装至所述转接件或从所述转接件上拆卸下来。

3、根据本申请的底盘结构，由于转接件与底盘基座可拆卸连接，脚轮组件与转接件可拆卸连接，这样在需要更换脚轮组件时，既可以将转接件与底盘基座分离，使得脚轮组件与转接件一起从底盘基座上拆卸下来，完成脚轮组件的更换，也可以将脚轮组件与转接件分离，完成脚轮组件的更换，使得脚轮组件的拆装灵活性提升，降低了脚轮组件的拆装难度。

4、另外，根据本申请的底盘结构，还可具有如下附加的技术特征：

5、在本申请的一些实施例中，所述转接件可拆卸地连接于所述底盘基座的顶面；

6、所述脚轮组件可拆卸地连接于所述转接件的底面。

7、在本申请的一些实施例中，所述底盘基座上设置有组装孔，所述组装孔贯通所述底盘基座的顶面和底面，所述转接件对应所述组装孔设置，所述脚轮组件穿设于所述组装孔内。

8、在本申请的一些实施例中，所述底盘结构配置为：在所述脚轮组件的组装过程中，使所述转接件与所述脚轮组件处于连接状态，所述脚轮组件与所述转接件一起向下移动，所述脚轮组件从所述组装孔的顶面插入所述组装孔，且所述转接件与所述底盘基座的顶面抵接，以使所述转接件与所述脚轮组件一起装配至所述底盘基座；在所述脚轮组件的拆卸过程中，使处于连接状态的所述脚轮组件与所述转接件一起向上移动，所述脚轮组件从所述组装孔的顶面脱离所述组装孔，且所述转接件与所述底盘基座的顶面分离，以使所述转接件与所述脚轮组件一起从所述底盘基座上拆卸下来；

9、或者，所述底盘结构还配置为：在所述脚轮组件的组装过程中，在所述转接件与所述底盘基座连接的状态下，所述脚轮组件从所述组装孔的底面插入所述组装孔，使所述脚轮组件与所述转接件的底面连接，以使所述脚轮组件通过所述转接件连接于所述底盘基座；在所述脚轮组件的拆卸过程中，在所述转接件与所述底盘基座连接的状态下，使所述脚轮组件与所述转接件分离，并从所述组装孔的底面脱离所述组装孔，以使所述脚轮组件从所述底盘基座上拆卸下来。

10、在本申请的一些实施例中，所述底盘结构还包括：

11、第一连接组件，所述转接件通过所述第一连接组件可拆卸地连接于所述底盘基座，且所述第一连接组件配置为从所述底盘基座的上方拆装；

12、第二连接组件，所述脚轮组件通过所述第二连接组件可拆卸地连接于所述转接件，且所述第二连接组件配置为从所述底盘基座的下方拆装。

13、在本申请的一些实施例中，所述第一连接组件包括第一柱形件和第一限位件，所述转接件抵设于所述底盘基座的顶面，所述转接件上设置有第一安装孔，所述第一柱形件具有相反的第一端和第二端，所述第一柱形件的第一端穿过所述第一安装孔与所述底盘基座连接，所述第一柱形件的第二端与所述第一限位件连接，所述第一限位件抵压于所述转接件的顶面，所述第一限位件与所述第一柱形件可拆卸连接，和/或所述第一柱形件与所述底盘基座可拆卸连接。

14、在本申请的一些实施例中，所述底盘基座上设置有第一螺纹孔，所述第一柱形件至少在第一端的外周面设置有螺纹，所述第一柱形件的第一端穿过所述第一安装孔并螺纹连接于所述第一螺纹孔，以使所述第一柱形件与所述底盘基座可拆卸连接。

15、在本申请的一些实施例中，所述第一限位件与所述第一柱形件为一体结构。

16、在本申请的一些实施例中，所述第一安装孔的数量为多个，多个所述第一安装孔间隔布置于所述转接件，所述第一连接组件的数量为多个，所述第一连接组件与所述第一安装孔一一对应设置。

17、在本申请的一些实施例中，所述脚轮组件包括脚轮座和脚轮，所述脚轮连接在脚轮座上，所述脚轮座抵设于所述转接件的底面上，所述脚轮座上设置有第二安装孔；

18、所述第二连接组件包括第二柱形件和第二限位件，所述第二柱形件具有相反的第一端和第二端，所述第二柱形件的第一端穿过所述第二安装孔与所述转接件连接，所述第二柱形件的第二端与所述第二限位件连接，所述第二限位件抵压于所述脚轮座的底面，所述第二限位件与所述第二柱形件可拆卸连接，和/或所述第二柱形件与所述转接件可拆卸连接。

19、在本申请的一些实施例中，所述转接件上设置有第二螺纹孔，所述第二柱形件至少在第一端的外周面设置有螺纹，所述第二柱形件的第一端穿过所述第二安装孔并螺纹连接于所述第二螺纹孔，以使所述第二柱形件与所述转接件可拆卸连接。

20、在本申请的一些实施例中，所述第二限位件与所述第二柱形件为一体结构。

21、在本申请的一些实施例中，所述第二安装孔的数量为多个，多个所述第二安装孔沿间隔布置于所述脚轮座，所述第二连接组件的数量为多个，所述第二连接组件与所述第二安装孔一一对应设置。

22、在本申请的一些实施例中，所述转接件为板件。

23、在本申请的一些实施例中，所述底盘基座包括本体和脚轮安装座，所述脚轮安装座连接在所述本体上，所述转接件与所述脚轮安装座可拆卸连接。

24、在本申请的一些实施例中，所述脚轮安装座包括相连接的第一端部和第二端部，所述第一端部和第二端部均通过转接件连接有所述脚轮组件。

25、本申请的第二方面提出了一种机器人，包括本申请或本申请任意实施例提出的底盘结构以及设置于底盘结构上的取箱机构。

技术特征：

1.一种底盘结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述转接件可拆卸地连接于所述底盘基座的顶面，所述脚轮组件可拆卸地连接于所述转接件的底面。

3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘基座上设置有组装孔，所述组装孔贯通所述底盘基座的顶面和底面，所述转接件对应所述组装孔设置，所述脚轮组件穿设于所述组装孔内。

4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构配置为：在所述脚轮组件的组装过程中，使所述转接件与所述脚轮组件处于连接状态，所述脚轮组件与所述转接件一起向下移动，所述脚轮组件从所述组装孔的顶面插入所述组装孔，且所述转接件与所述底盘基座的顶面抵接，以使所述转接件与所述脚轮组件一起装配至所述底盘基座；在所述脚轮组件的拆卸过程中，使处于连接状态的所述脚轮组件与所述转接件一起向上移动，所述脚轮组件从所述组装孔的顶面脱离所述组装孔，且所述转接件与所述底盘基座的顶面分离，以使所述转接件与所述脚轮组件一起从所述底盘基座上拆卸下来；

5.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构还包括：

6.根据权利要求5所述的底盘结构，其特征在于，所述第一连接组件包括第一柱形件和第一限位件，所述转接件抵设于所述底盘基座的顶面，所述转接件上设置有第一安装孔，所述第一柱形件具有相反的第一端和第二端，所述第一柱形件的第一端穿过所述第一安装孔与所述底盘基座连接，所述第一柱形件的第二端与所述第一限位件连接，所述第一限位件抵压于所述转接件的顶面，所述第一限位件与所述第一柱形件可拆卸连接，和/或所述第一柱形件与所述底盘基座可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘基座上设置有第一螺纹孔，所述第一柱形件至少在第一端的外周面设置有螺纹，所述第一柱形件的第一端穿过所述第一安装孔并螺纹连接于所述第一螺纹孔，以使所述第一柱形件与所述底盘基座可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的底盘结构，其特征在于，所述第一安装孔的数量为多个，多个所述第一安装孔间隔布置于所述转接件，所述第一连接组件的数量为多个，所述第一连接组件与所述第一安装孔一一对应设置。

9.根据权利要求5所述的底盘结构，其特征在于，所述脚轮组件包括脚轮座和脚轮，所述脚轮连接在脚轮座上，所述脚轮座抵设于所述转接件的底面上，所述脚轮座上设置有第二安装孔；

10.根据权利要求9所述的底盘结构，其特征在于，所述转接件上设置有第二螺纹孔，所述第二柱形件至少在第一端的外周面设置有螺纹，所述第二柱形件的第一端穿过所述第二安装孔并螺纹连接于所述第二螺纹孔，以使所述第二柱形件与所述转接件可拆卸连接。

11.根据权利要求9所述的底盘结构，其特征在于，所述第二安装孔的数量为多个，多个所述第二安装孔沿间隔布置于所述脚轮座，所述第二连接组件的数量为多个，所述第二连接组件与所述第二安装孔一一对应设置。

12.根据权利要求1-4任一项所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘基座包括本体和脚轮安装座，所述脚轮安装座连接在所述本体上，所述转接件与所述脚轮安装座可拆卸连接。

13.根据权利要求12所述的底盘结构，其特征在于，所述脚轮安装座包括相连接的第一端部和第二端部，所述第一端部和第二端部均通过所述转接件连接于所述脚轮组件。

14.一种机器人，其特征在于，包括：

技术总结本申请涉及智能仓储物流技术领域，公开了一种底盘结构及机器人，底盘结构包括底盘基座、转接件和脚轮组件，脚轮组件通过转接件连接于底盘基座上，且脚轮组件与转接件可拆卸连接，转接件与底盘基座可拆卸连接。根据本申请的底盘结构，由于转接件与底盘基座可拆卸连接，脚轮组件与转接件可拆卸连接，这样在需要更换脚轮组件时，既可以将转接件与底盘基座分离，使得脚轮组件与转接件一起从底盘基座上拆卸下来，完成脚轮组件的更换，也可以将脚轮组件与转接件分离，完成脚轮组件的更换，使得脚轮组件的拆装灵活性提升，降低了脚轮组件的拆装难度。技术研发人员：熊影辉受保护的技术使用者：北京极智嘉科技股份有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/6/20