一种新型履带行走机构

本技术涉及一种新型履带行走机构，尤其适用于农业生产等接地面积小且近地面不平整，对车辆通过性有一定阻碍的路面。

背景技术：

1、履带是一种传统的行走装置，由于它具有优良的牵引性、通过性以及稳定性，因此在现代农业和军事领域都得到了广泛的应用，考虑到农机工作环境的特殊性，轮子作为行走系具有很多的缺点，如接地面积较小，对地面的压强比较大，因此对农作物的伤害会比较大；并且玉米地等很多的麦茬，因此对履带的通过性会有一定的阻碍作用，如果履带被麦茬卡住， 就会对整个作业过程造成一定的影响，所以所设计的履带轮不能太低，综上设计了一种三角形的履带行走机构。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种新型履带行走机构，有效解决了传统轮式作业设备对农作物的损害以及农作物缠绕进行走系影响农业生产的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用了以下方案：

3、一种新型履带行走机构，由两个相同的履带系通过车架连接件组合构成；其特征是：每个履带系分别由车架和安装在车架上的支重轮、驱动轮、引导轮和螺纹张紧装置构成；所述车架为三角形结构，三角形的上端设有开孔，搭配轴与轴承安放驱动轮，在车架左右两侧，设有用于安装螺纹张紧装置的开槽及固定在车架上的定位块；所述螺纹张紧装置由调整螺栓、定位组件、固定螺母和固定螺栓构成，调整螺栓分别与车架上固定的定位块和定位组件上的螺纹相旋合，在车架的底边上均匀放置了三对支重轮；调整螺栓依次与固定在车架上的定位块和定位组件上的螺纹相旋合，实现定位组件的横向移动；固定螺栓和固定螺母穿过定位组件与引导轮，使定位组件带动引导轮移动从而张紧履带。

4、本实用新型通过三角形的车架结构，使行走系的高度得以提高，使车辆的通过性能大大增加。

5、本实用新型的驱动轮放置在三角形车架的上端，避免了麦茬，地面植被等缠入驱动轮和履带，使车辆的稳定性增强。

6、在设计车架的过程中，同时也要考虑到其受力的情况，由于整个机器都是压在车架上的，因此车架的设计必须要牢固，在受力集中的部位多做一些圆弧过渡，这样就能有效的分散应力集中的情况，有效地延长了车架的使用寿命。

7、本实用新型的有益效果是：本实用新型行走机构选用履带作为行走装置，有效解决了雨天田地泥泞的，甚至会有积水时，轮子很容易陷入土地里的局面；车架采用三角形的设计，驱动轮在三角形车架的上端， 这样就把驱动轮的位置相应的抬高了一定高度，因此不会再阻碍麦茬，也不会残留其他的一些杂物，使其通过性能大大增加。

技术特征：

1.一种新型履带行走机构，由两个相同的履带系通过车架连接件组合构成；其特征是：每个履带系分别由车架和安装在车架上的支重轮、驱动轮、引导轮和螺纹张紧装置构成；所述车架为三角形结构，三角形的上端设有开孔，搭配轴与轴承安放驱动轮，在车架左右两侧，设有用于安装螺纹张紧装置的开槽及固定在车架上的定位块；所述螺纹张紧装置由调整螺栓、定位组件、固定螺母和固定螺栓构成，调整螺栓分别与车架上固定的定位块和定位组件上的螺纹相旋合，在车架的底边上均匀放置了三对支重轮；调整螺栓依次与固定在车架上的定位块和定位组件上的螺纹相旋合，实现定位组件的横向移动；固定螺栓和固定螺母穿过定位组件与引导轮，使定位组件带动引导轮移动从而张紧履带。

技术总结本技术公开了一种适用于农业生产等场合的一种新型履带行走机构，所述履带行走机构是由车架连接件和两个相同的履带系组成；其特点是车架采用了三角形的结构，将驱动轮安装在车架的上端，从而提高了驱动轮的离地高度，避免了地面植被的缠绕。增强了车辆的通过性能。利用螺纹张紧装置，通过改变调整螺栓的旋合程度改变定位组件的位置，定位组件通过固定螺栓与固定螺母驱使引导轮移动从而张紧履带。结构简单，维护方便。技术研发人员：郝贞涵,张晓欣,赵东,安延涛,刘海龙受保护的技术使用者：济南大学技术研发日：20230817技术公布日：2024/6/20