一种新能源电池框自动上下料车的制作方法

本申请涉及新能源电池框生产存料设备领域，尤其涉及一种新能源电池框自动上下料车。

背景技术：

1、新能源电池框是新能源三电系统的必要支撑件，主要承载电池系统的重量并起到防护作用，在生产制造过程中需要严格控制质量，确保各部分之间的协同工作，以实现新能源电池的高效、安全和稳定运行。

2、现有的新能源电池框通常采用自动化生产，其在生产电池框时，涉及到电池框的上下料存放问题，传统的方式为单件上料，单件下料，通过缓存平台或缓存滑台实现，需要人工长期蹲守，及时取走产品，电池框产品重量一般在110千克以上，且产品尺寸为3m×2m，这使得人工频繁上下料劳动强度大，生产效率较低，影响产能且增加成本。

技术实现思路

1、本申请提出了一种新能源电池框自动上下料车，具备电池框生产时上料和下料的效率高，且成本低的优点，用以解决现有电池框生产时，因单件上料和下料所存在的技术问题。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种新能源电池框自动上下料车，包括用于存放电池框的料车本体以及对料车本体进行定位的定位框，所述定位框设置在上料区域和下料区域，且定位框的形状为u型，所述料车本体顶部的两端均固定安装有支撑柱，且四个支撑柱分别靠近料车本体顶部的四角，所述支撑柱上固定安装有若干个定位支轴，所述定位支轴的数量不少于两个，且若干定位支轴纵向等距排列分布在支撑柱上，每一个定位支轴上均活动套装有撑料机构。

3、所述撑料机构包括活动套装在定位支轴上的导向块，所述导向块的一端连接有用于支撑电池框的支撑块，且导向块朝向支撑块的一侧为斜面设计，所述导向块远离支撑块的一端连接有重力块。

4、使用时，将料车本体的一端推动到定位框内，用于下料存放电池框或取料，且每层撑料机构受重力块的重力作用，以定位支轴为轴心转动，不影响下一层电池框的下料或取料。

5、进一步，所述导向块、支撑块和重力块为一体成型设计。

6、进一步，所述定位框的内侧设置有若干个导向轮，所述导向轮的数量不少于两个，所述料车本体的两端均设置有导向斜面。

7、进一步，所述料车本体一端的两侧均固定安装有导向块，所述导向块远离料车本体一侧的中部固定安装有导向杆，所述导向杆远离导向块的一端为球形设计，所述定位框朝向料车本体的一侧固定安装与导向杆相对应的限位块，所述限位块远离定位框的一侧开设有凹槽，凹槽的槽宽值从外到内均匀减小，且凹槽的最内侧与导向杆相适配。

8、进一步，所述料车本体两端的顶部均固定安装有防呆板，所述防呆板靠近料车本体的中部，且防呆板的中部开设有限位槽，所述定位框上固定安装有位于防呆板一侧的定位安装板，所述定位安装板上固定安装有朝向防呆板一侧的摆动气缸，所述摆动气缸的输出轴延伸到限位槽的一侧并固定连接有被动板，所述被动板的高度值小于限位槽的高度值，且被动板的高度值大于限位槽的宽度值，所述定位框上固定安装有位于其中一个限位块一侧的接触感应器。

9、进一步，所述支撑柱上固定安装有若干个限位轴，所述限位轴的数量不少于两个，若干限位轴纵向等距排列分布在支撑柱上，且限位轴位于定位支轴的一侧，所述支撑柱上固定安装有位于支撑柱上最底层限位轴斜下方的限定轴，且限定轴位于定位支轴的另一侧。

10、进一步，所述定位框上固定安装有立柱，所述立柱上固定安装有与支撑柱上撑料机构数量相同的物料传感器，且每层物料传感器与支撑柱上的每层撑料机构一一对应。

11、进一步，所述料车本体顶部一端的两个支撑柱上分别开设有与定位支轴相适配的横向导槽，所述定位支轴远离撑料机构上活动套装有位于支撑柱进而撑料机构之间的挡板，所述挡板的两侧与分别与撑料机构和支撑柱的一侧贴合，所述定位支轴远离撑料机构的一端固定连接有联动块，所述联动块的一侧与支撑柱的另一侧贴合，所述支撑柱上固定安装有位于联动块一侧的定位板，所述联动块朝向定位板的一侧固定安装有移动轴，所述移动轴远离联动块的一端贯穿定位板并固定连接有移动块，且移动轴上活动套装有位于联动块和定位板之间的弹簧。

12、进一步，所述移动块上开设有通槽，通槽的一侧固定安装有位于移动块上的绝缘套，所述绝缘套的上下两端分别与移动块的上下两端齐平，所述绝缘套的中部固定套装有导电块，且导电块的两端均延伸出绝缘套的外部，所述定位板上固定安装有位于移动块一侧的l型固定板ⅰ，所述l型固定板ⅰ上固定安装有朝向移动块一侧的调位装置，所述调位装置上固定安装有两个导电簧管，两个导电簧管分别与导电块的两端活动连接，且两个导电簧管的一端通过导线与提示灯和电源电连接，电源和提示灯均固定安装在l型安装板上，所述l型安装板通过螺栓固定到支撑柱上。

13、进一步，所述调位装置包括两个l型固定板ⅱ，两个l型固定板ⅱ分别固定安装在l型固定板ⅰ的两端，且l型固定板ⅱ与移动块不接触，两个所述l型固定板ⅱ之间活动套装有丝杆，所述丝杆上螺纹套装有移动件，所述移动件的上下两端均固定安装有绝缘块，所述绝缘块分别与两个导电簧管固定套接，所述丝杆的一端延伸出其中一个l型固定板ⅱ的外部并固定连接有调节轮，两个所述l型固定板ⅱ之间固定安装有位于丝杆两侧的限位杆，且两个限位杆均与移动件活动套接。

14、本发明的有益效果：

15、1、本申请提供的一种新能源电池框自动上下料车，通过在在上料区域和下料区域设置定位框，将料车本体的一端推入到定位框内，用于下料存放电池框或取料，且每层撑料机构受重力块的重力作用，以定位支轴为轴心转动，不影响下一层电池框的下料或取料，提高了电池框的上料和下料的效率，取消了传统的气缸机构、复杂电控的结构，也无需设置其他联动机构即可实现该效果，使得结构简单，不易故障，还节省了成本，方便了使用。

16、2、通过定位框上设置的导向轮，配合料车本体的两端均为斜面设计，方便操作人员将料车本体推入导定位框内，利用定位框对料车本体进行定位，从而利用料车本体在下料区域进行存料，或在上料区域进行取料。

17、3、通过料车本体的一端设置导向杆，定位框的一侧设置与导向杆相对应的限位块，操作人员将料车本体的一端推入到定位框的内侧后，由定位框内侧的导向轮进行导向，直到导向杆移动到与限位块接触，限位块对导向杆的限位作用，进一步提高对料车本体的定位效果，对料车本体进行移动到定位框内的偏差进行纠正，以确保机器抓手能精确的下料或取料。

18、4、通过定位框上设置驱动被动板移动和旋转的摆动气缸，配合料车本体上设置的防呆板，且防呆板靠近料车本体的中部，利用防呆板偏离料车本体中心的设置的防呆设计，避免操作人员将料车本体推反，导致产品方向不对的问题。

19、5、通过支撑柱上开设与定位支轴相适配的横向导槽，配合撑料机构的结构设计，在下料存放时，利用电池框的重力作用推动撑料机构整体移动，进而根据撑料机构的移动距离判断电池框的长度误差是否过大或过小，从而提前检测出不合格的电池框，提高了电池框的生产效率。

技术特征：

1.一种新能源电池框自动上下料车，其特征在于，包括用于存放电池框(2)的料车本体(1)以及对料车本体(1)进行定位的定位框(3)，所述定位框(3)设置在上料区域和下料区域，且定位框(3)的形状为u型，所述料车本体(1)顶部的两端均固定安装有支撑柱(13)，且四个支撑柱(13)分别靠近料车本体(1)顶部的四角，所述支撑柱(13)上固定安装有若干个定位支轴(14)，所述定位支轴(14)的数量不少于两个，且若干定位支轴(14)纵向等距排列分布在支撑柱(13)上，每一个定位支轴(14)上均活动套装有撑料机构(15)；

2.根据权利要求1所述的新能源电池框自动上下料车，其特征在于，所述导向块(151)、支撑块(152)和重力块(153)为一体成型设计。

3.根据权利要求1所述的新能源电池框自动上下料车，其特征在于，所述定位框(3)的内侧设置有若干个导向轮(4)，所述导向轮(4)的数量不少于两个，所述料车本体(1)的两端均设置有导向斜面。

4.根据权利要求1所述的新能源电池框自动上下料车，其特征在于，所述料车本体(1)一端的两侧均固定安装有导向块(5)，所述导向块(5)远离料车本体(1)一侧的中部固定安装有导向杆(6)，所述导向杆(6)远离导向块(5)的一端为球形设计，所述定位框(3)朝向料车本体(1)的一侧固定安装与导向杆(6)相对应的限位块(7)，所述限位块(7)远离定位框(3)的一侧开设有凹槽，凹槽的槽宽值从外到内均匀减小，且凹槽的最内侧与导向杆(6)相适配。

5.根据权利要求1所述的新能源电池框自动上下料车，其特征在于，所述料车本体(1)两端的顶部均固定安装有防呆板(8)，所述防呆板(8)靠近料车本体(1)的中部，且防呆板(8)的中部开设有限位槽，所述定位框(3)上固定安装有位于防呆板(8)一侧的定位安装板(9)，所述定位安装板(9)上固定安装有朝向防呆板(8)一侧的摆动气缸(10)，所述摆动气缸(10)的输出轴延伸到限位槽的一侧并固定连接有被动板(11)，所述被动板(11)的高度值小于限位槽的高度值，且被动板(11)的高度值大于限位槽的宽度值，所述定位框(3)上固定安装有位于其中一个限位块(7)一侧的接触感应器(12)。

6.根据权利要求1所述的新能源电池框自动上下料车，其特征在于，所述支撑柱(13)上固定安装有若干个限位轴(16)，所述限位轴(16)的数量不少于两个，若干限位轴(16)纵向等距排列分布在支撑柱(13)上，且限位轴(16)位于定位支轴(14)的一侧，所述支撑柱(13)上固定安装有位于支撑柱(13)上最底层限位轴(16)斜下方的限定轴(17)，且限定轴(17)位于定位支轴(14)的另一侧。

7.根据权利要求1所述的新能源电池框自动上下料车，其特征在于，所述定位框(3)上固定安装有立柱(18)，所述立柱(18)上固定安装有与支撑柱(13)上撑料机构(15)数量相同的物料传感器(19)，且每层物料传感器(19)与支撑柱(13)上的每层撑料机构(15)一一对应。

8.根据权利要求1所述的新能源电池框自动上下料车，其特征在于，所述料车本体(1)顶部一端的两个支撑柱(13)上分别开设有与定位支轴(14)相适配的横向导槽(131)，所述定位支轴(14)远离撑料机构(15)上活动套装有位于支撑柱(13)进而撑料机构(15)之间的挡板(20)，所述挡板(20)的两侧与分别与撑料机构(15)和支撑柱(13)的一侧贴合，所述定位支轴(14)远离撑料机构(15)的一端固定连接有联动块(21)，所述联动块(21)的一侧与支撑柱(13)的另一侧贴合，所述支撑柱(13)上固定安装有位于联动块(21)一侧的定位板(22)，所述联动块(21)朝向定位板(22)的一侧固定安装有移动轴(23)，所述移动轴(23)远离联动块(21)的一端贯穿定位板(22)并固定连接有移动块(24)，且移动轴(23)上活动套装有位于联动块(21)和定位板(22)之间的弹簧(25)。

9.根据权利要求8所述的新能源电池框自动上下料车，其特征在于，所述移动块(24)上开设有通槽，通槽的一侧固定安装有位于移动块(24)上的绝缘套(26)，所述绝缘套(26)的上下两端分别与移动块(24)的上下两端齐平，所述绝缘套(26)的中部固定套装有导电块(27)，且导电块(27)的两端均延伸出绝缘套(26)的外部，所述定位板(22)上固定安装有位于移动块(24)一侧的l型固定板ⅰ(28)，所述l型固定板ⅰ(28)上固定安装有朝向移动块(24)一侧的调位装置(29)，所述调位装置(29)上固定安装有两个导电簧管(30)，两个导电簧管(30)分别与导电块(27)的两端活动连接，且两个导电簧管(30)的一端通过导线与提示灯(31)和电源电连接，电源和提示灯(31)均固定安装在l型安装板(32)上，所述l型安装板(32)通过螺栓固定到支撑柱(13)上。

10.根据权利要求9所述的新能源电池框自动上下料车，其特征在于，所述调位装置(29)包括两个l型固定板ⅱ(291)，两个l型固定板ⅱ(291)分别固定安装在l型固定板ⅰ(28)的两端，且l型固定板ⅱ(291)与移动块(24)不接触，两个所述l型固定板ⅱ(291)之间活动套装有丝杆(292)，所述丝杆(292)上螺纹套装有移动件(293)，所述移动件(293)的上下两端均固定安装有绝缘块(294)，所述绝缘块(294)分别与两个导电簧管(30)固定套接，所述丝杆(292)的一端延伸出其中一个l型固定板ⅱ(291)的外部并固定连接有调节轮(295)，两个所述l型固定板ⅱ(291)之间固定安装有位于丝杆(292)两侧的限位杆(296)，且两个限位杆(296)均与移动件(293)活动套接。

技术总结本申请涉及新能源电池框生产存料设备领域，具体公开了一种新能源电池框自动上下料车，包括用于存放电池框的料车本体以及对料车本体进行定位的定位框，所述定位框设置在上料区域和下料区域，且定位框的形状为U型，所述料车本体顶部的两端均固定安装有支撑柱，所述支撑柱上固定安装有若干纵向等距排列的撑料机构。通过在在上料区域和下料区域设置定位框，将料车本体的一端推入到定位框内，用于下料存放电池框或取料，且每层撑料机构受重力块的重力作用，以定位支轴为轴心转动，不影响下一层电池框的下料或取料，提高了效率，取消了传统的气缸机构、复杂电控的结构，也无需设置其他联动机构，不易故障，还节省了成本，方便了使用。技术研发人员：范仁相,范仁奴,林和球受保护的技术使用者：嘉佑佳（苏州）智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23