一种AGV小车

本技术属于运输小车领域，具体地说是一种agv小车。

背景技术：

1、自动导向车(agv)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，使用较为广泛；

2、在公开号为cn210709312u的中国专利中，提到了一种agv运送小车，包括底座9、滚轮7、轨道6，滚轮7沿轨道6移动；底座9的底端安装设有滚轮7及驱动装置，位于前进方向的一侧固定设有固定架3，与固定架3相对的另一侧固定设有电池8；固定架3位于前进方向的一侧中部固定设有图像识别器4、图像采集器5，同侧上部固定设有话筒2、听筒13；固定架3的顶端固定设有控制器12，控制器12的顶端固定设有操作板10；固定架3与前进方向垂直的两侧分别固定设有把手1，其中一侧固定设有无线收发装置11，解决了当前的类似结构，大多结构简单，功能单一，且需要人员长时间控制，事实上难以很好的满足需求，并在一定程度上影响工作进度的问题。

3、然而，上述的agv小车承载范围较为固定，无法根据需要承载运送货物的规格进行对应调节，并且不具有限位防护机构，稳定性不理想。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种agv小车，以解决现有技术中无法根据需要承载运送货物的规格进行对应调节，并且不具有限位防护机构等问题。

2、一种agv小车，包括，小车本体，设置于所述小车本体上的承载机构，设置于所述小车本体上的防护机构，以及设置于防护机构上的调节机构。

3、优选的，所述承载机构，包括设置于所述小车本体顶部的固定座，且固定座顶部的两侧设置有斜槽，所述固定座的内部安装有双向电机，且双向电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外围螺纹连接有调节板，所述固定座的顶部设置有承载板，所述承载板的底部贯穿调节板安装有限位杆。

4、优选的，所述防护机构，包括设置于所述活动板上的固定架，所述固定架顶部的调节机构上安装有防护架，且防护架之间设置有松紧带，所述固定架的底部通过电动推杆安装有固定板。

5、优选的，所述小车本体两端的表面均安装有限位板，且限位板外围的固定板上安装有活动板。

6、优选的，所述调节机构，包括设置于所述固定架上的第一固定杆，所述第一固定杆的外围安装有第二固定杆，所述第一固定杆的外围安装有第一滑块，且第一滑块外围的第二固定杆内侧表面设置有第一滑槽，所述第二固定杆的外围安装有第三固定杆，所述第二固定杆的外围安装有第二滑块，且第二滑块外围的第三固定杆内侧表面设置有第二滑槽，所述第一固定杆的底部与电动推杆的输出端相连接。

7、优选的，所述防护架设置有三组，三组所述防护架分别位于第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆上。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、1、本实用新型通过双向电机，货物较大时启动双向电机，双向电机会通过螺纹杆驱动调节板连同承载板一同移动，直至移动到最终位置使得承载板下降，以与固定座位于同一水平面，从而通过承载板与固定座配合一同进行承载工作，当运输结束或需要运输体积较小物体时，会通过双向电机驱动螺纹杆反转而带动调节板收回固定座内，承载板会在斜槽的倾斜导向下被顶到固定座上以回归初始高度位置，降低装置的占用面积，方便人员使用。

10、2、本实用新型通过电动推杆，当货物置于装置上后可以启动电动推杆，电动推杆会推动第一固定杆向上移动，当第一固定杆持续向上移动时，会通过第一滑块与第二滑块将第二固定杆和第三固定杆依次抬起，以将三组防护架调节至不同高度，从而对装置上不同高度的货物进行限位防护工作，提高搬运过程时的稳定性，工作结束使得电动推杆带动第一固定杆下降，以将多组防护架回归初始位置，降低装置占用面积的同时方便工作人员进行货物的放置与卸下工作。

技术特征：

1.一种agv小车，其特征在于：包括，小车本体（1），设置于所述小车本体（1）上的承载机构（2），设置于所述小车本体（1）上的防护机构（3），以及设置于防护机构（3）上的调节机构（4）；

2.如权利要求1所述一种agv小车，其特征在于：所述调节机构（4），包括设置于所述固定架（301）上的第一固定杆（401），所述第一固定杆（401）的外围安装有第二固定杆（402），所述第一固定杆（401）的外围安装有第一滑块（406），且第一滑块（406）外围的第二固定杆（402）内侧表面设置有第一滑槽（403），所述第二固定杆（402）的外围安装有第三固定杆（404），所述第二固定杆（402）的外围安装有第二滑块（407），且第二滑块（407）外围的第三固定杆（404）内侧表面设置有第二滑槽（405），所述第一固定杆（401）的底部与电动推杆（304）的输出端相连接。

3.如权利要求1所述一种agv小车，其特征在于：所述防护架（302）设置有三组，三组所述防护架（302）分别位于第一固定杆（401）、第二固定杆（402）和第三固定杆（404）上。

技术总结本技术属于运输小车领域，提供了一种AGV小车，包括，小车本体，设置于所述小车本体上的承载机构，设置于所述小车本体上的防护机构，以及设置于防护机构上的调节机构；本技术通过双向电机，货物较大时启动双向电机，双向电机会通过螺纹杆驱动调节板连同承载板一同移动，直至移动到最终位置使得承载板下降，以与固定座位于同一水平面，从而通过承载板与固定座配合一同进行承载工作，当运输结束或需要运输体积较小物体时，会通过双向电机驱动螺纹杆反转而带动调节板收回固定座内，承载板会在斜槽的倾斜导向下被顶到固定座上以回归初始高度位置，降低装置的占用面积，方便人员使用。技术研发人员：曾淼,周国鹏,张建权受保护的技术使用者：武汉纺织大学技术研发日：20230606技术公布日：2024/6/23