一种机器人机构的制作方法

本技术涉及机器人，特别是涉及一种机器人机构。

背景技术：

1、目前，所面临的第四次工业革命的核心是推动制造业向智能化转型。在此过程中，智能机器人将起到举足轻重的作用。双足行走机器人作为智能机器人的关键分支。其步行方式在仿真机械中自动化程度最高、最为复杂，它的完美实现要求机器人在结构设计方面产生巨大的变革和创新，从而有力地推动相关学科的发展。

2、中国专利公开号cn104986242b公开了一种机器人行走机构，包括机架、连杆行走单元和驱动单元；所述连杆行走单元包括铰接于机架的支撑连杆、与所述支撑连杆滑动配合的大腿连杆以及铰接与所述支撑连杆与大腿连杆之间的中间连杆；所述驱动单元包括用于驱动支撑连杆绕机架摆动的往复驱动组件，本发明的机器人行走机构重量轻，机构简单，易于控制。

3、但是，上述的机器人行走机构只能够沿着一个方向进行行走，而不能改变行走的方向。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种可以移动和转向，并且具有减震作用的机器人机构。

2、本实用新型的技术方案：一种机器人机构，包括工作架、升降架、支撑块、行走机构和行走架；

3、升降架和支撑块滑动设置在工作架上；工作架上设置有用于驱动升降架升降的升降机构；支撑块上设置有用于驱动升降架转动的转动机构；行走机构转动设置在工作架上；行走架设置有两个，且均转动设置在行走机构上。

4、优选的，升降机构包括第一电机、丝杆和导轨；导轨设置有多个；第一电机和导轨均设置在工作架上；丝杆转动设置在工作架上，且与第一电机的输出端连接；丝杆与升降架螺纹连接；导轨与升降架滑动连接。

5、优选的，转动机构包括第二电机和转动盘；第二电机设置在支撑块上；转动盘转动设置在支撑块上，且与第二电机的输出端连接；升降架设置在转动盘的上端。

6、优选的，行走机构包括第三电机、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和连接块；第三电机设置在工作架上；从动齿轮和转动轴均设置有两个；主动齿轮、从动齿轮和转动轴均转动设置在工作架上，且主动齿轮与第三电机的输出端连接；主动齿轮与从动齿轮啮合连接；从动齿轮设置在转动轴上；连接块设置有四个，且均设置在转动轴上；连接块两个为一组，一组滑动设置在从动齿轮上，另一组滑动设置在工作架上；行走架转动设置在连接块上。

7、优选的，支撑块内滑动设置有缓震机构；缓震机构设置有多个；缓震机构的下端设置有支撑座。

8、优选的，缓震机构包括弹性件和滑动柱；滑动柱滑动设置在支撑块内；弹性件的两端分别与支撑块的内部下端和滑动柱的上端连接；支撑座设置在滑动柱的下端。

9、优选的，升降架上设置有滑动槽；转动轴滑动设置在滑动槽上。

10、优选的，行走架包括竖杆和支撑架；竖杆转动设置在连接块上；支撑架设置在竖杆的下端。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

12、本实用新型中，通过行走机构带动两个行走架错位移动，从而使得本装置可以移动；通过使用升降机构和转动机构的配合使用，使得本装置可以改变行走的方向；通过缓震机构的设置，在升降机构带动支撑座下降接触地面时，具有减震和平衡的作用。

技术特征：

1.一种机器人机构，其特征在于，包括工作架（1）、升降架（2）、支撑块（4）、行走机构（8）和行走架（9）；

2.根据权利要求1所述的一种机器人机构，其特征在于，升降机构（3）包括第一电机（301）、丝杆（302）和导轨（303）；导轨（303）设置有多个；第一电机（301）和导轨（303）均设置在工作架（1）上；丝杆（302）转动设置在工作架（1）上，且与第一电机（301）的输出端连接；丝杆（302）与升降架（2）螺纹连接；导轨（303）与升降架（2）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机构，其特征在于，转动机构（5）包括第二电机（501）和转动盘（502）；第二电机（501）设置在支撑块（4）上；转动盘（502）转动设置在支撑块（4）上，且与第二电机（501）的输出端连接；升降架（2）设置在转动盘（502）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人机构，其特征在于，行走机构（8）包括第三电机（801）、主动齿轮（802）、从动齿轮（803）、转动轴（804）和连接块（805）；第三电机（801）设置在工作架（1）上；从动齿轮（803）和转动轴（804）均设置有两个；主动齿轮（802）、从动齿轮（803）和转动轴（804）均转动设置在工作架（1）上，且主动齿轮（802）与第三电机（801）的输出端连接；主动齿轮（802）与从动齿轮（803）啮合连接；从动齿轮（803）设置在转动轴（804）上；连接块（805）设置有四个，且均设置在转动轴（804）上；连接块（805）两个为一组，一组滑动设置在从动齿轮（803）上，另一组滑动设置在工作架（1）上；行走架（9）转动设置在连接块（805）上。

5.根据权利要求4所述的一种机器人机构，其特征在于，升降架（2）上设置有滑动槽；转动轴（804）滑动设置在滑动槽上。

6.根据权利要求5所述的一种机器人机构，其特征在于，行走架（9）包括竖杆和支撑架；竖杆转动设置在连接块（805）上；支撑架设置在竖杆的下端。

7.根据权利要求1所述的一种机器人机构，其特征在于，支撑块（4）内滑动设置有缓震机构（6）；缓震机构（6）设置有多个；缓震机构（6）的下端设置有支撑座（7）。

8.根据权利要求7所述的一种机器人机构，其特征在于，缓震机构（6）包括弹性件（601）和滑动柱（602）；滑动柱（602）滑动设置在支撑块（4）内；弹性件（601）的两端分别与支撑块（4）的内部下端和滑动柱（602）的上端连接；支撑座（7）设置在滑动柱（602）的下端。

技术总结本技术涉及一种机器人机构，属于机器人技术领域，包括工作架、升降架、支撑块、行走机构和行走架；升降架和支撑块滑动设置在工作架上；工作架上设置有用于驱动升降架升降的升降机构；支撑块上设置有用于驱动升降架转动的转动机构；行走机构转动设置在工作架上；行走架设置有两个，且均转动设置在行走机构上。本技术通过行走机构、升降机构和转动机构的配合使用使得机器人机构可以移动和转向，并且缓震机构的设置使得机器人结构具有减震作用。技术研发人员：李铮受保护的技术使用者：广州芯扩科技有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/6/30