运输车的制作方法

本技术涉及货物运输，具体而言，涉及一种运输车。

背景技术：

1、目前，山地光伏站建设需要运输大量物资，而山地道路崎岖、路况复杂，甚至没有正常道路可以通行，汽车通行及物资运输困难，需要修缮道路或通过人力畜力运输，效率低且成本很高。山地运输车辆需要人工驾驶，坡度起伏大，车辆有倾翻风险，容易造成人员伤亡。

2、因此，如何提出一种能够在坡度起伏大的山地运输货物，保证人员不出现伤亡，并且保证运输效率的运输车成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、因此，本实用新型的目的在于提供一种运输车。

3、为实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种运输车，包括：底盘组件；运输平台，设置于底盘组件上，用于放置待运输的货物；搬运组件，设置于底盘组件上，用于将货物搬运至预设位置；传感器，设置于底盘组件上，用于检测运输车周围的目标车辆信息和环境信息；控制系统，与底盘组件、运输平台、搬运组件、传感器分别连接，用于根据传感器检测到的信息控制底盘组件、运输平台和搬运组件动作。

4、根据本实用新型提供的运输车，包括底盘组件、运输平台、搬运组件、传感器和控制系统。运输平台设置在底盘组件上，能够放置待运输的货物。搬运组件设置在底盘组件上，能够将运输平台上的货物搬运至预设位置。传感器设置在底盘组件上，能够检测运输车周围的目标车辆信息和环境信息。控制系统与底盘组件、运输平台、搬运组件、传感器分别连接，能够根据传感器检测到的信息控制底盘组件、运输平台和搬运组件动作。可以理解的是，由于本申请的运输车包括传感器，从而能够根据传感器检测到的信息控制运输车行驶以及工作，这样就不需要人工对车辆进行操作，在道路崎岖、路况复杂的道路工作或行驶时就可以避免出现人员伤亡等情况，保障了人身安全。其中，由于传感器能够检测到运输车周围的目标车辆信息和环境信息，因此，运输车能够根据传感器检测的信息实现自主跟随并组成编队与前车跟随，从而极大提升了物料运输效率、降低了作业人员的工作强度。

5、其中，搬运组件在搬运货物时，包括但不限于对货物的转运、起吊、举升等。

6、另外，本申请提供的运输车还可以具有如下附加技术特征：

7、在一些技术方案中，可选地，传感器包括以下至少之一或其组合：相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和组合定位系统。

8、在该技术方案中，传感器包括以下至少之一或其组合：相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和组合定位系统。其中，相机和雷达用于获取人员和目标车辆信息、无人车周围环境信息，组合定位系统用于无人车自身定位定向。

9、在一些技术方案中，可选地，运输车还包括：调节组件，设置于运输平台和底盘组件之间，用于调节运输平台所处的高度。

10、在该技术方案中，运输车还包括调节组件。调节组件设置在运输平台和底盘组件之间，能够调节运输平台所处的高度。该种设置，可以根据实际工况对运输平台的高度进行调节，以满足用户的使用需求，提高了用户的体验。

11、在一些技术方案中，可选地，运输平台包括：运输厢，运输厢的底部与调节组件连接。

12、在该技术方案中，运输平台包括运输厢。运输厢的底部与调节组件连接。该种设置，通过设置运输厢，可以对体积较小的货物进行输送，能够避免较小体积的货物在输送的过程中掉落，尤其是在道路较为颠簸的工况下。

13、在一些技术方案中，可选地，调节组件包括：调节支架，调节支架的一端转动地安装在底盘组件上，调节支架的另一端与运输厢转动连接；驱动件，设置在底盘组件上，并与调节支架连接，用于驱动调节支架，以调节运输厢的高度；其中，驱动件包括油缸、气缸和电缸中的至少一种。

14、在该技术方案中，调节组件包括调节支架和驱动件。调节支架的一端转动地安装在底盘组件上，调节支架的另一端与运输厢转动连接。驱动件设置在底盘组件上，并与调节支架连接，能够驱动调节支架，以调节运输厢的高度。通过调节组件和驱动件的配合可以调节运输厢的高度，从而满足用户的使用需求。其中，驱动件包括油缸、气缸和电缸中的至少一种。

15、在一些技术方案中，可选地，搬运组件包括：支撑件，支撑件的一端安装在底盘组件上；搬运臂，与支撑件的另一端转动连接；液压缸，液压缸的一端与支撑件转动连接，液压缸的另一端与搬运臂转动连接。

16、在该技术方案中，搬运组件包括支撑件、搬运臂和液压缸。支撑件的一端安装在底盘组件上，搬运臂与支撑件的另一端转动连接，液压缸的一端与支撑件转动连接，液压缸的另一端与搬运臂转动连接，这样就可以通过液压缸控制搬运臂的升起和落下，以提起货物或放下货物。

17、在一些技术方案中，可选地，搬运臂包括主臂和伸缩臂，伸缩臂滑动地设置于主臂内。

18、在该技术方案中，搬运臂包括主臂和伸缩臂，伸缩臂滑动地设置于主臂内，这样能够提高货物移动的行程，满足用户的需求。

19、在一些技术方案中，可选地，搬运组件还包括：搬运手，与搬运臂连接，用于抓取货物。

20、在该技术方案中，搬运组件还包括搬运手。搬运手与搬运臂连接，能够抓取货物，从而将运输平台上的货物搬运走，或将货物搬运至运输平台上。

21、在一些技术方案中，可选地，搬运手包括以下至少之一或其组合：吸盘、吊钩、夹爪和卡盘。

22、在该技术方案中，搬运手包括吸盘、吊钩、夹爪和卡盘中的至少一个或其组合。具体可以根据货物的种类以及大小设置。

23、在一些技术方案中，可选地，底盘组件包括履带式底盘。

24、在该技术方案中，底盘组件包括履带式底盘。履带式底盘运输稳定，在山地以及路况复杂地区也能够行驶。

25、在一些技术方案中，可选地，运输车包括掘进机、重卡、挂车、挖掘机、掘锚机、推土机、压路机和混凝土泵车。当然运输车也可以是其他工程车辆。

26、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种运输车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述传感器包括以下至少之一或其组合：

3.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的运输车，其特征在于，所述运输平台包括：

5.根据权利要求4所述的运输车，其特征在于，所述调节组件包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输车，其特征在于，所述搬运组件包括：

7.根据权利要求6所述的运输车，其特征在于，所述搬运臂包括主臂和伸缩臂，所述伸缩臂滑动地设置于所述主臂内。

8.根据权利要求6所述的运输车，其特征在于，所述搬运组件还包括：

9.根据权利要求8所述的运输车，其特征在于，所述搬运手包括以下至少之一或其组合：

10.根据权利要求1至5中任一项所述的运输车，其特征在于，所述底盘组件包括履带式底盘；和/或

技术总结本技术提供了一种运输车，包括：底盘组件；运输平台，设置于底盘组件上，用于放置待运输的货物；搬运组件，设置于底盘组件上，用于将货物搬运至预设位置；传感器，设置于底盘组件上，用于检测运输车周围的目标车辆信息和环境信息；控制系统，与底盘组件、运输平台、搬运组件、传感器分别连接，用于根据传感器检测到的信息控制底盘组件、运输平台和搬运组件动作。本技术提供的运输车，能够根据传感器检测到的信息控制运输车行驶以及工作，这样就不需要人工对车辆进行操作，在道路崎岖、路况复杂的道路工作或行驶时就可以避免出现人员伤亡等情况，保障了人身安全，同时极大提升了物料运输效率、降低了作业人员的工作强度。技术研发人员：胡大成,刘岳,朱胤受保护的技术使用者：湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/6/30