一种行走底盘、农机及运输车的制作方法

本技术属于机械，具体地说涉及一种行走底盘、农机及运输车。

背景技术：

1、市面上大部分的农机均包括行走底盘和机架，在机架上安装动力装置及作业装置如旋耕刀、碎草刀等，由行走底盘带动行走。但是其中大多数农机的行走底盘和机架无法拆卸或者拆卸难度较大，当农机无需作业时只能空着，行走底盘尤其是履带式行走底盘存放太久容易造成损坏，对于用户特别是农户来讲购买成本较高，利用率低。

技术实现思路

1、本实用新型设计了一种行走底盘，包括相对设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间连接有横梁，

2、所述横梁上设有连接部，或者所述左侧板和右侧板上设有连接部，

3、所述左侧板和右侧板上均连接有行走机构和行走驱动机构。

4、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：在行走底盘上设置了连接部，当行走底盘用于农机时，农机的机架可以通过连接部与行走底盘连接，当农机无需作业时，可将机架从行走底盘上快速拆卸下来，使行走底盘能够独立使用。例如，可以在通过连接部在行走底盘连接箱体或支撑板等具有置物功能的部件，此时行走底盘可作为运输车的底盘，实现了物品运输功能，提高了行走底盘的利用率，降低了农户的负担。

5、优选的，所述行走机构包括相对设置的前行走轮和后行走轮，所述行走驱动机构包括电机以及与电机传动连接的第一变速箱，所述第一变速箱与前行走轮和后行走轮传动连接。

6、本优选方案的有益效果在于：位于行走底盘同侧的前行走轮和后行走轮由两个行走驱动机构单独控制，位于同侧的前行走轮和后行走轮通过第一变速箱连接，使速度和前进方向保持一致，能够通过一侧前进、一侧后退实现转向，有利于减小转弯半径，提高转弯灵活性。

7、优选的，所述电机位于左侧板和右侧板之间，所述第一变速箱穿过左侧板或右侧板。

8、本优选方案的有益效果在于：使电机位于左侧板和右侧板之间的空间内，第一变速箱穿过左侧板或右侧板，能够避免行走底盘的横向距离过大，使整体结构保持紧凑，提高结构布局的合理性。

9、优选的，所述行走机构包括第二变速箱和第三变速箱，所述第一变速箱的输出轴a通过第二变速箱与前车轮传动连接，所述第二变速箱的输出轴b通过第三变速箱与后车轮传动连接。

10、优选的，所述第二变速箱包括输出轴c，所述输出轴a垂直于输出轴c，输出轴a上设有第一锥齿轮，输出轴c上设有与所述第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮；所述第三变速箱包括输出轴d，所述输出轴b垂直于输出轴d，输出轴b上设有第三锥齿轮，输出轴d上设有与所述第三锥齿轮相配合的第四锥齿轮。

11、优选的，所述第二变速箱包括第二壳体，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮位于第二壳体内；所述第三变速箱包括第三壳体，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮位于第三壳体内。

12、本优选方案的有益效果在于：第二变速箱和第三变速箱具体可以是球头变速箱，能够使多个变速箱的布局更加紧凑合理，还能使车轮得以平顺转向，减少震动。

13、优选的，与左侧板连接的行走机构为第一行走机构，第一行走机构的第二变速箱位于左侧板和前车轮之间，第一行走机构的第三变速箱位于左侧板和后车轮之间；

14、与右侧板连接的行走机构为第二行走机构，第二行走机构的第二变速箱位于右侧板和前车轮之间，第二行走机构的第三变速箱位于右侧板和后车轮之间。

15、本优选方案的有益效果在于：第二变速箱位于侧板和前车轮之间，第三变速箱位于侧板和后车轮之间，可以提高第二变速箱或第三变速箱与侧板、车轮连接的稳定性，还能够使行走底盘的结构布局更加紧凑合理。

16、优选的，所述左侧板和右侧板之间连接有至少两个横梁，至少一个所述横梁上设有连接部。

17、本优选方案的有益效果在于：左侧板和右侧板之间连接横梁，能够提高行走底盘的结构稳定性，防止左侧板和右侧板发生错位。将连接部设于横梁上，能够减轻侧板的负担，防止侧板受力发生变形。

18、本实用新型提供了一种农机，包括上述的行走底盘。

19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过应用上述行走底盘，农机的机架可以与行走底盘实现快速安装和拆卸，农户购买一台农机可以用于农业作业和物品运输，提高了利用率，减轻了农户的负担。

20、优选的，还包括前后设置的第一机架和第二机架，所述第一机架通过连接部与行走底盘转动连接，第一机架上设有动力装置，所述动力装置的前方设有第一传动装置，所述第二机架位于动力装置和第一传动装置之间，所述第二机架上连接有第二传动装置，所述第一传动装置通过第二传动装置与动力装置传动连接。

21、本优选方案的有益效果在于：当农机为遥控式农机时，需要在机架上安装控制系统，导致农机体积较大。第二机架位于动力装置和第一传动装置之间，可以将控制系统安装于第二机架上，结构布局更加合理，有利于减小农机体积。

22、优选的，所述第二机架与行走底盘之间连接有升降驱动机构，所述升降驱动机构与横梁连接。

23、优选的，所述第二机架的前端连接有第三机架，所述第三机架上连接有作业装置，所述第一传动装置通过第三传动装置与作业装置传动连接。

24、本优选方案的有益效果在于：第二机架在升降驱动机构的驱动下，以连接部为支点进行升降，可以带动动力装置与第三机架上的作业装置同时升降，防止动力装置与作业装置之间的距离发生变化。

25、本实用新型还设计了一种运输车，包括上述的行走底盘。

26、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过应用上述行走底盘，运输车的仓体可以与行走底盘实现快速安装和拆卸，用户购买一台农机可以用于农业作业和物品运输，提高了利用率，减轻了用户的负担。

技术特征：

1.一种行走底盘，其特征在于，包括相对设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间连接有横梁，

2.根据权利要求1所述的行走底盘，其特征在于，所述行走机构包括相对设置的前行走轮和后行走轮，

3.根据权利要求2所述的行走底盘，其特征在于，所述电机位于左侧板和右侧板之间，所述第一变速箱穿过左侧板或右侧板。

4.根据权利要求3所述的行走底盘，其特征在于，所述行走机构包括第二变速箱和第三变速箱，

5.根据权利要求4所述的行走底盘，其特征在于，所述第二变速箱包括输出轴c，所述输出轴a垂直于输出轴c，输出轴a上设有第一锥齿轮，输出轴c上设有与所述第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮；

6.根据权利要求5所述的行走底盘，其特征在于，所述第二变速箱包括第二壳体，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮位于第二壳体内；所述第三变速箱包括第三壳体，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮位于第三壳体内。

7.根据权利要求4所述的行走底盘，其特征在于，与左侧板连接的行走机构为第一行走机构，第一行走机构的第二变速箱位于左侧板和前车轮之间，第一行走机构的第三变速箱位于左侧板和后车轮之间；

8.根据权利要求1所述的行走底盘，其特征在于，所述左侧板和右侧板之间连接有至少两个横梁，至少一个所述横梁上设有连接部。

9.一种农机，其特征在于，包括权利要求1-8任一权利要求所述的行走底盘。

10.根据权利要求9所述的农机，其特征在于，还包括前后设置的第一机架和第二机架，所述第一机架通过连接部与行走底盘转动连接，第一机架上设有动力装置，所述动力装置的前方设有第一传动装置，所述第二机架位于动力装置和第一传动装置之间，

11.根据权利要求10所述的农机，其特征在于，所述第二机架与行走底盘之间连接有升降驱动机构，所述升降驱动机构与横梁连接。

12.根据权利要求11所述的农机，其特征在于，所述第二机架的前端连接有第三机架，所述第三机架上连接有作业装置，所述第一传动装置通过第三传动装置与作业装置传动连接。

13.一种运输车，其特征在于，包括权利要求1-8任一权利要求所述的行走底盘。

技术总结本技术公开了本技术属于机械技术领域，具体地说涉及一种行走底盘、农机及运输车，所述行走底盘包括相对设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间连接有横梁，所述横梁上设有连接部，或者所述左侧板和右侧板上设有连接部，所述左侧板和右侧板上均连接有行走机构和行走驱动机构。在行走底盘上设置了连接部，当行走底盘用于农机时，农机的机架可以通过连接部与行走底盘连接，当农机无需作业时，可将机架从行走底盘上快速拆卸下来，使行走底盘能够独立使用。技术研发人员：贾陆军,于丽娜受保护的技术使用者：山东禀正智慧科技有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/6/30