大件无人搬运车的制作方法

本技术涉及无人搬运车，具体为大件无人搬运车。

背景技术：

1、无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2、根据专利cn 213768503 u一种无人搬运车，包括车体、至少四个驱动轮组以及的竖直调节组件，竖直调节组件的数量为二的倍数，并且，对称地设于车体上。

3、该专利当驱动轮组停止，车体稳定时，各竖直调节组件相对车体打开，即延伸臂相对车体打开，各竖直伸缩组件支撑于地面，增加车体与地面的接触点，提高车体的稳定性，但该专利中的搬运车若遇到坎坷的路面，仍然会有颠簸的现象发生，容易对搬运车所搬运的物体造成倾倒。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供大件无人搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：大件无人搬运车，包括搬运车，所述搬运车顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部设置有减震机构，所述减震机构顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有固定机构；

3、所述减震机构包括滑动组件和支撑组件，所述滑动组件设置于连接板顶部，所述支撑组件设置于搬运车顶部。

4、优选的，所述滑动组件内包括第一连接架，所述第一连接架呈左右对称固定连接于连接板顶部，所述第一连接架内前后两侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆表面前后对称转动连接有连接柱，所述连接柱另一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆两端固定连接有第二连接架，所述支撑板底部对应第二邻连接架开设有第一滑槽，所述第一滑槽内左右两侧固定连接有第三连接杆，所述爹三连接杆表面滑动连接有连接块，所述第三连接杆表面于第一滑槽内靠近支撑板左右两侧和连接块之间套接有第一弹簧。

5、优选的，所述连接块底部固定连接于第二连接架顶部，所述第一弹簧一端固定连接于连接块靠近支撑板左右两侧，所述第一弹簧另一端固定连接于第一滑槽内靠近支撑板左右两侧，连接柱设有四组，可以使支撑板下降的更加稳定。

6、优选的，所述支撑组件包括伸缩杆，所述伸缩杆固定连接于搬运车顶部，所述伸缩杆表面套接有第二弹簧，所述支撑板底部固定连接有阻尼板。

7、优选的，所述伸缩杆顶端固定连接于支撑板底部，所述第二弹簧一端固定连接于支撑板底部，所述第二弹簧另一端固定连接于搬运车顶部，所述阻尼板顶部固定连接于支撑板底部，阻尼板可以更好的对支撑板进行减震。

8、优选的，所述固定机构包括第二滑槽，所述第二滑槽呈左右对称开设于支撑板顶部，所述第二滑槽内底部开设有第三滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第一双斜面块，所述第三滑槽内前后对称滑动连接有第二双斜面块，所述支撑板顶部前后两侧对应第三滑槽前后两侧开设有矩形槽，所述矩形槽内左右两侧转动连接有第四连接杆，所述第四连接杆表面固定连接有斜面块，所述斜面块靠近支撑板一侧顶部固定连接有橡胶块，所述支撑板前后两侧左右对称固定连接有l板，所述l板靠近支撑板一侧固定连接有第三弹簧。

9、优选的，所述第三弹簧另一端固定连接于斜面块一侧，第三弹簧可以增大斜面块和斜面块之间的间距，方便物体放在支撑板上。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了大件无人搬运车，具备以下有益效果：

11、1、该大件无人搬运车，通过减震机构可以对支撑板顶部放置的物体可以进行缓冲减震，对物体进行进一步的保护，来确保物体在运输的过程中不会因颠簸而造成倾倒。

12、2、该大件无人搬运车，通过固定机构可以对支撑板顶部的物体进行固定，该固定的方式不需要任何驱动方式，只需依靠物体自身的重力而是固定机构对物体进行固定。

技术特征：

1.大件无人搬运车(1)，包括搬运车(1)，其特征在于：所述搬运车(1)顶部固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)顶部设置有减震机构(4)，所述减震机构(4)顶部设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部设置有固定机构(5)；

2.根据权利要求1所述的大件无人搬运车(1)，其特征在于：所述滑动组件(41)内包括第一连接架(411)，所述第一连接架(411)呈左右对称固定连接于连接板(2)顶部，所述第一连接架内前后两侧固定连接有第一连接杆(412)，所述第一连接杆(412)表面前后对称转动连接有连接柱(413)，所述连接柱(413)另一端转动连接有第二连接杆(415)，所述第二连接杆(415)两端固定连接有第二连接架(414)，所述支撑板(3)底部对应第二邻连接架开设有第一滑槽(416)，所述第一滑槽(416)内左右两侧固定连接有第三连接杆(417)，所述第三连接杆(417)表面滑动连接有连接块(418)，所述第三连接杆(417)表面于第一滑槽(416)内靠近支撑板(3)左右两侧和连接块(418)之间套接有第一弹簧(419)。

3.根据权利要求2所述的大件无人搬运车(1)，其特征在于：所述连接块(418)底部固定连接于第二连接架(414)顶部，所述第一弹簧(419)一端固定连接于连接块(418)靠近支撑板(3)左右两侧，所述第一弹簧(419)另一端固定连接于第一滑槽(416)内靠近支撑板(3)左右两侧。

4.根据权利要求1所述的大件无人搬运车(1)，其特征在于：所述支撑组件(42)包括伸缩杆(421)，所述伸缩杆(421)固定连接于搬运车(1)顶部，所述伸缩杆(421)表面套接有第二弹簧(422)，所述支撑板(3)底部固定连接有阻尼板(423)。

5.根据权利要求4所述的大件无人搬运车(1)，其特征在于：所述伸缩杆(421)顶端固定连接于支撑板(3)底部，所述第二弹簧(422)一端固定连接于支撑板(3)底部，所述第二弹簧(422)另一端固定连接于搬运车(1)顶部，所述阻尼板(423)顶部固定连接于支撑板(3)底部。

6.根据权利要求1所述的大件无人搬运车(1)，其特征在于：所述固定机构(5)包括第二滑槽(51)，所述第二滑槽(51)呈左右对称开设于支撑板(3)顶部，所述第二滑槽(51)内底部开设有第三滑槽(52)，所述第二滑槽(51)内滑动连接有第一双斜面块(53)，所述第三滑槽(52)内前后对称滑动连接有第二双斜面块(54)，所述支撑板(3)顶部前后两侧对应第三滑槽(52)前后两侧开设有矩形槽(55)，所述矩形槽(55)内左右两侧转动连接有第四连接杆(56)，所述第四连接杆(56)表面固定连接有斜面块(57)，所述斜面块(57)靠近支撑板(3)一侧顶部固定连接有橡胶块(58)，所述支撑板(3)前后两侧左右对称固定连接有l板(59)，所述l板(59)靠近支撑板(3)一侧固定连接有第三弹簧(511)。

7.根据权利要求6所述的大件无人搬运车(1)，其特征在于：所述第三弹簧(511)另一端固定连接于斜面块(57)一侧。

技术总结本技术涉及无人搬运车技术领域，且公开了大件无人搬运车，包括搬运车，所述搬运车顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部设置有减震机构，所述减震机构顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有固定机构，所述减震机构包括滑动组件和支撑组件，所述滑动组件设置于连接板顶部，所述支撑组件设置于搬运车顶部。通过减震机构可以对支撑板顶部放置的物体可以进行缓冲减震，对物体进行进一步的保护，来确保物体在运输的过程中不会因颠簸而造成倾倒，通过固定机构可以对支撑板顶部的物体进行固定，该固定的方式不需要任何驱动方式，只需依靠物体自身的重力而是固定机构对物体进行固定。技术研发人员：王超,李浩,许佳受保护的技术使用者：浙江衡通物流有限公司技术研发日：20240105技术公布日：2024/7/4