一种自清洁履带机器人的制作方法

本技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种自清洁履带机器人。

背景技术：

1、现有的履带机器人，例如5g智能巡检机器人atris安巡士，包括车身和设于车身底部两侧的履带，所述车身上设有摄像头，所述车身包括位于履带上方的保护罩。使用时履带位置容易粘上泥土、小石头等杂质，影响行驶效果，人为清洁不方便。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自清洁履带机器人，在行驶过程中能够自动清洁履带上的杂质。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自清洁履带机器人，包括车身和设于车身底部两侧的履带，所述车身上设有摄像头，所述车身包括位于履带上方的保护罩，每个履带的上方均设有清洁装置，所述清洁装置包括位于履带前端的前清洁刷、位于履带后端的后清洁刷；前清洁刷具有从前向后下倾的前刷毛，该前刷毛压紧履带前端转弯处；所述后清洁刷具有从后向前下倾的后刷毛，该后刷毛压紧履带后端转弯处。使用时，履带移动过程中，清洁装置能刷下履带上的泥土、小头等杂质，在行驶过程中能够自动清洁履带上的杂质；而且前刷毛从前向后下倾，后刷毛从后向前下倾，能与履带形成较好的对抗，而且前刷毛和后刷毛刚好对准履带的转弯处，转弯处的履带外壁的间隙能打开，进而更加容易搓下履带上的外壁上的杂质，进而最有效刷下履带上的杂质。

3、进一步地，所述前清洁刷包括连接前刷毛顶部的前板、前水平板、连接前板和前水平板的前中间柱，所述保护罩前端内壁设有水平的前安装板，所述前水平板通过第一紧固件固定于前安装板上。该设计结构简单，拆装方便。

4、进一步地，所述后清洁刷包括连接后刷毛顶部的后板、后水平板、连接后板和后水平板的后中间柱，所述保护罩后端内壁设有水平的后安装板，所述后水平板通过第二紧固件固定于后安装板上。该设计结构简单，拆装方便。

5、综上所述，本实用新型的有益效果：履带移动过程中，清洁装置能刷下履带上的泥土、小头等杂质，而且所述设计的前刷毛和后刷毛能最有效刷下履带上的杂质。

技术特征：

1.一种自清洁履带机器人，包括车身(1)和设于车身(1)底部两侧的履带(2)，所述车身(1)上设有摄像头(3)，所述车身(1)包括位于履带(2)上方的保护罩(21)，其特征在于：每个履带(2)的上方均设有清洁装置(4)，所述清洁装置(4)包括位于履带(2)前端的前清洁刷(41)、位于履带(2)后端的后清洁刷(42)；前清洁刷(41)具有从前向后下倾的前刷毛(411)，该前刷毛(411)压紧履带(2)前端转弯处；所述后清洁刷(42)具有从后向前下倾的后刷毛(421)，该后刷毛(421)压紧履带(2)后端转弯处。

2.根据权利要求1所述的自清洁履带机器人，其特征在于：所述前清洁刷(41)包括连接前刷毛(411)顶部的前板(412)、前水平板(413)、连接前板(412)和前水平板(413)的前中间柱(414)，所述保护罩(21)前端内壁设有水平的前安装板(211)，所述前水平板(413)通过第一紧固件(212)固定于前安装板(211)上。

3.根据权利要求1所述的自清洁履带机器人，其特征在于：所述后清洁刷(42)包括连接后刷毛(421)顶部的后板(422)、后水平板(423)、连接后板(422)和后水平板(423)的后中间柱(424)，所述保护罩(21)后端内壁设有水平的后安装板(213)，所述后水平板(423)通过第二紧固件(214)固定于后安装板(213)上。

技术总结本技术涉及机器人领域，具体公开了一种自清洁履带机器人，包括车身和设于车身底部两侧的履带，所述车身上设有摄像头，所述车身包括位于履带上方的保护罩，每个履带的上方均设有清洁装置，所述清洁装置包括位于履带前端的前清洁刷、位于履带后端的后清洁刷；前清洁刷具有从前向后下倾的前刷毛，该前刷毛压紧履带前端转弯处；所述后清洁刷具有从后向前下倾的后刷毛，该后刷毛压紧履带后端转弯处。履带移动过程中，清洁装置能刷下履带上的泥土、小头等杂质，而且所述设计的前刷毛和后刷毛能最有效刷下履带上的杂质。技术研发人员：刘海滨受保护的技术使用者：杭州中含创新科技有限公司技术研发日：20240125技术公布日：2024/7/9