一种自动导引车

本技术属于城市建设规划，特别是涉及一种自动导引车。

背景技术：

1、自动导引车以电池为动力，装有光，磁导航装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆，能够在计算机的监控下按照指令驾驶，自动沿着设定好的路线将货物运送到达指定地点，是仓储物流自动化系统的重要设备。

2、现有公告号为cn206690989u的中国专利公开了一种自动导引车，文献中示出“本实用新型公开了一种自动导引车，其技术方案要点：一种自动导引车，包括车体，所述车体顶面固定有载物板，所述载物板两侧均开设有滑槽，所述滑槽内放置有滑块，所述滑块固定有横杆，所述横杆固定有竖杆，所述竖杆均固定有用于挡住货物的前挡板，所述滑块穿插有与滑槽底壁接触的螺钉，所述载物板后端面铰接有后挡板，所述载物板后端面安装有用于固定后挡板的固定组件。本实用新型的自动导引车在使用时，能够挡住自动导引车上的货物，减少货物在运输过程中从车体上滑落下来。”，该导引车在实际使用时，能够挡住自动导引车上的货物，减少货物在运输过程中从车体上滑落下来，但是该文献中示出的载物板固定在车体的顶面，货物在装运的过程中，需要将货物抬升至载物板上，然后旋转后挡板至竖直方向，再将旋转钩旋转至钩环内将后挡板固定住，然后旋转螺钉，此过程对货物固定的方式较为繁琐，同时还需要人员进行操作，不能够实现导引车对货物自动化运输，同时货物固定在载物板上时，还不便于货物进行拆卸，增大货物采用导引车运输的成本；

3、因此，现有的自动导引车，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动导引车，以解决上述提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种自动导引车，包括车辆架体，所述车辆架体的顶面抵接有安装板，所述车辆架体上嵌入有车辆驱动装置，所述车辆架体上靠近车辆驱动装置的一侧固定有信息发送装置，所述安装板上位于四角部位贯穿有贯穿螺栓，且贯穿螺栓贯穿安装板与车辆架体螺纹连接，所述安装板的底面固定有液压缸组件和电子秤，所述安装板的顶面与收纳箱抵接。

4、进一步地，所述安装板为矩形板状，所述安装板顶面的中部开设有矩形槽。

5、进一步地，所述电子秤的输出端贯穿安装板延伸到矩形槽的内部，所述液压缸组件分布在电子秤的两侧。

6、进一步地，所述液压缸组件包括连接壳体、固定在连接壳体两端的液压缸本体和固定在液压缸本体输出端的卡接头。

7、进一步地，所述卡接头呈圆柱状结构，所述卡接头与安装板贯穿，所述连接壳体的顶面与安装板的底面固定。

8、进一步地，所述收纳箱包括箱体、固定在箱体顶面的矩形块、固定在箱体底面的卡接管和焊接在箱体两侧的把手。

9、进一步地，所述矩形块位于箱体底面的中部，所述矩形块的底面抵接在电子秤上，所述卡接管套接在卡接头上。

10、本实用新型具有以下有益效果：

11、1、本实用新型在实际使用时，装载货物的收纳箱抵接在安装板上，随后液压缸本体的输出端带动卡接头插接在卡接管的内部，此时可以实现收纳箱稳固连接在安装板上，避免收纳箱与车辆架体分离，同时安装板上连接的电子秤也能够对收纳箱内部装载的货物承重，便于装、卸人员了解该导引车装载的货物是、否出现超载的现象。

12、2、本实用新型在实际使用时，收纳箱能够从车辆架体上拆卸，当货物想要装载在收纳箱上时，可以预先将收纳箱从车辆架体上拆卸，随后货物对收纳箱上装载，收纳箱对货物装载后，外部设备吊运装载货物的收纳箱对车辆架体上运输，此时可以实现货物集中装运在车辆架体上，避免人工需要单独将货物对车辆上运输，实现货物对车辆架体上集中化装载和便捷化装载。

13、3、本实用新型中的收纳箱能够与车辆架体拆卸，能够实现收纳箱对车辆架体装运的货物集中装、卸，同时还能够便于使用者对收纳箱、液压缸组件和电子秤拆卸和检修，可以降低该导引车检修的难度，降低该导引车检修的成本。

技术特征：

1.一种自动导引车，包括车辆架体（2），其特征在于：所述车辆架体（2）的顶面抵接有安装板（5），所述车辆架体（2）上嵌入有车辆驱动装置（3），所述车辆架体（2）上靠近车辆驱动装置（3）的一侧固定有信息发送装置（4），所述安装板（5）上位于四角部位贯穿有贯穿螺栓（6），且贯穿螺栓（6）贯穿安装板（5）与车辆架体（2）螺纹连接，所述安装板（5）的底面固定有液压缸组件（7）和电子秤（8），所述安装板（5）的顶面与收纳箱（1）抵接。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引车，其特征在于，所述安装板（5）为矩形板状，所述安装板（5）顶面的中部开设有矩形槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动导引车，其特征在于，所述电子秤（8）的输出端贯穿安装板（5）延伸到矩形槽的内部，所述液压缸组件（7）分布在电子秤（8）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动导引车，其特征在于，所述液压缸组件（7）包括连接壳体（73）、固定在连接壳体（73）两端的液压缸本体（72）和固定在液压缸本体（72）输出端的卡接头（71）。

5.根据权利要求4所述的一种自动导引车，其特征在于，所述卡接头（71）呈圆柱状结构，所述卡接头（71）与安装板（5）贯穿，所述连接壳体（73）的顶面与安装板（5）的底面固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动导引车，其特征在于，所述收纳箱（1）包括箱体（11）、固定在箱体（11）顶面的矩形块（12）、固定在箱体（11）底面的卡接管（13）和焊接在箱体（11）两侧的把手（14）。

7.根据权利要求6所述的一种自动导引车，其特征在于，所述矩形块（12）位于箱体（11）底面的中部，所述矩形块（12）的底面抵接在电子秤（8）上，所述卡接管（13）套接在卡接头（71）上。

技术总结本技术公开了一种自动导引车，涉及城市建设规划技术领域。本技术包括车辆架体，车辆架体的顶面抵接有安装板，车辆架体上嵌入有车辆驱动装置，车辆架体上靠近车辆驱动装置的一侧固定有信息发送装置，安装板上位于四角部位贯穿有贯穿螺栓，且贯穿螺栓贯穿安装板与车辆架体螺纹连接，安装板的底面固定有液压缸组件和电子秤。本技术在实际使用时，装载货物的收纳箱抵接在安装板上，随后液压缸本体的输出端带动卡接头插接在卡接管的内部，此时可以实现收纳箱稳固连接在安装板上，避免收纳箱与车辆架体分离，同时安装板上连接的电子秤也能够对收纳箱内部装载的货物承重，便于装、卸人员了解该导引车装载的货物是、否出现超载的现象。技术研发人员：周明受保护的技术使用者：江西科技师范大学技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/9