一种爬壁机器人

本技术涉及爬壁机器人，具体是一种爬壁机器人。

背景技术：

1、公开(公告)号：cn210734339u，本实用新型涉及一种爬壁机器人，包括车体、两个驱动电机和四个车轮，四个车轮对称安装在车体前后两侧，两个驱动电机安装在车体内并通过主动轮轴与前侧两个车轮相连接，其主要技术特点是：在车体底部的车底板前后两侧对称安装四个万向轮，在车底板底部安装一具有自适应调节能力的永磁吸附装置，该永磁吸附装置与吸附面保持一定距离，本实用新型设计合理，其将永磁吸附装置安装在车体的底部，通过永磁吸附装置可以实现在金属平面、斜面、立面连续爬行及越障功能，保证了爬壁机器人的越障能力及调节吸附能力，提高了设备运行安全性，降低了工人的劳动强度及运营成本，缩短了施工周期，具有安全、省力、简便、高效等特点，爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，是自动化机器人。

2、现有技术存在的问题：在进行使用的时候有一些物品从高空中掉落，或者被风吹到机器上，造成行驶困难跟掉落，就会导致机器人的损坏，需要去进行维修。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种爬壁机器人，以解决上述提出的在进行使用的时候有一些物品从高空中掉落，或者被风吹到机器上，造成行驶困难跟掉落，就会导致机器人的损坏，需要去进行维修问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种爬壁机器人，包括爬壁机器人主体，所述爬壁机器人主体上设置有防护组件，所述防护组件包括第二防护板，所述第二防护板的下端固定安装有挤压杆，所述挤压杆的下端弹性连接有弹簧，所述弹簧的下端弹性连接有第一固定杆，所述第一固定杆上开设有挤压槽，所述第一固定杆上设置有限制组件，所述爬壁机器人主体上设置有摩擦组件。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述限制组件包括第二固定板，所述第二固定板的上端固定安装有连接杆，所述连接杆的上端固定安装于第一固定杆的下端。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定板上贴合连接有第一固定板，所述第一固定板上开设有限制槽，所述第一固定板的下端固定安装于爬壁机器人主体上。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述摩擦组件包括抓钉，所述抓钉的上端固定安装有第四固定板，所述第四固定板的上侧开设有固定槽，所述固定槽内穿插连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上设置有连接组件。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述连接组件包括第三固定板，所述第三固定板的上端固定安装有连接板，所述连接板的上端固定安装于第一固定板的下端。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述第四固定板的下端贴合连接有第一防护板，所述第一防护板上开设有凹槽，所述第一防护板上设置有滑动组件。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动组件包括滑板，所述滑板的一侧固定安装于第一防护板，所述滑板的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有第二固定杆，所述第二固定杆的一侧固定安装于第四固定板的两侧。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型中，通过在使用的时候第二防护板能够防止外界被吹过来以及该空掉落的物品砸到爬壁机器人主体，避免因为外界的物品造成掉落，挤压杆跟弹簧在使用的时候能够挤压弹簧，在第一固定杆开设的挤压槽内进行挤压，减少对于爬壁机器人主体受到外界物质的力，使其能够更好的进行爬行，连接杆是固定在第一固定杆下端的，连接着第二固定板，在使用的时候第二固定板贴合在第一固定板开设的限制槽内，在使用的时候能够起到限制的作用，然后通过转动第一固定杆带动着连接杆跟第二固定板进行转动，便于拆卸下来。

12、2、本实用新型中，通过在使用的时候连接板是固定在第一固定板上的，能够起到连接跟固定的作用，第三固定板下端固定着两组电动伸缩杆，在使用的时候两组电动伸缩杆带动着第四固定板跟若干组抓钉进行伸缩，便于起到增大摩擦力的作用，在掉落的时候，便于卡在一些地方，减少损失，滑板在使用的时候，其上开设的滑动槽在第二固定杆上进行滑动，带动着第一防护板进行移动，由于其上开设了一个凹槽，便于进行滑动，不会卡在若干组抓钉上。

技术特征：

1.一种爬壁机器人，包括爬壁机器人主体(1)，其特征在于：所述爬壁机器人主体(1)上设置有防护组件(2)，所述防护组件(2)包括第二防护板(209)，所述第二防护板(209)的下端固定安装有挤压杆(208)，所述挤压杆(208)的下端弹性连接有弹簧(207)，所述弹簧(207)的下端弹性连接有第一固定杆(205)，所述第一固定杆(205)上开设有挤压槽(206)，所述第一固定杆(205)上设置有限制组件，所述爬壁机器人主体(1)上设置有摩擦组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述限制组件包括第二固定板(203)，所述第二固定板(203)的上端固定安装有连接杆(204)，所述连接杆(204)的上端固定安装于第一固定杆(205)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述第二固定板(203)上贴合连接有第一固定板(201)，所述第一固定板(201)上开设有限制槽(202)，所述第一固定板(201)的下端固定安装于爬壁机器人主体(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述摩擦组件(3)包括抓钉(306)，所述抓钉(306)的上端固定安装有第四固定板(305)，所述第四固定板(305)的上侧开设有固定槽(304)，所述固定槽(304)内穿插连接有电动伸缩杆(303)，所述电动伸缩杆(303)上设置有连接组件。

5.根据权利要求4所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述连接组件包括第三固定板(302)，所述第三固定板(302)的上端固定安装有连接板(301)，所述连接板(301)的上端固定安装于第一固定板(201)的下端。

6.根据权利要求4所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述第四固定板(305)的下端贴合连接有第一防护板(307)，所述第一防护板(307)上开设有凹槽(308)，所述第一防护板(307)上设置有滑动组件。

7.根据权利要求6所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述滑动组件包括滑板(310)，所述滑板(310)的一侧固定安装于第一防护板(307)边部，所述滑板(310)的一侧开设有滑动槽(311)，所述滑动槽(311)内滑动连接有第二固定杆(309)，所述第二固定杆(309)的一侧固定安装于第四固定板(305)的两侧。

技术总结本技术公开了爬壁机器人技术领域的一种爬壁机器人，包括爬壁机器人主体，所述爬壁机器人主体上设置有防护组件，所述防护组件包括第二防护板，所述第二防护板的下端固定安装有挤压杆，所述挤压杆的下端弹性连接有弹簧，本技术中，通过在使用的时候第二防护板能够防止外接被吹过来以及该空掉落的物品砸到爬壁机器人主体，避免因为外界的物品造成掉落，挤压杆跟弹簧在使用的时候能够挤压弹簧，使其能够更好的进行爬行，连接杆是固定在第一固定杆下端的，在使用的时候第二固定板贴合在第一固定板开设的限制槽内，在使用的时候能够起到限制的作用，然后通过转动第一固定杆带动着连接杆跟第二固定板进行转动，便于拆卸下来。技术研发人员：卢坤媛,张立军,周淑芳,王吉岱,张磊,辛金泽受保护的技术使用者：青岛黄海学院技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/15