电动尾翼破冰方法、装置、设备、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种电动尾翼破冰方法、装置、设备、车辆及存储介质。

背景技术：

1、目前，越来越多的电动汽车为了降低空气阻力配备电动尾翼，这种电动尾翼可以有效将下流气流压力减小，减小风阻系数，增加车轮的抓地力，以使用户得到更好的驾乘体验。但是，在零摄氏度以下，电动尾翼因结冰被冻住无法正常开启的问题时有发生，因此有必要通过一种电动尾翼破冰策略解决在低温环境中电动尾翼被冻住的问题，以保证电动尾翼可以正常开启。

2、相关技术中，通常是在用户需要用到电动尾翼功能时，通过配置在电动尾翼的驱动机构的霍尔传感器检测霍尔数量判断电动尾翼是否被冻住，若确定电动尾翼被冻住，则增大电机的驱动占空比，控制电动尾翼在开启和关闭之间进行运动冲击以进行破冰。此种破冰方案是在用户需要用到电动尾翼功能时才控制电动尾翼执行破冰动作，而在电动尾翼长时间在低温下完全被牢固冻住的情况下，可能导致无法有效驱动电动尾翼展开，而使电动尾翼破冰失败。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本申请实施例提供一种电动尾翼破冰方法、装置、设备、车辆及存储介质，能够有效防止电动尾翼长时间在低温环境下冻结牢固，导致无法有效驱动电动尾翼展开而使电动尾翼破冰失败的情况发生。

2、本申请的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供一种电动尾翼破冰方法，包括：

4、确定车辆所处的环境温度；

5、在确定所述环境温度小于设定温度的情况下，确定所述车辆的目标电机的驱动占空比；

6、基于所述驱动占空比，控制所述目标电机驱动所述车辆的电动尾翼执行破冰动作。

7、在一些实施例中，所述在确定所述环境温度小于设定温度的情况下，确定所述车辆的目标电机的驱动占空比，包括：

8、在确定所述环境温度小于设定温度的情况下，确定所述电动尾翼的积累冰值，所述积累冰值用于表征所述电动尾翼的结冰厚度等级；

9、基于所述积累冰值，确定所述车辆的目标电机的驱动占空比。

10、在一些实施例中，所述基于所述积累冰值，确定所述车辆的目标电机的驱动占空比，包括：

11、基于所述积累冰值，查询预先构建的第一映射表，获得所述驱动占空比，所述第一映射表用于表征所述积累冰值与所述目标电机的驱动占空比之间的映射关系。

12、在一些实施例中，所述基于所述驱动占空比，控制所述目标电机驱动所述车辆的电动尾翼执行破冰动作，包括：

13、基于所述积累冰值，确定所述目标电机的驱动时间；

14、基于所述驱动占空比和所述驱动时间，控制所述目标电机驱动所述电动尾翼执行破冰动作。

15、在一些实施例中，所述基于所述积累冰值，确定所述目标电机的驱动时间，包括：

16、基于所述积累冰值，查询预先构建的第二映射表，获得所述驱动时间，所述第二映射表用于表征所述积累冰值与所述目标电机的驱动时间之间的映射关系。

17、在一些实施例中，所述确定所述电动尾翼的积累冰值，包括：

18、基于结冰传感器对所述电动尾翼的结冰情况进行检测，获得所述结冰传感器检测到的电学信号；

19、基于所述电学信号，确定所述积累冰值。

20、第二方面，本申请实施例提供一种电动尾翼破冰装置，包括：

21、第一确定模块，用于确定车辆所处的环境温度；

22、第二确定模块，用于在确定所述环境温度小于设定温度的情况下，确定所述车辆的目标电机的驱动占空比；

23、控制模块，用于基于所述驱动占空比，控制所述目标电机驱动所述车辆的电动尾翼执行破冰动作。

24、第三方面，本申请实施例提供一种电动尾翼破冰设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行数据指令；所述处理器用于执行所述存储器中存储的可执行数据指令时，实现如第一方面所述的电动尾翼破冰方法中的步骤。

25、第四方面，本申请实施例提供一种车辆，所述车辆包括车体、电动尾翼、目标电机和第三方面所述的电动尾翼破冰设备，所述电动尾翼、所述目标电机和所述电动尾翼破冰设备均设于所述车体上，所述电动尾翼破冰设备用于控制所述目标电机驱动所述电动尾翼执行破冰动作。

26、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器运行时，实现如第一方面所述的电动尾翼破冰方法中的步骤。

27、本申请实施例提供的电动尾翼破冰方法、装置、设备、车辆及存储介质，通过在确定车辆所处的环境温度小于设定温度的情况下，基于确定的驱动占空比自动控制目标电机驱动车辆的电动尾翼执行破冰动作，能够有效防止电动尾翼长时间在低温环境下冻结牢固，导致无法有效驱动电动尾翼展开而使电动尾翼破冰失败的情况发生。

技术特征：

1.一种电动尾翼破冰方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动尾翼破冰方法，其特征在于，所述在确定所述环境温度小于设定温度的情况下，确定所述车辆的目标电机的驱动占空比，包括：

3.根据权利要求2所述的电动尾翼破冰方法，其特征在于，所述基于所述积累冰值，确定所述车辆的目标电机的驱动占空比，包括：

4.根据权利要求2所述的电动尾翼破冰方法，其特征在于，所述基于所述驱动占空比，控制所述目标电机驱动所述车辆的电动尾翼执行破冰动作，包括：

5.根据权利要求4所述的电动尾翼破冰方法，其特征在于，所述基于所述积累冰值，确定所述目标电机的驱动时间，包括：

6.根据权利要求2至5任一项所述的电动尾翼破冰方法，其特征在于，所述确定所述电动尾翼的积累冰值，包括：

7.一种电动尾翼破冰装置，其特征在于，包括：

8.一种电动尾翼破冰设备，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车体、电动尾翼、目标电机和权利要求8所述的电动尾翼破冰设备，所述电动尾翼、所述目标电机和所述电动尾翼破冰设备均设于所述车体上，所述电动尾翼破冰设备用于控制所述目标电机驱动所述电动尾翼执行破冰动作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器运行时，实现权利要求1至6任一项所述电动尾翼破冰方法中的步骤。

技术总结本申请公开了一种电动尾翼破冰方法、装置、设备、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。所述方法包括：确定车辆所处的环境温度；在确定所述环境温度小于设定温度的情况下，确定所述车辆的目标电机的驱动占空比；基于所述驱动占空比，控制所述目标电机驱动所述车辆的电动尾翼执行破冰动作。本申请通过在确定车辆所处的环境温度小于设定温度的情况下，基于确定的驱动占空比自动控制目标电机驱动车辆的电动尾翼执行破冰动作，能够有效防止电动尾翼长时间在低温环境下冻结牢固，导致无法有效驱动电动尾翼展开而使电动尾翼破冰失败的情况发生。技术研发人员：何冬,刘星源受保护的技术使用者：阿维塔科技（重庆）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15