一种基于物联网的自动导引购物车

本发明涉及购物车，尤其涉及一种基于物联网的自动导引购物车。

背景技术：

1、随着城市化的推进，像宜家家居，沃尔玛等大型商超成为人们生活中必要的一环，而在这种大体量的超市中我们往往会迷失方向，找不到自己想要购买的商品，而且在节假日很容易出现超长排队的情况，这不仅影响到了人们购物的效率和购物体验，也是直接影响到了商超的经营效率。

2、在过去几年的商超进化发展中，商超平台逐渐推出了各种路标包括电子地图来引导人们在商超中的购物路线，在有些一线城市也出现了智能引导机器人帮助人们找到自己想要的商品。但这些产品的出现并没有让每一位消费者都能很好地找到方向，并且这些公用的设施也无法满足个性化的需求。为解决排队难的问题商超也同样提出了自助扫码的方案，但是在人流高峰期还是会出现排队的问题。综合以上两个问题，其实在商超中几乎每个人都会使用到购物车这一产品，而购物车在过去的几年中并没有发生巨大的改变，仍然保留着手推车的体系。

3、因此，一种具有导航功能的智能购物车亟待研究。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于物联网的自动导引购物车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种基于物联网的自动导引购物车，包括车身壳体，所述车身壳体为底部呈开口设置的矩形箱，所述车身壳体的顶部四处拐角均设有压力传感器，四个所述压力传感器的顶部设有储物箱，所述车身壳体的侧壁上固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有触摸屏，所述触摸屏的侧壁上设有摄像头，所述车身壳体内顶侧壁上固定连接有四个电机，每个所述电机的输出轴固定连接有麦克纳姆轮，所述车身壳体的内顶侧壁上设有电路控制板，所述车身壳体的左右侧壁上均安装有激光测距传感器。

4、作为本技术方案的进一步改进方案：所述电路控制板的上设有uwb模块、联网模块、语音识别模块、陀螺仪、处理器，所述uwb模块、联网模块、语音识别模块、陀螺仪、电机、摄像头、压力传感器、触摸屏、摄像头、激光测距传感器均与处理器电信号连接。

5、作为本技术方案的进一步改进方案：所述触摸屏用于观看商场所涵盖的区域地图以及区域地图内所有的商品信息，所述商品信息包括商品种类、价格、折扣；

6、用户可直接在触摸屏上选择所需要的商品或者想前往的区域，购物车即可进入自动导航模式到达指定位置。

7、作为本技术方案的进一步改进方案：所述摄像头用于对商品的条形码进行扫描并在触摸屏上进行结算价格。

8、作为本技术方案的进一步改进方案：所述联网模块为esp8266模块。

9、作为本技术方案的进一步改进方案：所述uwb模块用于定位购物车在商场内的位置，所述陀螺仪识别购物车的姿态。

10、作为本技术方案的进一步改进方案：所述车身壳体两侧的激光测距传感器能够实现对周围360度的扫描，保证了购物车在行驶过程中的安全性。

11、作为本技术方案的进一步改进方案：所述处理器通过四个电机分别控制四个麦克纳姆轮以不同转速旋转，进行实现购物车的水平方向的任意移动。

12、作为本技术方案的进一步改进方案：所述购物车还包括跟随模式，所述处理器用于通过摄像头识别用户身高与体型。

13、作为本技术方案的进一步改进方案：所述处理器用于通过压力传感器检测储物箱内物品的重量。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、本发明能够有效地解决人们在商超内找路难，排队难的问题，同时也间接地提高了商超的经营效率，极大的节约了人力成本，获得更大的经济收益。

16、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种基于物联网的自动导引购物车，包括车身壳体(5)，其特征在于，所述车身壳体(5)为底部呈开口设置的矩形箱，所述车身壳体(5)的顶部四处拐角均设有压力传感器(9)，四个所述压力传感器(9)的顶部设有储物箱(10)，所述车身壳体(5)的侧壁上固定连接有支架(6)，所述支架(6)的顶端固定连接有触摸屏(7)，所述触摸屏(7)的侧壁上设有摄像头(8)，所述车身壳体(5)内顶侧壁上固定连接有四个电机(1)，每个所述电机(1)的输出轴固定连接有麦克纳姆轮(2)，所述车身壳体(5)的内顶侧壁上设有电路控制板(4)，所述车身壳体(5)的左右侧壁上均安装有激光测距传感器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动导引购物车，其特征在于，所述电路控制板(4)的上设有uwb模块、联网模块、语音识别模块、陀螺仪、处理器，所述uwb模块、联网模块、语音识别模块、陀螺仪、电机(1)、摄像头(8)、压力传感器(9)、触摸屏(7)、摄像头(8)、激光测距传感器(3)均与处理器电信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的自动导引购物车，其特征在于，所述触摸屏(7)用于观看商场所涵盖的区域地图以及区域地图内所有的商品信息，所述商品信息包括商品种类、价格、折扣；

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的自动导引购物车，其特征在于，所述摄像头(8)用于对商品的条形码进行扫描并在触摸屏(7)上进行结算价格。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的自动导引购物车，其特征在于，所述联网模块为esp8266模块。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的自动导引购物车，其特征在于，所述uwb模块用于定位购物车在商场内的位置，所述陀螺仪识别购物车的姿态。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的自动导引购物车，其特征在于，所述车身壳体(5)两侧的激光测距传感器(3)能够实现对周围360度的扫描，保证了购物车在行驶过程中的安全性。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的自动导引购物车，其特征在于，所述处理器通过四个电机(1)分别控制四个麦克纳姆轮(2)以不同转速旋转，进行实现购物车的水平方向的任意移动。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的自动导引购物车，其特征在于，所述购物车还包括跟随模式，所述处理器用于通过摄像头(8)识别用户身高与体型。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的自动导引购物车，其特征在于，所述处理器用于通过压力传感器(9)检测储物箱(10)内物品的重量。

技术总结本发明公开了一种基于物联网的自动导引购物车，包括车身壳体，所述车身壳体为底部呈开口设置的矩形箱，所述车身壳体的顶部四处拐角均设有压力传感器，四个所述压力传感器的顶部设有储物箱，所述车身壳体的侧壁上固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有触摸屏，所述触摸屏的侧壁上设有摄像头，所述车身壳体内顶侧壁上固定连接有四个电机，每个所述电机的输出轴固定连接有麦克纳姆轮，所述车身壳体的内顶侧壁上设有电路控制板，所述车身壳体的左右侧壁上均安装有激光测距传感器。本发明能够有效地解决人们在商超内找路难，排队难的问题，同时也间接地提高了商超的经营效率，极大的节约了人力成本，获得更大的经济收益。技术研发人员：任俊杰,童浩然,颜军辉,陈一非,刘雨彤,艾以琳,张印强受保护的技术使用者：南京工业大学技术研发日：技术公布日：2024/7/15