一种搬运机器人的制作方法

本技术属于搬运机器人，具体涉及一种搬运机器人。

背景技术：

1、搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

2、现有的部分搬运机器人在搬运货物时可能会因夹持的不稳而导致货物掉落，容易损坏货物，不便于使用人员搬运货物。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的部分搬运机器人在搬运货物时可能会因夹持的不稳而导致货物掉落，容易损坏货物，不便于使用人员搬运货物的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括底板，所述底板顶部的一侧固定连接有固定板，所述底板顶部的另一侧固定连接有固定框，所述固定框顶部固定连接有第一电机，所述第一电机一端的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆底部固定连接有轴承，所述螺杆外侧螺纹连接有升降板，所述升降板一侧固定连接有第二电机，所述第二电机一端的输出端固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆外侧螺纹连接有夹板，所述夹板对称设置有两个，所述夹板一侧固定连接有保护垫，所述底板底部固定连接有滑轮，所述滑轮对称设置有若干个。

3、优选的，所述固定板底部的一侧固定连接有三角板，所述三角板对称设置有两个，所述三角板底部均固定连接有底板。

4、优选的，所述固定板顶部的另一侧固定连接有把手，所述把手外侧固定连接有防滑垫。

5、优选的，所述升降板内侧滑动连接有限位柱，所述限位柱对称设置有两个，所述限位柱位于螺杆的一侧，所述限位柱底部的外侧均活动连接有第一弹簧。

6、优选的，所述夹板底部的内侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧对称设置有若干个，所述第二弹簧一端均固定连接有支撑板，所述支撑板外侧均滑动连接有夹板。

7、优选的，所述保护垫为橡胶材质，所述保护垫位于固定框的一侧。

8、优选的，所述螺杆和双头螺杆外表面均设置有抗氧化涂层。

9、优选的，所述固定框和夹板为不锈钢材质。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种搬运机器人，具备以下有益效果：

11、1、本实用新型通过设置保护垫，保护垫一侧固定连接有夹板，夹板外侧滑动连接有升降板，夹板内侧螺纹连接有双头螺杆，双头螺杆一端固定连接有第二电机，当使用人员在使用本搬运机器人搬运货物时，将搬运机器人推至指定的位置，启动第一电机使螺杆顺时针旋转，使升降板向下移动，在启动第二电机，时夹板进行相对运动，将货物夹持住进行搬运，夹板一侧固定的保护垫能有效的增加夹板对货物夹持的摩擦力，能有效的防止货物在搬运的过程中掉落；

12、2、本实用新型通过设置三角板，三角板一侧固定连接有固定板，三角板底部固定连接有底板，有效的增加底板和固定板的结构稳定性；

13、3、本实用新型通过设置把手，把手一侧固定连接有固定板，有效的方便使用人员推动搬运机器人。

14、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

技术特征：

1.一种搬运机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的一侧固定连接有固定板(2)，所述底板(1)顶部的另一侧固定连接有固定框(3)，所述固定框(3)顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)一端的输出端固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)底部固定连接有轴承(11)，所述螺杆(5)外侧螺纹连接有升降板(6)，所述升降板(6)一侧固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)一端的输出端固定连接有双头螺杆(8)，所述双头螺杆(8)外侧螺纹连接有夹板(9)，所述夹板(9)对称设置有两个，所述夹板(9)一侧固定连接有保护垫(14)，所述底板(1)底部固定连接有滑轮(10)，所述滑轮(10)对称设置有若干个。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述固定板(2)底部的一侧固定连接有三角板(18)，所述三角板(18)对称设置有两个，所述三角板(18)底部均固定连接有底板(1)。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述固定板(2)顶部的另一侧固定连接有把手(17)，所述把手(17)外侧固定连接有防滑垫(16)。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述升降板(6)内侧滑动连接有限位柱(15)，所述限位柱(15)对称设置有两个，所述限位柱(15)位于螺杆(5)的一侧，所述限位柱(15)底部的外侧均活动连接有第一弹簧(12)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述夹板(9)底部的内侧均固定连接有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)对称设置有若干个，所述第二弹簧(19)一端均固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)外侧均滑动连接有夹板(9)。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述保护垫(14)为橡胶材质，所述保护垫(14)位于固定框(3)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述螺杆(5)和双头螺杆(8)外表面均设置有抗氧化涂层。

8.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述固定框(3)和夹板(9)为不锈钢材质。

技术总结本技术公开了一种搬运机器人，包括底板，所述底板顶部的一侧固定连接有固定板，所述底板顶部的另一侧固定连接有固定框，所述固定框顶部固定连接有第一电机，所述第一电机一端的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆底部固定连接有轴承，所述螺杆外侧螺纹连接有升降板，使用时，手握住把手将搬运机器人推至指定的位置，启动第一电机使螺杆顺时针旋转，使升降板向下移动，在启动第二电机，时夹板进行相对运动，将货物夹持住进行搬运，夹板一侧固定的保护垫能有效的增加夹板对货物夹持的摩擦力，能有效的防止货物在搬运的过程中掉落，再启动第一电机使螺杆逆时针旋转，使得升降板向上移动，有效的方便将货物放置到较高的位置。技术研发人员：周宇受保护的技术使用者：长春市遨博机器人有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/15