助力搬运车的制作方法

本技术属于搬运车，具体涉及助力搬运车。

背景技术：

1、在仓储物流管理以及日常生产车间管理中，手推搬运车是一种常用的搬运工具，现有的手推搬运车主要由底板和扶手构成的平板式手推搬运车或其相似形式的手推搬运车，通常是底板底部安装四个承载轮，由操作人员推动扶手来驱动手推搬运车行驶，这样的手推搬运车在空车时轻松，但是在装满货物或承载重物时会较为费力。为了更方便的解决搬运货物时的问题，现有的一些手推搬运车上增加了电动机，由电动机提供一部分的助力，这样能减轻操作人员的负担，然而，现在增加了电动机的手推搬运车，一般不具有直接控制前侧两个承载轮方向的转向控制结构，当搬运车车速较快式，操作人员无法及时控制搬运车转向，导致使用不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有的助力搬运车不具有控制前侧两个承载轮方向的转向控制结构存在的问题，提供一种具有转向控制功能的助力搬运车。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、助力搬运车，包括车架、导向操控结构以及连接在车架的助力驱动机构和导向轮；所述导向操控结构与导向轮之间通过联动机构连接，所述导向轮位于车架底部的一侧相对设有两个，所述导向轮配置有转动连接在车架的安装座，所述导向操控结构包括传动组件和连接在传动组件上侧的转向操控架，所述联动机构包括设置在安装座外周的第一链轮、设于传动组件外周沿竖向布置的两个第二链轮以及两个传动链条，所述传动链条分别绕设在其中一个第二链轮和对应的第一链轮，使转向操控架相对转动时通过联动机构联动两导向轮同步转向。

4、与现有技术相比，本实用新型的助力搬运车，通过设置用于控制导向轮的导向操控结构，导向操控结构与导向轮之间通过联动机构连接，联动机构包括两个分别与传动组件和导向轮传动连接的传动链条，使得使用者通过转向操控架控制传动组件转动时，可以联动两侧的导向轮向同一方向转动，实现控制助力搬运车行走转向，较好地避免用户强行拉动助力搬运车转向或无法及时控制搬运车转向的情况，方便用户使用。

5、进一步的，两所述第二链轮和导向轮对称地分布在所述传动组件的两侧，所述助力驱动机构位于所述车架相对所述导向轮的另一侧；通过这样设置，使得传动组件可以以相同的传动比分别控制导向轮转动，保证两侧导向轮的同步转向。

6、进一步的，所述传动组件包括一端相互铰接的第一转轴件和第二转轴件，所述第二转轴件下端延伸至车架底部与所述联动机构连接，所述转向操控架设置在所述第一转轴件上侧，所述第一转轴件可相对第二转轴件上端折叠在车架上侧形成收纳状态或相对第二转轴件竖向伸展形成使用状态；通过这样设置，方便助力搬运车在不使用时可以相对折叠收纳，方便收纳存放。

7、进一步的，还包括侧挡架，所述侧挡架下端转动连接在所述车架上侧，所述侧挡架可相对折叠在车架上表面形成收纳状态或相对车架竖向伸展形成使用状态，所述传动组件转动连接在侧挡架上；通过这样设置，助力搬运车在加速或急停时，通过设置侧挡架对货物起到阻挡作用，避免货物侧翻，助力搬运车使用可靠性好。

8、进一步的，所述安装座和第一链轮通过连接轴承转动连接在所述车架底部；所述第二链轮与第一链轮的传动比大于1、等于1或小于1；通过这样设置，传动比设置大于1、等于1时，便于转向操控架可以控制导向轮以较快的角速度转动，转向速率高，传动比设置大于1、等于1时，便于转向操控架可以控制导向轮以较慢的角速度转动，转向精度高。

9、进一步的，还包括刹车机构，所述转向操控架包括连接在所述传动组件上端分别向两侧方向延伸的把手，所述刹车机构包括连接在其中一侧把手的刹车手柄以及与助力驱动机构或导向轮连接的制动器，通过操控刹车手柄可使制动器以摩擦方式减缓所述助力搬运车的行驶速度；所述制动器为鼓刹制动器或碟刹制动器；通过这样设置，便于用户可以根据助力搬运车的行驶情况操作制动器进行行驶制动，方便用户控制助力搬运车的行驶状态。

10、进一步的，所述助力驱动机构包括双轴驱动电机、电池包、控制模块和两个驱动轮，两个驱动轮分别与双轴驱动电机的两个传动轴连接，所述电池包用于为双轴驱动电机提供动能，所述控制模块配置有用于为电池包进行充电的电源充电接口，所述转向操控架的把手配置有控制双轴驱动电机正向或反向转动的前进或后退档的档位切换器以及旋拧式加速器；通过这样设置，助力驱动机构采用双轴驱动电机驱动两侧驱动轮同步转动，助力驱动效果好。

11、进一步的，所述转向操控架配置有与所述控制模块连接的显示屏，所述显示屏用于显示电池包电量值、车架移动速度值、电机是否故障、车架前进或后退档位；通过这样设置，方便用户通过显示屏了解助力搬运车的车辆状态。

12、进一步的，所述转向操控架配置与控制模块连接的电源开关装置以及用于开关和关闭电源开关装置的钥匙，所述钥匙可拆卸插接在电源开关装置的开关孔内；通过这样设置，使助力搬运车具有防盗功能，保障财产安全。

技术特征：

1.助力搬运车，包括车架、导向操控结构以及连接在车架的助力驱动机构和导向轮；其特征在于，所述导向操控结构与导向轮之间通过联动机构连接，所述导向轮位于车架底部的一侧相对设有两个，所述导向轮配置有转动连接在车架的安装座，所述导向操控结构包括传动组件和连接在传动组件上侧的转向操控架，所述联动机构包括设置在安装座外周的第一链轮、设于传动组件外周沿竖向布置的两个第二链轮以及两个传动链条，所述传动链条分别绕设在其中一个第二链轮和对应的第一链轮，使转向操控架相对转动时通过联动机构联动两导向轮同步转向。

2.根据权利要求1所述的助力搬运车，其特征在于，两所述第二链轮和导向轮对称地分布在所述传动组件的两侧，所述助力驱动机构位于所述车架相对所述导向轮的另一侧。

3.根据权利要求1所述的助力搬运车，其特征在于，所述传动组件包括一端相互铰接的第一转轴件和第二转轴件，所述第二转轴件下端延伸至车架底部与所述联动机构连接，所述转向操控架设置在所述第一转轴件上侧，所述第一转轴件可相对第二转轴件上端折叠在车架上侧形成收纳状态或相对第二转轴件竖向伸展形成使用状态。

4.根据权利要求3所述的助力搬运车，其特征在于，还包括侧挡架，所述侧挡架下端转动连接在所述车架上侧，所述侧挡架可相对折叠在车架上表面形成收纳状态或相对车架竖向伸展形成使用状态，所述传动组件转动连接在侧挡架上。

5.根据权利要求1所述的助力搬运车，其特征在于，所述安装座和第一链轮通过连接轴承转动连接在所述车架底部；所述第二链轮与第一链轮的传动比大于1、等于1或小于1。

6.根据权利要求1至5任一项所述的助力搬运车，其特征在于，还包括刹车机构，所述转向操控架包括连接在所述传动组件上端分别向两侧方向延伸的把手，所述刹车机构包括连接在其中一侧把手的刹车手柄以及与助力驱动机构或导向轮连接的制动器，通过操控刹车手柄可使制动器以摩擦方式减缓所述助力搬运车的行驶速度。

7.根据权利要求6所述的助力搬运车，其特征在于，所述制动器为鼓刹制动器或碟刹制动器。

8.根据权利要求1至5任一项所述的助力搬运车，其特征在于，所述助力驱动机构包括双轴驱动电机、电池包、控制模块和两个驱动轮，两个驱动轮分别与双轴驱动电机的两个传动轴连接，所述电池包用于为双轴驱动电机提供动能，所述控制模块配置有用于为电池包进行充电的电源充电接口，所述转向操控架的把手配置有控制双轴驱动电机正向或反向转动的前进或后退档的档位切换器以及旋拧式加速器。

9.根据权利要求8所述的助力搬运车，其特征在于，所述转向操控架配置有与所述控制模块连接的显示屏，所述显示屏用于显示电池包电量值、车架移动速度值、电机是否故障、车架前进或后退档位。

10.根据权利要求8所述的助力搬运车，其特征在于，所述转向操控架配置与控制模块连接的电源开关装置以及用于开关和关闭电源开关装置的钥匙，所述钥匙可拆卸插接在电源开关装置的开关孔内。

技术总结本技术属于搬运车技术领域，具体涉及助力搬运车。本技术的助力搬运车，通过设置用于控制导向轮的导向操控结构，导向操控结构与导向轮之间通过联动机构连接，联动机构包括两个分别与传动组件和导向轮传动连接的传动链条，使得使用者通过转向操控架控制传动组件转动时，可以联动两侧的导向轮向同一方向转动，实现控制助力搬运车行走转向，较好地避免用户强行拉动助力搬运车转向或无法及时控制搬运车转向的情况，方便用户使用。技术研发人员：万海如受保护的技术使用者：湖南泰吉机器人有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/7/18