转向助力的提供方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及汽车，具体涉及一种转向助力的提供方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、电动助力转向系统(electric power steering，eps)利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向操作，电动助力转向系统为驾驶员提供转向助力，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。

2、在一般的汽车生产过程中，由于各个零部件平台需要完成相互校验以及与整车控制器的匹配，电动助力转向系统在汽车生产线上还处于不稳定状态，无法正常的提供转向助力。

3、此时，若出现特殊情况需要从汽车生产线上紧急挪车，由于电动助力转向系统的未完全配置，会导致电动助力转向系统无法正常的为驾驶员提供转向助力，进而导致问题汽车滞留在汽车生产线上。

4、目前，由于处于汽车生产线上的汽车中的电动助力转向系统无法正常的为驾驶员提供转向助力，难以实现生产过程中的紧急挪车。

技术实现思路

1、本技术提供了一种转向助力的提供方法、装置、电子设备及存储介质，以在汽车生产过程中需要紧急挪车时激活电动助力转向系统，使得电动助力转向系统能够在紧急挪车的情况下为驾驶员提供转向助力。

2、第一方面，本技术提供了一种转向助力的提供方法，所述方法包括：

3、响应于上电信号，获取配置信息；其中，所述配置信息用于描述当前电动助力转向系统的配置情况；

4、根据所述配置信息判断当前所述电动助力转向系统是否处于待配置状态；

5、在所述电动助力转向系统处于所述待配置状态的情况下，控制所述电动助力转向系统的助力模式为工厂助力模式；其中，在所述工厂助力模式下，所述电动助力转向系统提供默认转向助力。

6、在本技术一种可行的实施例中，获取配置信息，包括：

7、遍历所述电动助力转向系统的配置文件；其中，所述配置文件中包括有多个所述配置信息；

8、从所述配置文件中获取第一配置信息；其中，所述第一配置信息包括车型参数配置码；

9、从所述配置文件中获取第二配置信息；其中，所述第二配置信息包括中位标定配置码。

10、在本技术一种可行的实施例中，根据所述配置信息判断当前所述电动助力转向系统是否处于待配置状态，包括：

11、根据所述第一配置信息判断当前所述电动助力转向系统是否完成第一配置流程；其中，所述第一配置流程为：对所述电动助力转向系统的所述车型参数配置码的配置；

12、根据所述第二配置信息判断当前所述电动助力转向系统是否完成第二配置流程；其中，所述第一配置流程为：对所述电动助力转向系统的中位标定；

13、在所述第一配置流程与所述第二配置流程中的任意一个配置流程未完成的情况下，所述电动助力转向系统处于所述待配置状态；

14、在所述第一配置流程与所述第二配置流程均完成的情况下，所述电动助力转向系统不处于所述待配置状态。

15、在本技术一种可行的实施例中，根据所述第一配置信息判断当前所述电动助力转向系统是否完成第一配置流程，包括：

16、校验所述车型参数配置码的参数值；

17、在所述车型参数配置码的参数值为0的情况下，判断当前所述电动助力转向系统未完成所述第一配置流程；

18、在所述车型参数配置码的参数值不为0的情况下，判断当前所述电动助力转向系统已完成所述第一配置流程。

19、在本技术一种可行的实施例中，根据所述第二配置信息判断当前所述电动助力转向系统是否完成第二配置流程，包括：

20、校验所述中位标定配置码的参数值；

21、在所述中位标定配置码的参数值为0的情况下，判断当前所述电动助力转向系统未完成所述第二配置流程；

22、在所述中位标定配置码的参数值为1的情况下，判断当前所述电动助力转向系统已完成所述第二配置流程。

23、在本技术一种可行的实施例中，根据所述配置信息判断当前所述电动助力转向系统是否处于待配置状态，包括：

24、获取修改操作记录；其中，所述修改操作记录用于记录对所述配置文件进行的修改操作；

25、在所述修改操作记录中分别查找第一修改操作与第二修改操作；其中，所述第一修改操作为对所述配置文件中的所述第一配置信息进行的修改操作，所述第二修改操作为对所述配置文件中的所述第二配置信息进行的修改操作；

26、在仅能够查找到所述第一修改操作或所述第二修改操作中的任意一个修改操作，或所述第一修改操作和所述第二修改操作均不能够被查找到的情况下，所述电动助力转向系统处于所述待配置状态；

27、在所述第一修改操作和所述第二修改操作均能够被查找到的情况下，所述电动助力转向系统不处于所述待配置状态。

28、在本技术一种可行的实施例中，在所述电动助力转向系统处于所述待配置状态的情况下，控制所述电动助力转向系统的助力模式为工厂助力模式之后，所述方法还包括：

29、在所述工厂助力模式下，响应于启动信号，获取转矩信息与默认速度信息；其中，所述转矩信息通过所述电动助力转向系统中的转矩传感器获取，所述默认速度信息为预设的速度信息；

30、根据所述转矩信息与所述默认速度信息在预置的转向助力表中确定所述默认转向助力。

31、第二方面，本技术提供了一种转向助力的提供装置，所述装置包括：

32、第一获取模块，用于响应于上电信号，获取配置信息；其中，所述配置信息用于描述当前所述电动助力转向系统的配置情况；

33、判断模块，用于根据所述配置信息判断当前所述电动助力转向系统是否处于待配置状态；

34、控制模块，用于在所述电动助力转向系统处于所述待配置状态的情况下，控制所述电动助力转向系统的助力模式为工厂助力模式；其中，在所述工厂助力模式下，所述电动助力转向系统提供默认转向助力。

35、第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：至少一个通信接口；与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线；与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器；与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器，其中，所述处理器被配置为用于执行本技术上述第一方面所述的一种转向助力的提供方法。

36、第四方面，本技术还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本技术上述第一方面所述的一种转向助力的提供方法。

37、本发明的有益效果：

38、本技术提供的技术方案，在电动助力转向系统安装上电后，获取电动助力转向系统的配置信息，从而确定当前电动助力转向系统的配置情况；根据配置信息判断当前电动助力转向系统当前是否处于待配置状态；在电动助力转向系统处于待配置状态的情况下，控制电动助力转向系统的助力模式为工厂助力模式，在工厂助力模式下，电动助力转向系统提供默认转向助力。通过本技术提供的技术方案，在电动助力转向系统安装上电后，基于对电动助力转向系统的配置状态的确定，确定当前电动助力转向系统的助力模式。本技术提供的技术方案可以应用于需要从汽车生产线上紧急挪车的场景，电动助力转向系统的工厂助力模式，在紧急挪车时临时提供默认转向助力，为紧急挪车提供帮助。可以理解的是，本技术提供的技术方案在电动助力转向系统处于待配置状态时也能为技术人员提供默认转向助力，解决了由于处于汽车生产线上的汽车中的电动助力转向系统无法正常的为驾驶员提供转向助力，难以实现生产过程中的紧急挪车的技术问题。