吹塑瓶生产用输送单元及送胚机构的制作方法

本技术涉及吹塑瓶生产设备的，具体而言，涉及吹塑瓶生产用输送单元及送胚机构。

背景技术：

1、输液产品在我国近十多年来发展较快，是目前医药行业主要制剂之一。输液产品的包装材料逐渐由玻瓶向塑瓶转变。

2、塑瓶的生产通常为：先由注塑机制造出瓶胚，然后由输送系统将瓶胚输送至吹塑机，由吹塑机吹胀使之紧贴于模腔壁上，再经冷却脱模得到塑瓶。

3、公开号为cn205951200u的专利文献，公开了一种瓶胚切水口输送带，其采用输送带将瓶胚由注塑机送往吹塑机，其将瓶胚直接放置在输送带上，在运行过程中瓶胚容易倾倒。为此，本公司研发设计了一种新的瓶胚输送装置，通过在输送带上安装多个定位蜘蛛头，定位蜘蛛头可插入瓶胚中，以解决瓶胚倾倒的问题。

4、然而，由于输送带的连续运输，定位蜘蛛头会随之转向，瓶胚也会随之转向，如不及时取走瓶胚，当瓶胚头朝下时，瓶胚会掉落，稳定性有待提高。此外，由于输送带有延伸性，精度也有待提高。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述技术问题提供吹塑瓶生产用输送单元及送胚机构 。

2、本实用新型通过如下技术方案实现：

3、本申请提供的吹塑瓶生产用输送单元，包括接胚板和直线驱动装置，接胚板包括底板和多个吸胚蜘蛛头，所述多个吸胚蜘蛛头成排成列安装在底板的顶面，所述吸胚蜘蛛头用于插入瓶胚中，并通过连接负压源吸住瓶胚，所述直线驱动装置的输出与底板连接；直线驱动装置与接胚板的底板连接，用于带动接胚板在水平方向直线运动。

4、可选的，所述吸胚蜘蛛头包括导杆、套筒和弹簧，所述底板的顶面有与吸胚蜘蛛头一一对应的导杆安装孔，吸胚蜘蛛头的导杆底部垂直装在所述导杆安装孔中；所述底板内有气道，导杆安装孔与气道相通，吸胚蜘蛛头的导杆内有气流孔道，气流孔道下端开口于导杆的底部，导杆内的气流孔道通过导杆安装孔与气道相通；所述气流孔道的上端开口于导杆的上部侧面，所述套筒套在导杆外并可沿导杆上下移动一定距离，套筒外壁有用于与瓶胚的瓶口端接触的瓶口抵持台阶；所述弹簧轴向设于套筒与导杆之间，在弹簧的作用下，套筒盖住所述气流孔道的上端开口；在外力作用下，可下移套筒至露出所述气流孔道的上端开口。

5、可选的，所述导杆下部有用于对套筒进行轴向限位的下台阶，导杆顶端安装有盖型螺母，套筒可在盖型螺母与所述下台阶之间移动；在所述弹簧的作用下，套筒上端抵持在盖型螺母上，此时套筒盖住气流孔道的上端开口。

6、可选的，所述弹簧套在导杆外，套筒内壁有与弹簧适配的弹簧孔，弹簧上端装在弹簧孔内，弹簧下端抵持在导杆的台阶上。

7、可选的，所述导杆下端有定位台阶，定位台阶的底面与底板的顶面面接触；所述吸胚蜘蛛头的定位台阶的下表面设有环形槽，环形槽中装有密封圈。

8、可选的，所述气道为直线气道，气道的数量与导杆安装孔的列数相等，同一排的导杆安装孔与同一气道贯通；所述气道端部开口于底板的侧面，气道位于底板侧面的开口端加工螺纹孔，加工螺纹孔用于安装堵头堵住；底板的底面对应每一气道的位置分别开有贯通气道的负压源接口。

9、可选的，所述直线驱动装置包括电机、丝杆螺母机构和水平直线导轨，所述底板与两道水平直线导轨滑动连接；所述丝杆螺母机构将电机的旋转运动转化为接胚板的直线运动。

10、本申请提供的吹塑瓶生产用送胚机构，包括所述的吹塑瓶生产用输送单元和送胚单元，送胚单元包括xyz三轴直线模组和送胚装置，所述送胚装置与xyz三轴直线模组的输出连接；所述送胚装置包括多个吸筒，多个吸筒沿y方向间隔布置；所述直线驱动装置用于将接胚板送至送胚单元，所述xyz三轴直线模组用于带动送胚装置在x向、y向、z向移动，所述送胚装置用于逐排吸取接胚板上的瓶胚。

11、可选的，所述吹塑瓶生产用输送单元有两个，两个吹塑瓶生产用输送单元沿y向并排设置在xyz三轴直线模组下方，送胚装置可从任意一个吹塑瓶生产用输送单元上吸取瓶胚。

12、可选的，所述xyz三轴直线模组包括x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组，x轴直线模组安装在支架组上，所述x轴直线模组包括两个x向直线电机组和一个x轴动子组，两个x向直线电机组的输出与x轴动子组连接用于带动x轴动子组在x向直线运动；y轴直线模组安装在x轴动子组上，所述y轴直线模组包括y向直线电机组和y轴动子组，y向直线电机组的输出与y轴动子组连接用于带动y轴动子组在y向直线运动；z轴直线模组安装在y轴动子组上，所述z轴直线模组为滚珠丝杆直线模组， z轴直线模组的输出与送胚装置连接。

13、相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

14、1，本申请采用吸胚蜘蛛头，吸胚蜘蛛头可吸住瓶胚，可防止瓶胚掉落，利于提高运输稳定性；

15、2，本申请采用丝杆螺母机构作为传动机构，相比于同步带，丝杆螺母机构精度更高，利于提高瓶胚转移的成功率，减少划伤。

技术特征：

1.吹塑瓶生产用输送单元，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吹塑瓶生产用输送单元，其特征在于，所述吸胚蜘蛛头（12）包括导杆（121）、套筒（122）和弹簧（123），所述底板（11）的顶面有与吸胚蜘蛛头（12）一一对应的导杆安装孔（112），吸胚蜘蛛头（12）的导杆（121）底部垂直装在所述导杆安装孔（112）中；

3.根据权利要求2所述的吹塑瓶生产用输送单元，其特征在于，所述导杆（121）下部有用于对套筒（122）进行轴向限位的下台阶，导杆（121）顶端安装有盖型螺母（125），套筒（122）可在盖型螺母（125）与所述下台阶之间移动；

4.根据权利要求2或3所述的吹塑瓶生产用输送单元，其特征在于，所述弹簧（123）套在导杆（121）外，套筒（122）内壁有与弹簧（123）适配的弹簧孔，弹簧（123）上端装在弹簧孔内，弹簧（123）下端抵持在导杆（121）的台阶上。

5.根据权利要求2或3所述的吹塑瓶生产用输送单元，其特征在于，所述导杆（121）下端有定位台阶（126），定位台阶（126）的底面与底板（11）的顶面面接触；所述吸胚蜘蛛头（12）的定位台阶（126）的下表面设有环形槽，环形槽中装有密封圈（13）。

6.根据权利要求2或3所述的吹塑瓶生产用输送单元，其特征在于，所述气道（111）为直线气道，气道（111）的数量与导杆安装孔（112）的列数相等，同一排的导杆安装孔（112）与同一气道（111）贯通；

7.根据权利要求1所述的吹塑瓶生产用输送单元，其特征在于，所述直线驱动装置（2）包括电机、丝杆螺母机构和水平直线导轨（22），所述底板（11）与两道水平直线导轨（22）滑动连接；所述丝杆螺母机构将电机的旋转运动转化为接胚板（1）的直线运动。

8.吹塑瓶生产用送胚机构，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的吹塑瓶生产用送胚机构，其特征在于，所述吹塑瓶生产用输送单元有两个，两个吹塑瓶生产用输送单元沿y向并排设置在xyz三轴直线模组（3）下方，送胚装置（4）可从任意一个吹塑瓶生产用输送单元上吸取瓶胚。

10.根据权利要求8或9所述的吹塑瓶生产用送胚机构，其特征在于，所述xyz三轴直线模组（3）包括：

技术总结本技术提出了吹塑瓶生产用输送单元及送胚机构，包括接胚板和直线驱动装置，接胚板包括底板和多个吸胚蜘蛛头，所述多个吸胚蜘蛛头成排成列安装在底板的顶面，所述吸胚蜘蛛头用于插入瓶胚中，并通过连接负压源吸住瓶胚，所述直线驱动装置的输出与底板连接；直线驱动装置与接胚板的底板连接，用于带动接胚板在水平方向直线运动。本申请采用吸胚蜘蛛头，吸胚蜘蛛头可吸住瓶胚，可防止瓶胚掉落，利于提高运输稳定性；本申请采用丝杆螺母机构作为传动机构，相比于同步带，丝杆螺母机构精度更高，利于提高瓶胚转移的成功率，减少划伤。技术研发人员：肖高荣,马波,刘双军受保护的技术使用者：成都捷泓自动化设备有限公司技术研发日：20231019技术公布日：2024/6/26