吹塑制品双轴旋转机械手的制作方法

本申请属于吹塑成型设备领域，尤其是涉及一种吹塑制品双轴旋转机械手。

背景技术：

1、随着吹塑设备和吹塑技术的发展，用户对于吹塑制品品质的要求也在不断提高，同时对吹塑生产设备的要求也越来越高，要求吹塑设备在制品的取出过程中必须稳定可靠，并且具有节约成本、自动化程度高的特点。目前现有技术中，大部分的吹塑机均配备了制品取出双轴机械手，且一般为电动机械手，外购成本较高，自制结构较为复杂，因此还有小部分吹塑机并未配备制品取出双轴机械手。该机构的出现将极大地减轻劳动强度人工工作量小，并能实现主机和辅机之间的无缝对接，实现高度自动化。该机构结构紧凑简洁，动作稳定可靠，机械强度高、自动化程度高，节约空间，调节方便，便于吹塑工艺调整。

技术实现思路

1、本申请的目的在于解决现有技术中自动化程度低、成本高的问题。本申请提供了一种吹塑制品双轴旋转机械手。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

3、本申请提供一种吹塑制品双轴旋转机械手，它包括：固定连接在机架上的机械手支架和固定支撑架，其中，所述的机械手支架上安装有沿x方向延伸的横向导轨、第一气缸，所述的固定支撑架滑动配合在所述的横向导轨上，所述的固定支撑架上连接有绕第一转轴转动的安装板，所述的安装板下方设置有第二气缸，所述第二气缸的缸筒沿y方向延伸，所述的第二气缸的滑动块滑动配合在缸筒上，所述的滑动块下方连接有气动手指，所述的气动手指的一对夹爪上分别连接有一对竖臂，各所述的竖臂上还固定有沿水平方向延伸的夹持臂，所述的第一转轴的轴心线沿同时垂直与所述的x方向和y方向的z轴方向延伸。

4、在一种可能的实现方式中，所述的固定支撑架上固定设置有旋转气缸，所述的旋转气缸具有转子，所述的第一转轴与转子同轴连接，所述的安装板与所述的第一转轴同轴固定。

5、在一种可能的实现方式中，所述的固定支撑架和安装板上设置有相互贯通的安装孔，该安装孔内设置有铜套，所述的铜套的内周壁与所述的第一转轴的外周侧壁摩擦接触。

6、所述的第一转轴下方设置有压盖，所述的压盖通过螺丝将所述的安装板固定在所述的第一转轴上。

7、在一种可能的实现方式中，所述的机械手支架的上部还设置有拖链以及用于收纳拖链的拖链槽。

技术特征：

1.一种吹塑制品双轴旋转机械手，其特征在于，它包括：固定连接在机架上的机械手支架（20）和固定支撑架（10），其中，所述的机械手支架（20）上安装有沿x方向延伸的横向导轨（22）、第一气缸（21），所述的固定支撑架（10）滑动配合在所述的横向导轨（22）上，所述的固定支撑架（10）上连接有绕第一转轴（19）转动的安装板（11），所述的安装板（11）下方设置有第二气缸（12），所述第二气缸（12）的缸筒（120）沿y方向延伸，所述的第二气缸的滑动块（121）滑动配合在缸筒（120）上，所述的滑动块（121）下方连接有气动手指（13），所述的气动手指（13）的一对夹爪上分别连接有一对竖臂（15），各所述的竖臂（15）上还固定有沿水平方向延伸的夹持臂（16），所述的第一转轴（19）的轴心线沿同时垂直与所述的x方向和y方向的z轴方向延伸。

2.根据权利要求1所述的吹塑制品双轴旋转机械手，其特征在于，所述的固定支撑架（10）上固定设置有旋转气缸（18），所述的旋转气缸（18）具有转子（192），所述的第一转轴（19）与转子（192）同轴连接，所述的安装板（11）与所述的第一转轴（19）同轴固定。

3.根据权利要求2所述的吹塑制品双轴旋转机械手，其特征在于，所述的固定支撑架（10）和安装板（11）上设置有相互贯通的安装孔，该安装孔内设置有铜套（191），所述的铜套（191）的内周壁与所述的第一转轴（19）的外周侧壁摩擦接触。

4.根据权利要求3所述的吹塑制品双轴旋转机械手，其特征在于，所述的第一转轴（19）下方设置有压盖（193），所述的压盖（193）通过螺丝将所述的安装板（11）固定在所述的第一转轴（19）上。

5.根据权利要求1所述的吹塑制品双轴旋转机械手，其特征在于，所述的机械手支架（20）的上部还设置有拖链（23）以及用于收纳拖链的拖链槽（24）。

技术总结本申请公开了一种吹塑制品双轴旋转机械手，它包括：机械手支架和固定支撑架，机械手支架上安装有沿X方向延伸的横向导轨、第一气缸，固定支撑架滑动配合在横向导轨上，固定支撑架上连接有绕第一转轴转动的安装板，安装板下方设置有第二气缸，所述第二气缸的缸筒沿Y方向延伸，第二气缸的滑动块滑动配合在缸筒上，滑动块下方连接有气动手指，气动手指的一对夹爪上分别连接有一对竖臂，各竖臂上还固定有沿水平方向延伸的夹持臂，第一转轴的轴心线沿同时垂直与X方向和Y方向的Z轴方向延伸。本申请的双轴旋转机械手可用于连续式单双工位吹塑机自动去飞边后制品的夹取放置等过程。该机构结构紧凑简洁，动作稳定可靠，机械强度高等优点。技术研发人员：何海潮,顾文祥受保护的技术使用者：苏州金纬中空技术有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/26