一种自动化配料站系统及其配料方法与流程

本发明涉及配料领域，具体是涉及一种自动化配料站系统及其配料方法。

背景技术：

1、在很多领域的工业化生产中，往往会涉及对两种或以上的粉料进行混料。例如，浴缸在生产过程中，需要将不饱和聚酯树脂、重质碳酸钙(无机填料)、环烷酸钴(促进剂)按照对应比例进行混合。目前，通常是采用自动化配料站对粉料进行混料操作。

2、传统的自动化配料站系统在对多种物料混合过程中，待所有物料均投入混合罐中后再进行混合，此时物料量较多，物料可能在罐底或边缘形成堆积，下层物料和上层物料的混合程度不一，导致整体混合不均匀，将会造成最终配料的用料成分不均匀的问题。

3、目前公开的中国专利cn216334301 u一种配料系统具有自动调节容量功能的储料罐，包括混合罐，所述混合罐上端设置有固定架，所述固定架内部设置有存储罐，所述存储罐下端设置有加密边，所述加密边下端设置有旋转板，所述旋转板一端设置有连接轴，所述连接轴上端设置有开关转筒，所述固定架内部设置有承重板，所述承重板内部设置有安装座，所述安装座上端设置有受力传感器，所述安装座一端设置有连接线，所述混合罐内部设置有主螺旋杆，所述主螺旋杆侧壁设置有多边捣板，所述主螺旋杆上端设置有保护轴。

4、根据上述专利所述，该专利通过感知存储罐内部的存储容量，将信号传输至开关转筒，使得其转动带自动旋转板转动，使得存储罐内的物料流出，进而达到控制输出与储料容量的目的，然而该专利中的搅拌杆依然无法对罐底的物料起到搅拌效果，还是存在物料在罐底堆积的情况，导致物料的混合不均匀，因此，目前需要一种能够在进料口处进行预混合的混合结构。

技术实现思路

1、针对现技术所存在的问题，提供一种自动化配料站系统，本发明通过落料通道的间歇性开闭实现配料在混合一段时间后定量放出，达到初步预混合的效果，使得配料在上搅拌腔首先对配料进行初步混合，再通过控制塞体的往复移动，实现配料从上搅拌腔至下搅拌腔的间歇性转移和进一步混合，避免了配料一次性倾泻造成的混合不均匀问题，使得混合过程更加充分和均匀。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种自动化配料站系统，包括储料单元、送料单元、称重单元和混料罐，混料罐的内部空间设有隔板，该隔板将混料罐的内部空间分割为上搅拌腔和下搅拌腔，隔板设有向下延伸并且连通上搅拌腔和下搅拌腔的贯通套体，贯通套体内设置有能够沿着贯通套体的轴线方向活动的塞体，该塞体在所述轴线方向具有上止位和下止位，当塞体处于上止位时，塞体的上端周壁与贯通套体的上端边缘紧密贴合，当塞体自上止位向下止位方向运动时，塞体的周壁与贯通套体的内壁之间形成落料通道，当塞体处于下止位时，所述落料通道处于最大开度，贯通套体下端设有与落料通道连通的落料口。

3、优选地，混料罐内设有用以驱动塞体沿贯通套体轴线运动的控制机构，所述控制机构包括有安装在贯通套体上的固定磁环和安装在塞体上的活动磁环，活动磁环同轴设置在固定磁环的下方。

4、优选地，固定磁环和活动磁环中至少有一个为通电磁环。

5、优选地，所述控制机构还包括有同轴设置在塞体下方的限位环，当塞体的下端与限位环接触时，塞体处于下止位。

6、优选地，所述限位环上环形布置有若干个所述落料口。

7、优选地，所述贯通套体的下端绕其周壁上均布有若干个所述落料口。

8、优选地，混合罐设有搅拌轴，塞体能够沿着搅拌轴的轴线活动的套设在搅拌轴上，搅拌轴上固定套设有位于塞体下方的限位环，限位环的周壁与贯通套体的内壁之间形成所述落料口。

9、优选地，混合罐设有搅拌轴，塞体能够沿着搅拌轴的轴线活动的套设在搅拌轴上，限位环与塞体之间设有套设在搅拌轴上的压缩弹簧，贯通套体上安装有垂直于其轴线方向插入到落料通道内的圆柱销，塞体的外周设有能够与圆柱销的周壁配合的抵触面，抵触面绕塞体的圆周方向间隔设置有高位点和低位点，当塞体随搅拌轴旋转时，圆柱销的前端在抵触面内从低位点向高位点运动时，塞体自上止位向下止位方向运动。

10、优选地，贯通套体上安装有用于控制圆柱销沿垂直于贯通套体的轴线方向运动的锁销机构，该锁销机构控制圆柱销与抵触面配合时，即实现圆柱销的锁定。

11、本发明还涉及一种自动化配料站系统的配料方法，包括以下步骤：

12、s1、控制储料单元开始送料，配料通过送料单元按设定速度输送到指定称重单元；

13、s2、称重单元实时监测每种配料的实际重量，当达到设定值时，停止送料并送入混料罐；

14、s3、启动混料罐内的搅拌功能，直至混合均匀，待混合完成后，将混合后的配料排出；

15、s4、将排出的配料送至检验设备进行质量检测，确认是否达到预设的混合标准。

16、本申请相比较于现有技术的有益效果是：本发明通过落料通道的间歇性开闭实现配料在混合一段时间后定量放出，达到初步预混合的效果，使得配料在上搅拌腔首先对配料进行初步混合，再通过控制塞体的往复移动，实现配料从上搅拌腔至下搅拌腔的间歇性转移和进一步混合，避免了配料一次性倾泻造成的混合不均匀问题，提高了混合效率，使得混合过程更加充分和均匀。

技术特征：

1.一种自动化配料站系统，包括储料单元、送料单元、称重单元和混料罐(1)，混料罐(1)的内部空间设有隔板(2)，该隔板(2)将混料罐(1)的内部空间分割为上搅拌腔(21)和下搅拌腔(22)，隔板(2)设有向下延伸并且连通上搅拌腔(21)和下搅拌腔(22)的贯通套体(3)，贯通套体(3)内设置有能够沿着贯通套体(3)的轴线方向活动的塞体(4)，该塞体(4)在所述轴线方向具有上止位和下止位，当塞体(4)处于上止位时，塞体(4)的上端周壁与贯通套体(3)的上端边缘紧密贴合，当塞体(4)自上止位向下止位方向运动时，塞体(4)的周壁与贯通套体(3)的内壁之间形成落料通道(31)，当塞体(4)处于下止位时，所述落料通道(31)处于最大开度，贯通套体(3)下端设有与落料通道(31)连通的落料口(311)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化配料站系统，其特征在于，混料罐(1)内设有用以驱动塞体(4)沿贯通套体(3)轴线运动的控制机构(5)，所述控制机构(5)包括有安装在贯通套体(3)上的固定磁环(51)和安装在塞体(4)上的活动磁环(52)，活动磁环(52)同轴设置在固定磁环(51)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动化配料站系统，其特征在于，固定磁环(51)和活动磁环(52)中至少有一个为通电磁环。

4.根据权利要求2-3所述的一种自动化配料站系统，其特征在于，所述控制机构(5)还包括有同轴设置在塞体(4)下方的限位环(53)，当塞体(4)的下端与限位环(53)接触时，塞体(4)处于下止位。

5.根据权利要求4所述的一种自动化配料站系统，其特征在于，所述限位环(53)上环形布置有若干个所述落料口(311)。

6.根据权利要求4所述的一种自动化配料站系统，其特征在于，所述贯通套体(3)的下端绕其周壁上均布有若干个所述落料口(311)。

7.根据权利要求2-3所述的一种自动化配料站系统，其特征在于，混合罐设有搅拌轴(13)，塞体(4)能够沿着搅拌轴(13)的轴线活动的套设在搅拌轴(13)上，搅拌轴(13)上固定套设有位于塞体(4)下方的限位环(53)，限位环(53)的周壁与贯通套体(3)的内壁之间形成所述落料口(311)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化配料站系统，其特征在于，混合罐设有搅拌轴(13)，塞体(4)能够沿着搅拌轴(13)的轴线活动的套设在搅拌轴(13)上，限位环(53)与塞体(4)之间设有套设在搅拌轴(13)上的压缩弹簧(531)，贯通套体(3)上安装有垂直于其轴线方向插入到落料通道(31)内的圆柱销(54)，塞体(4)的外周设有能够与圆柱销(54)的周壁配合的抵触面(541)，抵触面(541)绕塞体(4)的圆周方向间隔设置有高位点和低位点，当塞体(4)随搅拌轴(13)旋转时，圆柱销(54)的前端在抵触面(541)内从低位点向高位点运动时，塞体(4)自上止位向下止位方向运动。

9.根据权利要求8所述的一种自动化配料站系统，其特征在于，贯通套体(3)上安装有用于控制圆柱销(54)沿垂直于贯通套体(3)的轴线方向运动的锁销机构，该锁销机构控制圆柱销(54)与抵触面(541)配合时，即实现圆柱销(54)的锁定。

10.一种自动化配料站系统的配料方法，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种自动化配料站系统，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种自动化配料站系统及其配料方法，其中该自动化配料站系统包括储料单元、送料单元、称重单元和混料罐，混料罐的内部空间设有隔板，隔板设有向下延伸的贯通套体，贯通套体内设置有塞体，该塞体在所述轴线方向具有上止位和下止位，当塞体处于上止位时，塞体的上端周壁与贯通套体的上端边缘紧密贴合，当塞体自上止位向下止位方向运动时，塞体的周壁与贯通套体的内壁之间形成落料通道，当塞体处于下止位时，所述落料通道处于最大开度，本发明通过落料通道的间歇性开闭实现配料在混合一段时间后定量放出，达到初步预混合的效果，避免了配料一次性倾泻造成的混合不均匀问题，使得混合过程更加充分。技术研发人员：俞芬波受保护的技术使用者：宁波沃腾玛尔洁具有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30