可调整的三维打印矫形器和矫形打印板打印方法与流程

本公开的实施例涉及矫正器，具体涉及可调整的三维打印矫形器和矫形打印板打印方法。

背景技术：

1、随着三维打印技术的发展，越来越多的人员使用三维打印技术制造矫形器。目前，在使用三维打印技术制造矫形器时，通常采用的方式为：使用三维打印技术一体打印成型。

2、然而，发明人发现，当采用上述三维打印技术制造矫形器时，经常会存在如下技术问题：

3、一体打印成型的矫形器无法进行局部调整，如果一次打印而成的矫形器效果不佳，只能重新设计，重新打印，导致材料成本的浪费，以及造成制造耗时较长。

4、该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、本公开的一些实施例提出了可调整的三维打印矫形器和矫形打印板打印方法，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种可调整的三维打印矫形器，该三维打印矫形器包括：处理器、各个矫形打印板和各个可调连接件，其中，上述各个矫形打印板中的每个矫形打印板是根据用户体表数据打印得到的；上述各个矫形打印板中的每两个相邻的矫形打印板通过可调连接件连接，上述各个可调连接件中的每个可调连接件均与上述处理器通信连接；上述各个矫形打印板中的每个矫形打印板的内部设置有至少一个压力传感器，压力传感器被配置成对矫形打印板收到的压力进行检测，得到打印板压力信息，其中，压力传感器与上述处理器通信连接，打印板压力信息包括打印板压力和压力传感器标识；上述处理器，被配置成执行以下步骤：获取每个压力传感器检测到的打印板压力信息，得到打印板压力信息集合；确定上述打印板压力信息集合中是否包括满足预设压力异常条件的打印板压力信息；响应于上述打印板压力信息集合中包括满足上述预设压力异常条件的打印板压力信息，根据上述打印板压力信息集合，生成连接件调节信息；根据上述连接件调节信息，控制上述各个可调连接件中对应上述连接件调节信息的可调连接件执行调节操作。

4、可选地，上述处理器还被配置成：对于上述打印板压力信息集合中的每个打印板压力信息，执行以下步骤：确定上述打印板压力信息对应的标准打印板压力信息；将上述打印板压力信息与上述标准打印板压力信息的差值绝对值确定为压力偏差值；响应于上述压力偏差值大于等于预设压力偏差值阈值，将上述打印板压力信息确定为满足预设压力异常条件的打印板压力信息。

5、可选地，上述处理器还被配置成：响应于上述打印板压力信息集合中包括满足预设压力异常条件的打印板压力信息，将满足上述预设压力异常条件的打印板压力信息确定为异常打印板压力信息；将上述打印板压力信息集合中满足预设打印板压力条件的各个打印板压力信息确定为异常打印板压力信息集合，其中，上述预设打印板压力条件为对应的压力传感器标识与异常打印板压力信息的打印板压力信息；根据上述异常打印板压力信息集合，生成连接件调节信息。

6、可选地，上述各个可调连接件中的每个可调连接件包括螺旋杆、固定座、旋钮和锁紧机构；上述螺旋杆与上述固定座通过螺纹连接的方式连接，上述螺旋杆设置于上述固定座的中心孔内；上述旋钮设置于上述螺旋杆的上端，在旋转上述旋钮的过程中，上述旋钮带动上述螺旋杆转动；上述锁紧机构通过传动机构与上述螺旋杆连接，上述锁紧机构用于固定上述螺旋杆。

7、可选地，上述各个可调连接件中的每个可调连接件还包括安装板；上述固定座固定于上述安装板上。

8、可选地，上述各个可调连接件中的每个可调连接件还包括导向机构；上述导向机构设置于上述螺旋杆的外部，上述导向机构与上述螺旋杆的外表面接触，且在上述螺旋杆转动的过程中，上述导向机构沿着上述螺旋杆的轴线移动，上述导向机构的内壁与上述螺旋杆的外表面紧密配合。

9、可选地，上述可调整的三维打印矫形器上还设置有用户状态检测仪。上述用户状态检测仪设置于上述矫形打印板的外部。上述用户状态检测仪与上述处理器通信连接。上述处理器进一步被配置成通过执行以下步骤根据上述打印板压力信息集合，生成连接件调节信息：获取上述用户状态检测仪检测到的角速度信息集。确定上述角速度信息集中每两个相邻的角速度信息对应的角速度差值，得到角速度差值集。确定上述角速度差值集中是否包括大于等于预设静止角速度差阈值的角速度差值。其中，上述预设静止角速度差阈值可以为大于等于该阈值表征用户处于非静止状态的阈值。响应于确定上述角速度差值集中不包括大于等于预设静止角速度差阈值的角速度差值，将预设静止状态确定为用户状态。响应于确定上述角速度差值集中包括大于等于预设静止角速度差阈值的角速度差值，将预设行走状态确定为用户状态。将上述打印板压力信息集合和上述用户状态输入至预先训练的连接件调节信息生成模型，得到连接件调节信息。其中，上述连接件调节信息生成模型可以包括输入子模型、静止连接件调节信息生成子模型、行走连接件调节信息生成子模型和输出子模型。上述输入子模型可以为用于对打印板压力信息集合进行特征提取，得到打压板压力特征信息集合的特征提取模型。上述静止连接件调节信息生成子模型可以为用于响应于用户状态为预设静止状态，以打压板压力特征信息集合为输入，以静止连接件调节信息为输出的第一分类模型。上述行走连接件调节信息生成子模型可以为用于响应于用户状态为预设行走状态，以打压板压力特征信息集合为输入，以行走连接件调节信息为输出的第二分类模型。上述输出子模型可以为将静止连接件调节信息或行走连接件调节信息确定为连接件调节信息以进行输出的输出层。

10、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种矫形打印板打印方法，用于打印如第一方面中任一实施方式所描述的可调整的三维打印矫形器包括的矫形打印板，该矫形打印板打印方法包括：通过扫描仪对用户的体表进行扫描，得到用户体表模型；根据上述用户体表模型，生成矫形打印板模型；根据上述矫形打印板模型，执行三维打印操作，得到矫形打印板。

11、可选地，上述根据上述用户体表模型，生成矫形打印板模型，包括：对上述用户体表模型进行裁切，得到裁切后用户体表模型；对上述裁切后用户体表模型进行测量，得到用户体表数据；根据上述用户体表数据，对预设矫形板模型进行尺寸调整，得到调整后矫形板模型；获取用户输入的压力位置信息和压力数值信息；根据上述压力位置信息和上述压力数值信息，对上述调整后矫形板模型进行局部修整，得到局部修整后矫形板模型；对上述局部修整后矫形板模型进行切片处理，得到切片后局部修整后矫形板模型作为矫形打印板模型。

12、本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的可调整的三维打印矫形器可以减少材料成本的浪费以及减少制造的周期。具体来说，导致材料成本的浪费以及造成制造耗时较长的原因在于：一体打印成型的矫形器无法进行局部调整，如果一次打印而成的矫形器效果不佳，只能重新设计，重新打印。基于此，本公开的一些实施例的可调整的三维打印矫形器包括：处理器、各个矫形打印板和各个可调连接件，其中，上述各个矫形打印板中的每个矫形打印板是根据用户体表数据打印得到的；上述各个矫形打印板中的每两个相邻的矫形打印板通过可调连接件连接，上述各个可调连接件中的每个可调连接件均与上述处理器通信连接；上述各个矫形打印板中的每个矫形打印板的内部设置有至少一个压力传感器，压力传感器被配置成对矫形打印板收到的压力进行检测，得到打印板压力信息，其中，压力传感器与上述处理器通信连接，打印板压力信息包括打印板压力和压力传感器标识；上述处理器，被配置成执行以下步骤：获取每个压力传感器检测到的打印板压力信息，得到打印板压力信息集合；确定上述打印板压力信息集合中是否包括满足预设压力异常条件的打印板压力信息；响应于上述打印板压力信息集合中包括满足上述预设压力异常条件的打印板压力信息，根据上述打印板压力信息集合，生成连接件调节信息；根据上述连接件调节信息，控制上述各个可调连接件中对应上述连接件调节信息的可调连接件执行调节操作。因为矫形打印板之间通过可调连接件连接，从而可以矫形打印板之间的距离可以通过可调连接件进行调节。也因为矫形打印板的内部设置有至少一个压力传感器，上述处理器可以根据检测的压力确定是否需要对矫形打印板进行调整，进而可以在检测到压力发生改变时，通过可调连接件矫形打印板之间的距离进行调节，使得矫形器更适用于用户。由此，本公开的一些实施例的可调整的三维打印矫形器可以根据用户的情况，对矫形器进行实时调整，无需重新制造，从而减少材料成本的浪费以及减少制造的周期。