一种用于液压硫化机机械手的转入转出装置的制作方法

本技术涉及轮胎用硫化机加工设备，具体是涉及一种硫化机机械手的转入转出缓冲装置。

背景技术：

1、随着汽车工业的快速发展，轮胎行业的自动化程度要求越来越高，轮胎硫化机的装胎机械手装置大多通过升降机构实现机械手的升降，转入转出机构实现机械手的水平移动，机械手爪片的张闭实现轮胎的抓取。然而，转入转出机构大多通过转臂来实现，转动不稳，转臂缓冲机构主要有两种方式：一种方式是在机械手转臂上安装缓冲器，另外一种方式是将缓冲器安装在转入转出气缸的活塞杆上。

2、目前硫化机机械手的转入转出装置转出缓冲方式主要靠液压缓冲器进行实现的，同时液压缓冲器也起到一个硬限位的作用，但气缸的行程相对较短，气源的压力较大，导致转入转出的速度往往是很快的，导致液压缓冲器瞬间受到的撞击力很大，导致液压缓冲器容易损坏，同时过快的速度可能导致轮胎掉落，影响设备的生产。

3、因此，如何解决现有技术中气缸的行程相对较短、气源的压力较大导致液压缓冲器容易损坏的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的技术问题，本实用新型提供一种硫化机机械手的转入转出缓冲装置。

2、为实现本实用新型目的提供的一种硫化机机械手的转入转出缓冲装置，包括：

3、缓冲气缸，所述缓冲气缸两端分别通过管道连接减速控制器并固定于机械手上，用于控制机械手转入转出时减速；

4、所述缓冲气缸一侧设置有液压缓冲器，所述液压缓冲器与所述缓冲气缸平行排布，所述液压缓冲器得一端与所述缓冲气缸得一端连接固定。

5、在其中一些具体实施例中，所述缓冲气缸为有内置缓冲的气缸。

6、在其中一些具体实施例中，所述缓冲气缸采用电机直接驱动形式，并采用扭矩离合器配合电机。

7、在其中一些具体实施例中，所述缓冲气缸上还设置有可编程控制器，所述可编程控制器可对所述缓冲气缸转入转出的位置进行分析。

8、在其中一些具体实施例中，所述减速控制器用于降低输出转速，增加转矩，提升载荷能力。

9、在其中一些具体实施例中，所述液压缓冲器固定于机械手上用于依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止。

10、在其中一些具体实施例中，所述减速控制器采用蜗轮蜗杆减速机或者齿轮减速机。

11、在其中一些具体实施例中，所述液压缓冲器采用气缸液压缓冲器或者弹性液体液压缓冲器。

12、本实用新型的有益效果：本实用新型的硫化机机械手的转入转出缓冲装置可以实现硫化机机械手转入转出过程中不再对液压缓冲器实施撞击，机械手转臂在刚开始转动时以最大流量开始动作，转入到中间位置时开始减速，到末端停止位置时速度已基本降到最低，避免了末端对液压缓冲器的撞击，同时保证了轮胎在转入转出过程中的平稳，以满足设备正常生产使用的要求。

技术特征：

1.一种用于液压硫化机机械手的转入转出装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于液压硫化机机械手的转入转出装置，其特征在于，所述缓冲气缸为有内置缓冲的气缸。

3.根据权利要求1所述的一种用于液压硫化机机械手的转入转出装置，其特征在于，所述缓冲气缸采用电机直接驱动形式，并采用扭矩离合器配合电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于液压硫化机机械手的转入转出装置，其特征在于，所述缓冲气缸上还设置有可编程控制器，所述可编程控制器可对所述缓冲气缸转入转出的位置进行分析。

5.根据权利要求1所述的一种用于液压硫化机机械手的转入转出装置，其特征在于，所述减速控制器用于降低输出转速，增加转矩，提升载荷能力。

6.根据权利要求1所述的一种用于液压硫化机机械手的转入转出装置，其特征在于，所述液压缓冲器固定于机械手上用于依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止。

7.根据权利要求1所述的一种用于液压硫化机机械手的转入转出装置，其特征在于，所述减速控制器采用蜗轮蜗杆减速机或者齿轮减速机。

8.根据权利要求1所述的一种用于液压硫化机机械手的转入转出装置，其特征在于，所述液压缓冲器采用气缸液压缓冲器或者弹性液体液压缓冲器。

技术总结本技术涉及一种用于液压硫化机机械手的转入转出装置，其中，该装置包括：缓冲气缸，缓冲气缸两端分别通过管道连接减速控制器并固定于机械手上，用于控制机械手转入转出时减速；缓冲气缸一侧设置有液压缓冲器，液压缓冲器与缓冲气缸平行排布，液压缓冲器得一端与缓冲气缸得一端连接固定。本技术的硫化机机械手的转入转出缓冲装置可以实现硫化机机械手转入转出过程中不再对液压缓冲器实施撞击，机械手转臂在刚开始转动时以最大流量开始动作，转入到中间位置时开始减速，到末端停止位置时速度已基本降到最低，避免了末端对液压缓冲器的撞击，同时保证了轮胎在转入转出过程中的平稳，以满足设备正常生产使用的要求。技术研发人员：王锋,邱迅鹏受保护的技术使用者：山东玲珑机电有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/7/4