一种塑料管连接用可调式自动化焊接装置及焊接方法与流程

本发明涉及塑料管焊接，尤其涉及一种塑料管连接用可调式自动化焊接装置及焊接方法。

背景技术：

1、室外生活排水采用有检查井的排水管道系统，在排水管道系统中，有污水管、冷凝管、通气管等，各种水管通过焊接的方式连接，形成排水网络。

2、在目前的管路连接的过程中，管路焊接的流程如下：s1、在主管道外侧打孔，形成pe接口；s2、使用角磨机对pe接口环向外扩5公分区域进行打磨；s3、使用pe焊枪在接口底部打胶，将安装管插入到pe接口内；s4、在安装管的外部进行环向打胶。这些步骤的均由人工完成，同时，在焊接时需要使用辅助器械进行位置对正，固定管路等，在安装焊接管路时，需要将辅助器械固定、拆除，导致管路焊接效率较低，同时，焊接时，需要较多的人工完成。因此，本技术提出了一种塑料管连接用可调式自动化焊接装置及焊接方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种塑料管连接用可调式自动化焊接装置及焊接方法，以解决目前的排水管路中管路焊接效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种塑料管连接用可调式自动化焊接装置，所述焊接装置包括：

4、主管夹紧部，所述主管夹紧部用于夹紧主管路同时控制焊接装置在主管路上移动；

5、固定支架，主管夹紧部连接在所述固定支架的一端；

6、设于所述固定支架上的焊接管夹紧部，用于夹紧焊接管以及驱动焊接管移动至焊接孔内；

7、设于所述固定支架上的旋转头，所述旋转头和所述主管夹紧部位于固定支架的同一端；

8、设于所述旋转头上的执行端，所述旋转头用于调节所述执行端与旋转中心的距离以调节打孔孔径，所述旋转头还带动所述执行端转动以用于在主管路上钻孔，所述执行端上设置有钻头、磨头以及供胶部，所述磨头用于打磨焊接孔的边缘，所述供胶部用于在焊接孔处涂胶。

9、进一步的，所述主管夹紧部包括：

10、主管夹紧头，所述主管夹紧头为内部中空的方形腔体；

11、设于所述主管夹紧头上的主管夹紧轮以及横向夹紧轮，所述主管夹紧轮和所述横向夹紧轮的转动平面垂直，所述主管夹紧轮和所述横向夹紧轮分别带动焊接装置在主管路上移动和转动；

12、固定连接于所述固定支架上的夹紧部连接板；

13、连接所述主管夹紧头和所述夹紧部连接板的伸缩支撑，所述伸缩支撑至少设置有三组，所述伸缩支撑的两端分别与主管夹紧头以及夹紧部连接板铰接，所述伸缩支撑为主动伸缩结构，三组所述伸缩支撑在所述主管夹紧头和所述夹紧部连接板上的连接点均呈三角形排布；

14、夹紧支撑，所述夹紧支撑的两端分别铰接在夹紧部连接板以及位于中间的伸缩支撑上，所述夹紧支撑为主动伸缩结构，所述伸缩支撑与所述夹紧支撑协同配合以控制主管夹紧头夹紧管路以及驱动执行端向靠近管路的方向移动。

15、进一步的，焊接管夹紧部设置有三组，三组所述焊接管夹紧部在周向上绕所述固定支架的轴线均匀分布，所述焊接管夹紧部包括：

16、固定连接于所述固定支架内侧的夹紧部连接座；

17、位于所述固定支架内侧的焊接管夹紧头，所述焊接管夹紧头上设置有转动的输送带以及用于带动输送带转动的皮带电机；

18、至少三组夹紧连接杆，所述夹紧连接杆的两端铰接在所述夹紧部连接座以及焊接管夹紧头上，所述夹紧连接杆分布在所述夹紧部连接座的两侧，所述夹紧部连接座内设置有带动所述夹紧连接杆转动的夹紧电机。

19、进一步的，所述旋转头包括：

20、旋转外壳，所述旋转外壳为环状；

21、设于所述旋转外壳内部的孔径调节部，所述孔径调节部包括转动连接于所述旋转外壳内的调节轮以及沿所述旋转外壳径向滑动的调节块，所述调节轮上设置有涡状导轨，所述孔径调节部上设置有若干与涡状导轨配合的导轨槽，所述孔径调节部位于所述旋转外壳远离所述固定支架的端部；

22、固定连接于所述旋转外壳内部的动力部，所述动力部包括固定连接于所述固定支架上的动力切换部以及固定连接于所述动力切换部的输出端的动力电机，所述动力切换部控制所述动力电机与旋转外壳或孔径调节部连接以输入动力，所述动力电机与所述孔径调节部连接时带动孔径调节部转动以调节所述执行端的切割半径，所述动力电机与所述旋转外壳连接时带动所述旋转外壳转动以带动所述执行端转动。

23、进一步的，所述调节轮上固定连接有调节齿圈，所述旋转外壳上固定连接有驱动轮；

24、所述动力电机在所述调节齿圈的内侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮位于所述驱动轮的外侧，所述动力切换部为直线移动结构，所述动力电机固定连接到所述动力切换部的输出端，所述动力切换部带动所述主动齿轮沿直线运动以分别啮合调节齿圈或驱动轮。

25、进一步的，所述执行端包括：

26、活动头，所述活动头包括限位块和滑动块，所述限位块固定连接到所述调节块靠近内侧的端部，所述限位块与所述固定支架的轴线平行设置，所述限位块上设置有第二滑槽，所述滑动块为方形长条，所述第二滑槽内还设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端抵接在所述第二滑槽的底部以及所述滑动块的底部；

27、铰接于所述滑动块端部的钻头，所述钻头在所述滑动块上仅能够绕一个方向转动，使得所述执行端在第一方向转动时所述钻头位于所述滑动块的端部以切割主管路，所述执行端绕反方向转动时所述钻头在主管路的抵挡下位于所述滑动块的侧面；

28、固定连接滑动块上的磨头，所述磨头为弧形弹片，用于打磨焊接孔的边缘位置；

29、固定连接于所述旋转头上的供胶部，用于向焊接孔内注胶，所述滑动块安装所述钻头的端部位置设置有注胶孔，所述供胶部与注胶孔连接；

30、设于所述活动头上的限位端，用于在切割时阻挡所述滑动块伸缩。

31、进一步的，所述钻头包括：

32、铰接座，所述铰接座铰接在所述滑动块的端部，所述滑动块的端部设置有圆弧段和直线段，所述铰接座与所述滑动块端部配合的部分设置有一圆弧段和直线段，所述铰接座上的圆弧段与所述滑动块上的圆弧段贴合，所述铰接座上的直线段与所述滑动块上的直线段贴合，所述铰接座仅能够朝圆弧段的方向转动；

33、固定连接于所述铰接座上的刀片，所述刀片为圆弧状刀片，所述刀片远离所述限位块的一端为尖端且尖端至所述铰接座之间平滑过渡。

34、进一步的，所述磨头包括：

35、打磨片；

36、安装头，所述打磨片为弧形弹片，所述安装头固定连接到所述滑动块靠近所述钻头的位置，所述打磨片和所述安装头呈钝角，所述打磨片从远离所述滑动块的端部至所述安装头的厚度逐渐增加。

37、进一步的，所述限位端设置在所述活动头靠近旋转中心的一侧，所述限位端包括：

38、固定连接于所述活动头上的两组滑动杆；

39、套设在所述滑动杆上的第二弹簧；

40、滑动连接在所述滑动杆上的挡块，所述挡块靠近所述活动头的一侧设置有凸起结构，在所述执行端快速转动时，所述挡块克服所述第二弹簧的压力卡在所述滑动块的尾部以阻挡所述滑动块在所述限位块内滑动。

41、本发明还公开了一种塑料管连接用焊接方法，基于上述塑料管连接用可调式自动化焊接装置实现，包括以下步骤：

42、步骤s10、在主管路上的焊接位置的中心处绘制钻孔标记；

43、步骤s20、将焊接管安装到焊接装置上，控制所述焊接装置移动至主管路的焊接位置，调节焊接装置的位置，使得所述执行端的转动轴线与钻孔标记重合；

44、步骤s30、启动所述旋转头，所述旋转头带动所述执行端上的钻头在主管路上钻孔以形成焊接孔，并在钻孔完成后将切料取出；

45、步骤s40、反向、慢速转动所述旋转头，并控制所述磨头打磨焊接孔的边缘位置，在打磨完成后通过所述供胶部向焊接孔的边缘位置涂胶；

46、步骤s50、控制所述焊接管夹紧部驱动焊接管移动至焊接孔内预设位置，然后，通过所述供胶部在焊接管的外侧及主管路的连接位置涂胶，待预设时间后，松开焊接管，完成焊接。

47、综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

48、本发明实施例公开的塑料管焊接用可调式自动化焊接装置通过设置主管夹紧部，使得焊接装置在主管路上移动，将焊接装置带动到主管路上，然后通过设置旋转头和执行端在主管路上完成打孔、打磨以及涂胶的工作，同时设置所述焊接管夹紧部完成焊接管以及主管路的组合工作，相对于现有技术，本发明能够独立完成主管路和焊接管的焊接工作，大大的提高了工作效率，同时，焊接过程中，无需人工进入焊接位置，大大简化了作业员的工作负担。