一种用于扫地机圆形外壳的注塑设备及方法与流程

本发明涉及注塑设备，尤其涉及一种用于扫地机圆形外壳的注塑设备及方法。

背景技术：

1、注塑模具是生产塑料制品的工具，具体是指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经过冷却固化后，得到的具有一定形状；一般的即在进行圆柱形外壳的注塑过程中，原料从模具头的中间即圆形外壳的底部中间处注入模具，之后继续经过注塑加工冷却成型，成型后需要将加工好的产品与模具分离，方便取下。

2、在产品的分离过程中，往往通过吸盘将加工好的产品的底部吸住，之后再将产品从模具中拽出。但在加工过程中，由于为了方便出料，通常将模具竖直放置，这样在注塑过程中由于受到重力因素，熔融状态下的塑料在推进的过程中会从下而上慢慢将模具槽填充满，若模具的密封性不够强，很容易造成厚度不均以及边角处的毛边，因此我们提出一种颠覆性的模具摆放方式，以减小这种缺陷的产生。

技术实现思路

1、针对现有技术中竖直的模具注塑方式容易导致注塑产品的厚度不均以及一边毛刺较多的技术问题，本发明采用以下技术方案：

2、一种用于扫地机圆形外壳的注塑设备，包括整体呈长方体箱体结构的主支撑架，主支撑架的开口朝下且四角处均固定有减震垫，主支撑架通过地脚螺栓固定在地面基座上，所述主支撑架的上表面中部设置有注塑机，注塑机的出料口端延伸出主支撑架的左侧边缘处，所述主支撑架的左侧预留有与底部贯通的敞口，注塑机的注塑口处固定有向下弯曲的注塑出料弯头，且注塑出料弯头的下口竖直段设置有弹跳机构，所述弹跳机构包括滑动插接在注塑出料弯头底端开口处的滑动喷管；滑动喷管的外壁与注塑出料弯头的内壁形成滑动配合，且熔融状态下的塑料在挤压力下不会从缝隙处流出；所述主支撑架的一侧位于注塑出料弯头的下方设置有出料操作台，且出料操作台的整体由六边形钢板冲压而成，出料操作台包括一个注塑平台以及位于钢板中部的一个旋转平台，旋转平台的两侧分别设置有互相对称的斜坡和冷却卸料平台，冷却卸料平台和旋转平台水平设置且互相平行，且两个冷却卸料平台之间远离主支撑架的一端预留有卸料缺口，冷却卸料平台的高度低于注塑平台的高度；所述旋转平台的中间开有轴承孔，且轴承孔中嵌装有轴承，且轴承中转动连接有传动杆，传动杆的顶端固定有四个等间距放射状的辐条杆，且所有的辐条杆远离传动杆的一端设置有两个半圆环状且同心的回转盘，两个所述回转盘之间固定有两个互相呈中心对称的模具头；模具头的下表面设置有模具座。

3、进一步的设置在于，所述模具座的整体为内设空腔的扁平状箱体结构，且模具座的一侧设置有冷却盖板，且冷却盖板上设置有进水口和出水口；模具座的侧面预留有与圆形外壳本体相适配的模具槽，且模具槽的槽底中部预留有贯穿的沉槽穿孔，且沉槽穿孔的圆周内壁靠近中部固定有弹簧挡圈，弹簧挡圈靠近模具头的一侧固定有复位拉簧，复位拉簧远离弹簧挡圈的一端固定有出料顶块，且出料顶块靠近复位拉簧的一端固定有出料顶杆，出料顶杆穿过弹簧挡圈固定有永磁铁；所述出料操作台位于卸料缺口的侧壁中部开有出料穿孔，且出料穿孔的背面固定有电磁铁，电磁铁通电后与永磁铁的磁极相斥。

4、进一步的设置在于，所述模具座相背的两侧靠近冷却盖板的一端固定有互相对称的耐磨滑动轴杆，两个回转盘的两端均固定有竖直的与耐磨滑动轴杆相适配的条形框，且耐磨滑动轴杆始终滑动连接在条形框中。

5、进一步的设置在于，所述模具座的下表面与注塑平台的上表面之间留有距离，且注塑平台的中部开有穿孔，注塑平台的下表面靠近穿孔处固定有倒t形固定架，且倒t形固定架的一侧支杆上开有竖直的安装孔，安装孔位于穿孔的正下方，且安装孔中固定有电动推杆，电动推杆的延伸杆的顶端穿过穿孔固定有抵紧弹簧，抵紧弹簧的顶端固定有托盘；通过设置的电动推杆，可以在注塑的时候控制模具座整体抬升，继而与模具头紧密接合。

6、进一步的设置在于，所述倒t形固定架远离电动推杆的一端转动连接有竖直的长轴杆，且长轴杆的上下两端分别固定有大齿轮和回转绳轮，所述传动杆的底端穿过轴承固定有与大齿轮互相啮合的从动齿轮；所述主支撑架的下表面靠近中部固定有自锁驱动电机，且自锁驱动电机的输出轴顶端固定有轮盘，轮盘水平放置且与回转绳轮的中部高度一致，且轮盘的下表面靠近圆周边缘处转动连接有活动轴，活动轴的外壁固定有防滑拉绳，所述防滑拉绳绕过回转绳轮固定有拉簧弹簧，且拉簧弹簧远离回转绳轮的一端固定有固定杆，固定杆的顶端固定在主支撑架的内壁；回转绳轮的圆周外壁中部的直径小于两端的直径，且回转绳轮的圆周外壁开有等间距分布的防滑沟槽；通过设置的回转绳轮和轮盘的设置，可以在使用时只需控制自锁驱动电机一次带动轮盘转动半圈即可，此时即可带动两个模具座不停的轮转。

7、进一步的设置在于，所述主支撑架的内侧固定有与自锁驱动电机相适配的电机架，且电机架的下表面固定有电控定位销，轮盘的上表面开有两个与电控定位销相适配的限位孔；通过设置的电控定位销，两个电控定位销呈中心对称分布，其中一个限位孔位于活动轴的对立面；通过设置的电控定位销和限位孔，可以在防滑拉绳拉动回转盘转动180度后及时将其定位，继而让注塑出料弯头与模具头可以对准。

8、进一步的设置在于，所述回转绳轮的下方设置有底部安装座，且底部安装座的上表面设置有两个互相呈中心对称的抽水机构，抽水机构包括固定在底部安装座上表面靠近端部的活塞水桶，所述活塞水桶的内部滑动连接有活塞板，且活塞水桶的开口朝向回转绳轮，活塞板靠近回转绳轮的一侧固定有齿条推杆，且回转绳轮的底端圆周外壁设置有齿牙，齿条推杆与回转绳轮底端的齿牙互相啮合；所述活塞水桶的桶底处分别插接有两个方向相反的单向阀，且主支撑架远离出料操作台的一侧固定有水箱，水箱的底部与其中一个单向阀“进水阀”之间连通有抽水管，且活塞水桶的出水阀与冷却盖板上的进水口之间连通有输送管，冷却盖板上的出水口与水箱的顶端之间连通有回水管；通过设置的活塞水桶，可以在使用时间歇性的对冷却水进行循环利用。

9、进一步的设置在于，所述水箱的底部高度高于回转盘的水平高度，确保模具座中始终能够保证满水状态，提高冷却均匀性。

10、进一步的设置在于，所述弹跳机构还包括焊接固定在注塑出料弯头出料口处直管上的固定环，且固定环的下表面固定有三个竖直的导向杆，三个导向杆上均滑动套接有压缩弹簧，且压缩弹簧的底端固定有同一个固定托环，压缩弹簧的顶端焊接固定在固定环的下表面，且固定托环的中部开有与滑动喷管底部圆锥形外壁相适配的锥形托孔；所述固定托环远离注塑机的一侧固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的延伸杆底端设置有滚珠；模具头的上表面中部预留有注塑沉孔，注塑沉孔的形状与滑动喷管的底端形状相适配。

11、一种用于扫地机圆形外壳的注塑方法，包括以下步骤：

12、步骤一：将模具座转动至注塑平台的上方中间位置，此时轮盘的其中一个限位孔也正好落在电控定位销的上方，控制电控定位销通电，继而将位置锁定；之后再控制电动推杆的延伸杆伸出；直至将模具座的顶端与模具头合模；

13、步骤二：启动注塑机开始注塑，注塑完毕之后，控制弹跳机构中的电动伸缩杆的延伸杆伸出，此时将插入到注塑孔中的滑动喷管拔出，与此同时再控制电控定位销解除限位，再控制自锁驱动电机转动半圈，转动开始前，将另一个落在卸料缺口中的模具座抬起至冷却卸料平台上；之后再慢慢将注塑完毕的模具座慢慢反向旋转到卸料缺口中，在此旋转过程中；

14、通过设置的活塞水桶在往复运动的齿条推杆的作用下，即可实现对冷却水的循环利用；继而对刚注塑完的模具座进行冷却；

15、步骤三：待冷却到位的模具座转动至卸料缺口中的时候，会被卡接在卸料缺口中，此时另一个模具座也正好回到注塑位置，也就是注塑平台的中部；此时再控制电磁铁通电，在相斥的磁力作用下，配合出料顶块的作用下将圆形外壳本体从模具槽中顶出；另一个模具座也可以进行同步注塑。

16、本发明中的有益效果为：

17、1、通过设置在回转盘上的两个模具头，配合出口向下的注塑出料弯头，可以在注塑的时候将模具座水平摆放在注塑口的下方，继而在重力的作用下加速让熔融状态的塑料均匀的填充模具，减小了注塑时对模具的密封要求，继而减小了毛边的出现概率，同时也让产品的各个位置保持厚度一致。

18、2、通过设置的电磁铁以及固定有永磁铁的出料顶杆，可以在需要将冷却成型后的产品取出时，只需控制电磁铁通电即可，此时即可在出料顶块的作用下将圆形外壳本体从模具槽中顶出。

19、3、通过设置在条形框配合阶梯状的出料操作台，可以在注塑完成的时候只需先让模具座整体水平下降，之后再将其慢慢转动180度，即可来到卸料缺口处，此时模具座中的塑料也冷却定型成型，再整体转动呈竖直状态，配合电磁铁的设置即可将成品顶出。

20、4、通过设置的弹跳机构，可以让滑动喷管的底端与模具头对接更加严丝合缝，减小漏料的可能性。