自清洁式固废基3D打印配料装置及配料方法

本发明属于固废基3d打印，尤其涉及自清洁式固废基3d打印配料装置，以及自清洁式固废基3d打印配料方法。

背景技术：

1、固废基3d打印装置是一种旨在利用废弃物和回收材料作为3d打印的原料，固废基3d打印配料装置负责将处理过的废弃物料与其他添加剂或增强剂进行混合和配料，以调整材料的性能和特性。

2、配料装置在完成配料之后需要对装置内部的混料腔进行清洗，混料腔由于位于装置内部而导致其清洗过程十分不便，现有技术中往往会在混料腔的内壁上或者搅拌杆上设置喷头实现对混料腔的自清洗，但该种结构会容易使得喷头在混料过程中容易被物料堵塞，从而缩短喷头的使用寿命，同时影响装置的自清洁性能。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中的问题，提出如下技术方案：

2、本发明提供自清洁式固废基3d打印配料装置，包括：

3、设有配料腔的配料罐；

4、喷头，所述喷头设置于所述配料罐的内侧壁上；

5、活动板，所述活动板活动设置于配料腔中，所述活动板开设有让位槽，所述活动板靠近喷头至喷头进入让位槽后喷头与物料被分隔开；

6、配料过程中活动板处于贴合喷头安装侧壁的状态，所述活动板不影响配料过程。

7、作为上述技术方案的优选，若干个所述喷头设置在配料腔中内顶壁的位置，所述活动板升降设置于配料腔中，所述让位槽开设在活动板靠近喷头的一端且对应喷头的位置。

8、作为上述技术方案的优选，还包括储料罐，多个所述储料罐设置在配料罐顶端，所述储料罐包括设置的与配料腔相连通的储料腔，多个所述储料罐的储料腔底端均连通设置有出料阀。

9、作为上述技术方案的优选，所述储料腔包括液体储料腔和非液体储料腔，其中所述非液体储料腔的出料阀连通至配料腔中，所述液体储料腔与若干个喷头相连通。

10、作为上述技术方案的优选，所述活动板的侧壁上还设置有刮条，所述刮条与配料腔的侧壁相接触，所述活动板升降过程中刮条对配料腔的侧壁上的物料进行刮除。

11、作为上述技术方案的优选，所述活动板上还开设有若干个连通让位槽与配料腔的通孔，所述让位槽的底端面倾斜设置，所述通孔设置在让位槽的底端较低的位置处。

12、作为上述技术方案的优选，所述液体储料腔的出料阀连通至储料罐顶端内部的呈环形的储水槽中，且所述储水槽与多个喷头均相连通。

13、作为上述技术方案的优选，还包括密封组件，所述密封组件包括活动盖和弹簧二，所述活动盖活动且对称设置在每一个储料腔的开口端，所述活动盖倾斜设置且相互靠近的一端低于另一端，所述弹簧二倾斜设置在储料腔开口端的侧壁上，且所述弹簧二的另一端与活动盖固定连接。

14、作为上述技术方案的优选，还包括混料组件，所述混料组件包括搅拌杆以及间隔设置在搅拌杆外壁上的搅拌叶，所述搅拌叶包括固定叶和套筒，所述固定叶靠近套筒的一端设置有固定杆，所述套筒的开口端滑动套设于固定杆外部，且所述固定杆位于套筒内部的一段还套设有弹簧一。

15、本发明提供自清洁式固废基3d打印配料装置，包括以下步骤：

16、s1、原材料准备：根据具体需要原材料的形态向对应的液体储料腔、非液体储料腔中添加对应形态的原材料；

17、s2、原材料进入配料腔：开启出料阀，将非液体材料直接注入到配料腔中，液体材料通过喷头喷洒至配料腔中；

18、s3、搅拌、混合原材料：启动驱动件二，驱动搅拌杆、搅拌叶进行转动对原料进行搅拌混合；

19、s4、排出物料：启动排料阀排出混合好的物料；

20、s5、刮除配料腔侧壁上粘连的物料：通过驱动件一驱动活动板进行升降运动，随活动板升降的刮条对配料腔侧壁上粘连的物料刮除，再次对物料进行收集；

21、s6、清洗装置：向液体储料腔中添加清洁液或者清水，并通过喷头喷出，再通过驱动件一驱动活动板进行升降运动，随活动板升降的刮条对配料腔侧壁进一步清洗；

22、s7、排出废液：开启排料阀排出清洗的废液。

23、本发明的有益效果为：

24、(1)本发明通过设置的活动板，在进行原料的搅拌之前，通过驱动件一调节活动板至贴近配料腔的内顶壁的位置，使喷头进入让位槽，使得物料混合过程中实现喷头的遮挡和隐藏，避免混合中的物料粘连到喷头上将喷头堵塞，延长其使用寿命。

25、(2)本发明通过在活动板的侧壁上设置的刮条，调节活动板上下移动的过程中刮条能够对配料腔的侧壁上的物料进行刮除，从而实现对配料的进一步收集。

26、(3)本发明通过向液体储料腔中添加清洁液或者清水，并通过喷头喷出，再通过驱动件一驱动活动板进行升降运动，随活动板升降的刮条对配料腔侧壁进一步清洗能够实现对配料腔的进一步清洁。

27、(4)本发明通过设置的活动盖与弹簧二的结构配合，在物料加入储料腔的过程中，在物料自身的重力作用下将活动盖打开并进入储料腔，而在物料添加结束后，弹簧二复位，使得活动盖自动关闭，使得储料腔的开口端尽可能保持密封状态，从而避免原材料中的一些有害物质对工作人员产生危害。

28、(5)本发明通过设置套筒与固定叶活动连接的方式，使得在转动过程中，套筒在离心力的作用下，向远离固定叶的一端移动，从而增大搅拌叶的总长度，保证材料能够得到充分的搅拌。

29、(6)本发明通过自清洁式固废基3d打印配料方法，能够实现对配料的进一步收集以及对配料腔内侧壁的清洁，避免浪费，提高混料质量。

技术特征：

1.自清洁式固废基3d打印配料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自清洁式固废基3d打印配料装置，其特征在于，若干个所述喷头(24)设置在配料腔(11)中内顶壁的位置，所述活动板(30)升降设置于配料腔(11)中，所述让位槽(31)开设在活动板(30)靠近喷头(24)的一端且对应喷头(24)的位置。

3.根据权利要求1所述的自清洁式固废基3d打印配料装置，其特征在于，还包括储料罐(20)，多个所述储料罐(20)设置在配料罐(10)顶端，所述储料罐(20)包括设置的与配料腔(11)相连通的储料腔，多个所述储料罐(20)的储料腔底端均连通设置有出料阀(23)。

4.根据权利要求3所述的自清洁式固废基3d打印配料装置，其特征在于，所述储料腔包括液体储料腔(21)和非液体储料腔(22)，其中所述非液体储料腔(22)的出料阀(23)连通至配料腔(11)中，所述液体储料腔(21)与若干个喷头(24)相连通。

5.根据权利要求2所述的自清洁式固废基3d打印配料装置，其特征在于，所述活动板(30)的侧壁上还设置有刮条(32)，所述刮条(32)与配料腔(11)的侧壁相接触，所述活动板(30)升降过程中刮条(32)对配料腔(11)的侧壁上的物料进行刮除。

6.根据权利要求5所述的自清洁式固废基3d打印配料装置，其特征在于，所述活动板(30)上还开设有若干个连通让位槽(31)与配料腔(11)的通孔(33)，所述让位槽(31)的底端面倾斜设置，所述通孔(33)设置在让位槽(31)的底端较低的位置处。

7.根据权利要求4所述的自清洁式固废基3d打印配料装置，其特征在于，所述液体储料腔(21)的出料阀(23)连通至储料罐(20)顶端内部的呈环形的储水槽(241)中，且所述储水槽(241)与多个喷头(24)均相连通。

8.根据权利要求1所述的自清洁式固废基3d打印配料装置，其特征在于，还包括密封组件(60)，所述密封组件(60)包括活动盖(61)和弹簧二(62)，所述活动盖(61)活动且对称设置在每一个储料腔的开口端，所述活动盖(61)倾斜设置且相互靠近的一端低于另一端，所述弹簧二(62)倾斜设置在储料腔开口端的侧壁上，且所述弹簧二(62)的另一端与活动盖(61)固定连接。

9.根据权利要求2所述的自清洁式固废基3d打印配料装置，其特征在于，还包括混料组件，所述混料组件包括搅拌杆(51)以及间隔设置在搅拌杆(51)外壁上的搅拌叶(52)，所述搅拌叶(52)包括固定叶(531)和套筒(533)，所述固定叶(531)靠近套筒(533)的一端设置有固定杆(532)，所述套筒(533)的开口端滑动套设于固定杆(532)外部，且所述固定杆(532)位于套筒(533)内部的一段还套设有弹簧一(534)。

10.自清洁式固废基3d打印配料方法，其特征在于，采用权利要求1-9任意一项所述的自清洁式固废基3d打印配料装置，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了自清洁式固废基3D打印配料装置，包括设有配料腔的配料罐；喷头，所述喷头设置于所述配料罐的内侧壁上；活动板，所述活动板活动设置于配料腔中，所述活动板开设有让位槽，所述活动板靠近喷头至喷头进入让位槽后喷头与物料被分隔开，配料过程中活动板处于贴合喷头安装侧壁的状态，所述活动板不影响配料过程。本发明通过设置的活动板，在进行原料的搅拌之前，通过驱动件一调节活动板至贴近配料腔的内顶壁的位置，使喷头进入让位槽，使得物料混合过程中实现喷头的遮挡和隐藏，避免混合中的物料粘连到喷头上将喷头堵塞，延长其使用寿命。技术研发人员：孙晟凯,李万润受保护的技术使用者：兰州理工大学技术研发日：技术公布日：2024/7/9