一种橡胶支座的钢板橡胶硫化前自动包胶装置的制作方法

本发明属于隔震橡胶制品领域，具体涉及一种橡胶支座的钢板橡胶硫化前自动包胶装置。

背景技术：

1、传统的橡胶支座的生产是由人工对钢板进行包胶，钢板的表面辊涂有胶黏剂，然后将包有橡胶的钢板堆叠后进行加压硫化、修边得到橡胶支座的成品，人工包胶过程中由于手工操作精度差且橡胶柔软无支撑且自身带有黏性，容易造成钢板与橡胶层之间产生褶皱、错位，需对裸露钢板的位置进行橡胶补充，甚至使钢板表面与橡胶层之间留存过多的空气，影响成品质量。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种橡胶支座的钢板橡胶硫化前自动包胶装置，能够实现自动化包胶，提高生产效率。

2、本发明采用的具体技术方案是：

3、一种橡胶支座的钢板橡胶硫化前自动包胶装置，包括机架和堆叠组件，关键在于，所述的堆叠组件包括夹持机构、钢板输送单元和橡胶输送带，橡胶输送带上方设置有切刀，所述的夹持机构包括设置于机架上的三轴移动单元、与三轴移动单元连接的支撑架和分别位于钢板左右两侧的夹爪，所述的支撑架上设置有旋转电机，所述的夹爪的端部设置有与支撑架铰接且轴向与钢板输送单元的输送方向相互垂直的水平旋转轴，所述的水平旋转轴与旋转电机的动力输出端传动连接。

4、所述的夹爪的侧壁上设置有一对分别位于钢板前后两侧的叉齿，所述的叉齿与钢板的上下两端接触，且叉齿上设置有与钢板的侧壁贴合的挡杆。

5、所述的叉齿的齿端为圆杆。

6、所述的钢板输送单元包括平移板、设置于平移板上呈u型的定位支撑台，所述的定位支撑台的侧壁为与钢板的侧壁贴合设置的弧面。

7、所述的橡胶输送带与钢板输送单元的输送方向相向设置，且橡胶输送带的输送末端与钢板输送单元的输送末端相邻设置。

8、所述的三轴移动单元包括与设置于机架上的x轴滑台、设置于x轴滑台上的y轴滑台以及设置于y轴滑台上的z向伸缩杆，z向伸缩杆的伸缩端与支撑架连接。

9、本发明的有益效果是：

10、本发明，采用夹爪借助支撑架与三轴移动单元连接的技术方案，利用夹爪和三轴移动单元使钢板实现沿x轴、y轴、z轴的移动，支撑架上设置有驱动夹爪转动的旋转电机，转动的夹爪能够带动与钢板粘接的橡胶带沿钢板进行翻转使橡胶带平整、均匀地粘接在钢板的上、下两侧，无需人工手动对钢板进行包裹，钢板上下层的橡胶厚度相同且更加平整，钢板与上、下层的橡胶之间无气泡，有助于提高橡胶支座的平面度，有效提高硫化后橡胶支座的产品质量和结构强度。

技术特征：

1.一种橡胶支座的钢板橡胶硫化前自动包胶装置，包括机架和堆叠组件，其特征在于：所述的堆叠组件包括夹持机构(1)、钢板输送单元(2)和橡胶输送带(3)，橡胶输送带(3)上方设置有切刀(4)，所述的夹持机构(1)包括设置于机架上的三轴移动单元(5)、与三轴移动单元(5)连接的支撑架(11)和分别位于钢板(6)左右两侧的夹爪(12)，所述的支撑架(11)上设置有旋转电机(13)，所述的夹爪(12)的端部设置有与支撑架(11)铰接且轴向与钢板输送单元(2)的输送方向相互垂直的水平旋转轴(14)，所述的水平旋转轴(14)与旋转电机(13)的动力输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶支座的钢板橡胶硫化前自动包胶装置，其特征在于：所述的夹爪(12)的侧壁上设置有一对分别位于钢板(6)前后两侧的叉齿(121)，所述的叉齿(121)与钢板的上下两端接触，且叉齿(121)上设置有与钢板(6)的侧壁贴合的挡杆(122)。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶支座的钢板橡胶硫化前自动包胶装置，其特征在于：所述的叉齿(121)的齿端为圆杆。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶支座的钢板橡胶硫化前自动包胶装置，其特征在于：所述的钢板输送单元(2)包括平移板(21)、设置于平移板(21)上呈u型的定位支撑台(22)，所述的定位支撑台(22)的侧壁为与钢板(6)的侧壁贴合设置的弧面。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶支座的钢板橡胶硫化前自动包胶装置，其特征在于：所述的橡胶输送带(3)与钢板输送单元(2)的输送方向相向设置，且橡胶输送带(3)的输送末端与钢板输送单元(2)的输送末端相邻设置。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶支座的钢板橡胶硫化前自动包胶装置，其特征在于：所述的三轴移动单元(5)包括与设置于机架上的x轴滑台(51)、设置于x轴滑台(51)上的y轴滑台(52)以及设置于y轴滑台(52)上的z向伸缩杆(53)，z向伸缩杆(53)的伸缩端与支撑架(11)连接。

技术总结本发明属于隔震橡胶制品领域，具体涉及一种橡胶支座的钢板橡胶硫化前自动包胶装置，包括机架和堆叠组件，堆叠组件包括夹持机构、钢板输送单元和橡胶输送带，橡胶输送带上方设置有切刀，夹持机构包括设置于机架上的三轴移动单元、与三轴移动单元连接的支撑架和分别位于钢板左右两侧的夹爪，支撑架上设置有旋转电机，夹爪的端部设置有与支撑架铰接且轴向与钢板输送单元的输送方向相互垂直的水平旋转轴，水平旋转轴与旋转电机的动力输出端传动连接，能够实现自动化包胶，提高生产效率。技术研发人员：尤海鱼,英升睿,康立志,宋怀康,董鹏,张敬,杨润,刘振泼,高家宇,冯昊受保护的技术使用者：衡水泰威新材料有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9