一种注塑机用智能型剪切机械手的制作方法

本发明涉及智能制造，具体为一种注塑机用智能型剪切机械手。

背景技术：

1、注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，申请公告号为cn109262964b的一篇中国发明专利，其公开了一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手，包括主梁，还包括注塑机械手，还包括包胶机械手，机械手主控箱；主梁的左右两端分别设有左支座和右支座；该辅助机械手还包括支腿，转接座，辅助平台。这样设计可有效地完成两台注塑机间的衔接工作，从而提高生产效率及生产安全性。

2、但是发明人发现，在实际使用过程中机械手通过抓取注塑件到注塑件浇口剪切机构处对其进行剪切，在剪切时存在注塑件冷却时间不足，导致其出现形变，产品合格率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过在端拾器上滑动设置气吹组件，气吹组件在导轨的作用下对注塑件进行风冷，加快注塑件冷却，解决了机械手通过抓取注塑件到注塑件浇口剪切机构处对其进行剪切，在剪切时存在注塑件冷却时间不足，导致其出现形变，产品合格率较低的问题。

2、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

3、一种注塑机用智能型剪切机械手，包括基座，所述基座上滑动设置有滑座a，所述滑座a上滑动设置有滑座b，所述滑座b上滑动设置有机械臂，所述机械臂上转动设置有端拾器，所述端拾器上滑动设置有气吹组件，所述基座设置在注塑机上，所述注塑机前端部设置有传送带以及废料箱，所述废料箱上设置有导轨，所述传送带上设置有剪切机构，通过机械臂带动端拾器将注塑机内的注塑件取出，气吹组件在导轨的作用下对注塑件进行风冷，通过端拾器带动剪切机构对注塑件进行剪切下料。

4、作为一种优选，所述气吹组件包括若干个滑动设置在端拾器上的滑动杆、设置在滑动杆上的支撑板以及设置在滑动杆下端部的气吹件。

5、作为一种优选，所述支撑板与端拾器之间设置有复位弹簧。

6、作为一种优选，所述剪切机构包括设置在传送带上的支撑架、若干个设置在支撑架上的传动组件以及设置在传动组件上的剪切组件，所述传动组件包括设置在支撑架上的支撑件以及滑动设置在支撑件上的传动件，所述传动件与支撑件之间设置有弹簧a，所述支撑件上设置有固定块。

7、作为一种优选，所述剪切组件包括设置在支撑件上的固定件、两个转动设置在固定件上的剪切件以及滑动设置在固定块上的联动件，所述联动件与固定块之间设置有弹簧b。

8、作为一种优选，所述剪切件上开设有供联动件滑动的滑槽。

9、作为一种优选，所述端拾器下端部设置有若干个吸盘，所述端拾器上开设有若干个供滑动杆滑动的通孔。

10、作为又一种优选，所述导轨上设置有过渡段、下压段以及保持段。

11、本发明的有益效果：

12、1.本发明中通过在端拾器上滑动设置气吹组件，气吹组件在导轨的作用下对注塑件进行风冷，加快注塑件冷却，减少注塑件形变，提高产品合格率。

13、2.本发明中通过在传送带上设置剪切机构，在支撑架上设置若干个传动组件，通过端拾器向下挤压传动件，带动联动件前移，从而带动剪切件对注塑件进行剪切，提高其生产效率。

14、综上所述，该设备具有提高产品合格率，提高生产效率等优点，尤其适用于智能制造技术领域。

技术特征：

1.一种注塑机用智能型剪切机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上滑动设置有滑座a(2)，所述滑座a(2)上滑动设置有滑座b(3)，所述滑座b(3)上滑动设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)上转动设置有端拾器(5)，所述端拾器(5)上滑动设置有气吹组件(6)，所述基座(1)设置在注塑机(10)上，所述注塑机(10)前端部设置有传送带(7)以及废料箱(20)，所述废料箱(20)上设置有导轨(8)，所述传送带(7)上设置有剪切机构(9)，通过机械臂(4)带动端拾器(5)将注塑机(10)内的注塑件取出，气吹组件(6)在导轨(8)的作用下对注塑件进行风冷，通过端拾器(5)带动剪切机构(9)对注塑件进行剪切下料。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用智能型剪切机械手，其特征在于，所述气吹组件(6)包括若干个滑动设置在端拾器(5)上的滑动杆(61)、设置在滑动杆(61)上的支撑板(62)以及设置在滑动杆(61)下端部的气吹件(63)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机用智能型剪切机械手，其特征在于，所述支撑板(62)与端拾器(5)之间设置有复位弹簧(64)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用智能型剪切机械手，其特征在于，所述剪切机构(9)包括设置在传送带(7)上的支撑架(91)、若干个设置在支撑架(91)上的传动组件(92)以及设置在传动组件(92)上的剪切组件(93)，所述传动组件(92)包括设置在支撑架(91)上的支撑件(921)以及滑动设置在支撑件(921)上的传动件(922)，所述传动件(922)与支撑件(921)之间设置有弹簧a(923)，所述支撑件(921)上设置有固定块(924)。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机用智能型剪切机械手，其特征在于，所述剪切组件(93)包括设置在支撑件(921)上的固定件(931)、两个转动设置在固定件(931)上的剪切件(932)以及滑动设置在固定块(924)上的联动件(933)，所述联动件(933)与固定块(924)之间设置有弹簧b(935)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机用智能型剪切机械手，其特征在于，所述剪切件(932)上开设有供联动件(933)滑动的滑槽(934)。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机用智能型剪切机械手，其特征在于，所述端拾器(5)下端部设置有若干个吸盘(51)，所述端拾器(5)上开设有若干个供滑动杆(61)滑动的通孔(52)。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机用智能型剪切机械手，其特征在于，所述导轨(8)上设置有过渡段(81)、下压段(82)以及保持段(83)。

技术总结本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种注塑机用智能型剪切机械手，包括基座，基座上滑动设置有滑座a，滑座a上滑动设置有滑座b，滑座b上滑动设置有机械臂，机械臂上转动设置有端拾器，端拾器上滑动设置有气吹组件，基座设置在注塑机上，注塑机前端部设置有传送带以及废料箱，废料箱上设置有导轨，传送带上设置有剪切机构，通过机械臂带动端拾器将注塑机内的注塑件取出，气吹组件在导轨的作用下对注塑件进行风冷，通过端拾器带动剪切机构对注塑件进行剪切下料；解决了机械手通过抓取注塑件到注塑件浇口剪切机构处对其进行剪切，在剪切时存在注塑件冷却时间不足，导致其出现形变，产品合格率较低的问题。技术研发人员：徐敏华受保护的技术使用者：井贝科技（浙江）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9