高强度个性化鞋底打印机的制作方法

本发明涉及塑料成型，特别是涉及一种高强度个性化鞋底打印机。

背景技术：

1、3d打印一般是通过逐层成型的方法进行成型，五轴3d打印机已经广泛运用在产业中，五轴3d打印机包括机架、送料运动系统和工件运动系统，送料运动系统具有三个自由度，进而使得熔融的物料具有三维运动能力，使得熔融物料可以从任何位置靠近工件，工件运动系统用以承载工件，该工件运动系统具有两个旋转自由度，用以使得熔融物料从任何角度靠近工件。

2、现有的鞋材3d打印机一般是通过喷头将胶条加热融化后挤出，然后冷却固化成型。由于融化后的胶液从喷头喷出后在粘上在先固化的型材前已开始冷却固化，而且相邻层型材之间由于表面光滑，粘合时不容易粘接牢固，这样造成鞋底的层和层之间粘合力不足，易发生断裂。

技术实现思路

1、为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种高强度个性化鞋底打印机，既保证了鞋底的强度，也保证了鞋底的表面质量。

2、本发明采用的技术解决方案是：

3、高强度个性化鞋底打印机，包括机架、送料运动系统、工件运动系统、注料管和出料口摆动系统，所述注料管安装在送料运动系统上，所述送料运动系统和工件运动系统均安装在机架上，所述送料运动系统带动注料管在工件运动系统上方运动，所述出料口摆动系统包括升降导向板、两个振动导向柱、振动牵引绳、出料口摆动装置、出料口振动动力装置和抬升基准板，出料口振动动力装置振动时在抬升基准板导向下抬升，所述升降导向板安装在注料管上，所述出料口振动动力装置可滑动的安装在升降导向板上，所述出料口振动动力装置与升降导向板间隙配合，所述振动牵引绳的两端分别安装在出料口摆动装置上，所述振动牵引绳分别绕设在两个振动导向柱上侧，所述出料口摆动装置可摆动的安装在注料管底部，所述出料口振动动力装置底部压住振动牵引绳，所述出料口振动动力装置在停止振动时将振动牵引绳压在抬升基准板上。

4、优选的，所述送料运动系统包括送料横移装置、送料纵移装置和送料升降装置，所述送料纵移装置安装在机架上，所述送料横移装置安装在送料纵移装置的输出端上，所述送料升降装置安装在送料横移装置的输出端上，所述注料管安装在送料升降装置的输出端上。

5、优选的，所述工件运动系统包括工件第一回转电机和工件第二回转电机，所述工件第一回转电机安装在机架上，所述工件第二回转电机安装在工件第一回转的电机的输出端，所述工件第二回转电机的输出端安装有工件承托板，所述工件第一回转电机的回转轴线和工件第二回转电机的回转轴线相互垂直。

6、优选的，所述出料口摆动装置包括一体设置的球头和摆动安装板，所述球头设置在摆动安装板的顶部，所述球头压在注料管的输出端，所述球头内设有过料孔，所述摆动安装板底部设有摆动管，所述摆动管与过料孔连通。

7、优选的，所述出料口振动动力装置包括振动柱和振动电机，所述振动柱可滑动的安装在升降导向板上，所述振动柱与升降导向板间隙配合。

8、优选的，所述抬升基准板上设有抬升斜面，所述出料口振动动力装置静止时压住抬升斜面，所述出料口振动动力装置振动时在抬升斜面的导向下抬升。

9、优选的，所述打印机还包括若干拉簧，各所述拉簧的两端分别安装在出料口摆动装置和送料运动系统上，所述拉簧的作用方向使得出料口摆动装置挤压注料管。

10、优选的，所述打印机还包括缓冲垫块，所述缓冲垫块位于出料口振动动力装置底部，所述缓冲垫块为橡胶块，所述缓冲垫块压住振动牵引绳。

11、本发明的有益效果是：

12、注料管安装在送料运动系统上，送料运动系统和工件运动系统均安装在机架上，送料运动系统带动注料管在工件运动系统上方运动，出料口摆动系统包括升降导向板、两个振动导向柱、振动牵引绳、出料口摆动装置、出料口振动动力装置和抬升基准板，笼统的说，出料口振动动力装置工作时通过振动牵引绳带动出料口摆动装置摆动，而在出料口振动动力装置停止工作时，出料口振动动力装置下压将振动牵引绳压在抬升基准板上，进而锁止出料口摆动装置。

13、具体地说，出料口振动动力装置振动时在抬升基准板导向下抬升，进而在出料口振动动力装置振动时解除与振动牵引绳的挤压，出料口振动动力装置带动振动牵引绳进而使得出料口摆动装置振动，这样打印出来的物料呈现波纹纹路，增加了层与层之间的粘和面积，增加了强度，升降导向板安装在注料管上，出料口振动动力装置可滑动的安装在升降导向板上，出料口振动动力装置与升降导向板间隙配合，振动牵引绳的两端分别安装在出料口摆动装置上，振动牵引绳分别绕设在两个振动导向柱上侧，出料口摆动装置可摆动的安装在注料管底部，出料口振动动力装置底部压住振动牵引绳，出料口振动动力装置在停止振动时将振动牵引绳压在抬升基准板上，进而锁定住振动牵引绳保证出料口摆动系统的固定，在加工快完成时，也就是打印最表层时，停止出料口振动动力装置的振动，这样既保证了鞋底的强度，也保证了鞋底的表面质量。

技术特征：

1.高强度个性化鞋底打印机，其特征在于，包括机架、送料运动系统、工件运动系统、注料管和出料口摆动系统，所述注料管安装在送料运动系统上，所述送料运动系统和工件运动系统均安装在机架上，所述送料运动系统带动注料管在工件运动系统上方运动，所述出料口摆动系统包括升降导向板、两个振动导向柱、振动牵引绳、出料口摆动装置、出料口振动动力装置和抬升基准板，出料口振动动力装置振动时在抬升基准板导向下抬升，所述升降导向板安装在注料管上，所述出料口振动动力装置可滑动的安装在升降导向板上，所述出料口振动动力装置与升降导向板间隙配合，所述振动牵引绳的两端分别安装在出料口摆动装置上，所述振动牵引绳分别绕设在两个振动导向柱上侧，所述出料口摆动装置可摆动的安装在注料管底部，所述出料口振动动力装置底部压住振动牵引绳，所述出料口振动动力装置在停止振动时将振动牵引绳压在抬升基准板上。

2.根据权利要求1所述的高强度个性化鞋底打印机，其特征在于，所述送料运动系统包括送料横移装置、送料纵移装置和送料升降装置，所述送料纵移装置安装在机架上，所述送料横移装置安装在送料纵移装置的输出端上，所述送料升降装置安装在送料横移装置的输出端上，所述注料管安装在送料升降装置的输出端上。

3.根据权利要求1所述的高强度个性化鞋底打印机，其特征在于，所述工件运动系统包括工件第一回转电机和工件第二回转电机，所述工件第一回转电机安装在机架上，所述工件第二回转电机安装在工件第一回转的电机的输出端，所述工件第二回转电机的输出端安装有工件承托板，所述工件第一回转电机的回转轴线和工件第二回转电机的回转轴线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的高强度个性化鞋底打印机，其特征在于，所述出料口摆动装置包括一体设置的球头和摆动安装板，所述球头设置在摆动安装板的顶部，所述球头压在注料管的输出端，所述球头内设有过料孔，所述摆动安装板底部设有摆动管，所述摆动管与过料孔连通。

5.根据权利要求1所述的高强度个性化鞋底打印机，其特征在于，所述出料口振动动力装置包括振动柱和振动电机，所述振动柱可滑动的安装在升降导向板上，所述振动柱与升降导向板间隙配合。

6.根据权利要求1所述的高强度个性化鞋底打印机，其特征在于，所述抬升基准板上设有抬升斜面，所述出料口振动动力装置静止时将振动牵引绳压在升降导向板上，所述出料口振动动力装置振动时在抬升斜面的导向下抬升。

7.根据权利要求1所述的高强度个性化鞋底打印机，其特征在于，所述打印机还包括若干拉簧，各所述拉簧的两端分别安装在出料口摆动装置和送料运动系统上，所述拉簧的作用方向使得出料口摆动装置挤压注料管。

8.根据权利要求1所述的高强度个性化鞋底打印机，其特征在于，所述打印机还包括缓冲垫块，所述缓冲垫块位于出料口振动动力装置底部，所述缓冲垫块为橡胶块，所述缓冲垫块压住振动牵引绳。

技术总结本发明涉及一种高强度个性化鞋底打印机，属于塑料成型技术领域，包括机架、送料运动系统、工件运动系统、注料管和出料口摆动系统，出料口摆动系统包括升降导向板、两个振动导向柱、振动牵引绳、出料口摆动装置、出料口振动动力装置和抬升基准板，出料口振动动力装置振动时在抬升基准板导向下抬升，出料口振动动力装置可滑动的安装在升降导向板上，振动牵引绳的两端分别安装在出料口摆动装置上，振动牵引绳分别绕设在两个振动导向柱上侧，出料口摆动装置可摆动的安装在注料管底部，出料口振动动力装置底部压住振动牵引绳，出料口振动动力装置在停止振动时将振动牵引绳压在抬升基准板上，既保证了鞋底的强度，也保证了鞋底的表面质量。技术研发人员：肖国栋,黄常标,肖玥琳受保护的技术使用者：泉州玉环模具有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11