一种冰箱门体发泡用自动换模设备及其使用方法与流程

本发明属于冰箱门体发泡，特别涉及一种冰箱门体发泡用自动换模设备及其使用方法。

背景技术：

1、目前，在冰箱行业中，冰箱的门体采用将门内胆和门壳放入门体发泡模具中，在两者中间灌注发泡料后闭合模具进行发泡的方式进行生产。门体发泡模具一般通过可翻转的发泡夹具中上下模板的展开与闭合，来完成门体发泡模具的展开与闭合；同时，门体发泡模具会放置在内部配设有温控设备的发泡模具库中，这样既能防止外界灰尘污染模具，也能对模具进行保温，以使得更换的模具带有一定温度，提高发泡效率。

2、冰箱门体发泡生产线上一般会并排配设多个发泡夹具和发泡模具库，在对不同规格产品进行发泡工作时，需要对发泡夹具上的门体发泡模具进行更换。现有技术中，发泡夹具与发泡模具库之间进行门体发泡模具换装时，由于模具本身重量大以及模具形状制约，需要利用人工辅助将发泡夹具或发泡模具库上的门体发泡模具推移上叉车，从而进行模具的取放周转；这样不仅影响门体发泡模具的更换速度，降低整体发泡生产线的工作效率，而且操作叉车也易发生意外撞损门体发泡模具或者发泡生产线周边的设备的事故，安全隐患较大。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种冰箱门体发泡用自动换模设备及其使用方法，具体技术方案如下：

2、本发明提供一种冰箱门体发泡用自动换模设备，该设备用于发泡模具库与发泡夹具之间的门体发泡模具换装；该设备包括

3、移动轨道，其为直线双轨式结构，其一侧并排设置有多个所述发泡模具库，其另一侧并排设置有多个所述发泡夹具；

4、两个换模输送机，其串设于所述移动轨道上，所述换模输送机包括与所述移动轨道横向滑动连接的支撑方框，所述支撑方框通过其外端面设置的平移机构驱动横移，所述支撑方框顶面中部架设有格栅状的第一支撑架，且所述第一支撑架朝向所述发泡夹具一侧的端部前伸出所述支撑方框；所述第一支撑架通过设置于其正上方的升降机构实现升降位移，所述第一支撑架顶面长边沿分别对称设置有滚撑组件；两个所述滚撑组件之间设置有可沿着所述第一支撑架顶面长轴线移动的推拉机构，所述推拉机构通过其底部设置的同驱机构驱动横移。

5、作为本发明一种优选技术方案，所述移动轨道包括两个平行相对铺设的支撑方轨，所述支撑方轨的端部顶面分别对称设置有限位胶柱，所述支撑方框的内端面沿其中心线垂直对称设置有防撞胶柱；两个所述支撑方轨顶面分别对称铺设有第一直线导轨，所述换模输送机的支撑方框通过其底面设置的滑座与对应所述第一直线导轨横向滑动配合连接。

6、作为本发明一种优选技术方案，所述平移机构包括设置于对应所述支撑方框外端面中部的第一双向减速机，所述第一双向减速机顶面的动力输入端轴向对接有第一伺服电机，其两侧的动力输出端分别轴向对称连接有第一转杆；所述第一转杆端部分别通过与所述支撑方框外端面固定连接的l型板转动悬撑，所述第一转杆外端轴向连接有行走齿轮，所述行走齿轮与悬设于对应所述支撑方轨内侧的直线齿条啮合连接。

7、作为本发明一种优选技术方案，所述升降机构包括四个分别垂直对称连接于所述支撑方框顶面四角处的导撑杆，四个所述导撑杆的顶端水平固定架接有格栅状的第二支撑架，所述第二支撑架顶面中部设置有第二双向减速机，所述第二双向减速机的动力输入端轴向对接有第二伺服电机，其两侧的动力输出端分别轴向对称连接有第二转杆，所述第二转杆外端部与设置于对应所述第二支撑架端沿的转向器的动力输入端轴向连接，所述转向器的动力输出端轴向连接有竖直向下设置的滚珠丝杠，且所述滚珠丝杠的底端与所述支撑方框顶面边沿转动连接；所述滚珠丝杠上传动连接有滑撑架，所述滑撑架端部分别垂直对称连接有滑撑套，且所述滑撑套与对应所述导撑杆纵向滑动配合套接；所述第一支撑架的侧面与其同侧的两个所述滑撑套底部连接。

8、作为本发明一种优选技术方案，所述滚撑组件包括两个沿着所述第一支撑架长边缘相对设置的c型板，且所述c型板的端部前伸出所述第一支撑架；两个所述c型板顶沿之间沿其长边方向等间距转动设置有多个第一正导轮，处于外侧的所述c型板顶面沿其长边方向等间距转动设置有多个第一侧导轮。

9、作为本发明一种优选技术方案，所述推拉机构包括两个沿着所述第一支撑架顶面长轴线水平相对设置的第二直线导轨，两个所述第二直线导轨上横向滑动配合连接有滑板，所述滑板顶面端部分别水平对称悬设有旋撑杆，且所述旋撑杆通过至少两个垂直连接于所述滑板顶面上的第一支块转动支撑；所述旋撑杆的内端轴向连接有旋转气缸，且所述旋转气缸通过垂直连接于所述滑板顶面上的第二支块支撑；所述旋撑杆的外端垂直连接有推拉卡块，所述推拉卡块通过所述旋转气缸带动而保持水平状态或竖直状态。

10、作为本发明一种优选技术方案，所述同驱机构包括单向减速机，所述单向减速机与所述第一支撑架朝向所述发泡夹具一侧的端面固定连接，所述单向减速机一侧的动力输入端轴向对接有第三伺服电机，其另一侧动力输出端轴向连接有第一齿轮；两个所述第二直线导轨的端部分别对称设置有带轮箱，所述带轮箱内转动连接有同步轮，两个所述带轮箱的同步轮之间转动套接有同步带，所述同步带与所述滑板的内顶面传动连接；其中朝向所述发泡夹具一侧的所述带轮箱的同步轮同轴转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮通过与之相适配的链条传动连接。

11、作为本发明一种优选技术方案，所述第一支撑架顶面上设置有辅助定位机构，且所述辅助定位机构处于所述推拉机构与所述滚撑机构之间，并位于对应所述支撑方框端沿上方；

12、所述辅助定位机构包括沿着所述第一支撑架长边方向竖直相对设置的支撑板，两个所述支撑板朝向所述发泡夹具一侧端部上沿之间转动连接有定位杆，所述定位杆的底部倾斜向上连接有联动块；两个所述支撑板另一端部外侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆端部与所述联动块铰接；所述定位杆通过所述驱动气缸带动而保持水平状态或竖直状态。

13、作为本发明一种优选技术方案，所述发泡夹具由上模板和下模板翻转连接组成，所述下模板上可拆卸地压装有门壳模具，所述上模板上可拆卸地压装有内胆模具，所述内胆模具与门壳模具合模构成所述门体发泡模具；所述下模板的端面中部分别对称开设有凹槽，位于所述凹槽正上方的所述门壳模具端部底缘贯穿开设有推拉方孔，且所述推拉方孔与所述推拉卡块相适配；

14、所述发泡模具库用于存放所述门体发泡模具，所述发泡模具库采用立体式结构，其包括长方体框架结构的模库架，其外表面封设有蒙皮，其内部自上而下等间距设置有三个存模层，所述存模层的长边部分别对称设置有输撑组件，所述输撑组件包括水平架接的u型板，所述u型板的长边顶沿等间距转动设置有多个第二正导轮，所述u型板的外侧沿其长边方向等间距架设有多个第二侧导轮；所述模库架朝向所述移动轨道的端面设置有壳升降开合的模库门。

15、本发明还提供一种冰箱门体发泡用自动换模设备的使用方法，包括如上所述的冰箱门体发泡用自动换模设备；该使用方法包括以下步骤：

16、首先，该自动换模设备中一个换模输送机沿着移动轨道位移至待取模的发泡模具库前，并取出对应存模层的门体发泡模具，随之移至待换模的发泡夹具一旁，完成取模；然后，该自动换模设备中另一个换模输送机位移至待换模的发泡夹具前，并取出已合模且解除压装状态的门体发泡模具，随之该换模输送机位移至该发泡夹具另一旁，由取模时的换模输送机将其上新的门体发泡模具推移至该发泡模具上，完成换模；最后，两个换模输送机同时移动至取模时的发泡模具库前，由换模时的换模输送机将其上旧的门体发泡模具推移至该发泡模具库的存模层内即可。

17、本发明的有益效果是：

18、本发明利用设置于发泡模具库与发泡夹具之间的移动轨道进行有轨式运动，安全性高；设置的换模输送机中通过平移机构驱动支撑方框横移，以改变换模位置，通过升降机构带动第一支撑架升降位移，以改变换模高度，通过同驱机构驱动其上的推拉机构沿着垂直于移动轨道的方向横移，以将门体发泡模具从对应的发泡夹具或发泡模具库中牵拉至两个滚撑组件上，并再反向推送至对应的发泡模具库或发泡夹具中，完成门体发泡模具的换装作业，同时设置两个换模输送机可以同步交替作业，一取一放，可快速提高门体发泡模具的更换速度，有效提高整体发泡生产线的工作效率；相比于操作叉车，本发明采用有轨式运动以及通过各个机构的配合，实现门体发泡模具的等平面牵拉和推送作业，不易发生意外撞损门体发泡模具或者发泡生产线周边的设备的事故，安全隐患也小。