一种矩形箍带热缩管的套管装置的制作方法

本技术涉及矩形箍带的加工设备，尤其涉及一种矩形箍带热缩管的套管装置。

背景技术：

1、动力电池模组或储能电池模组通常由模组本体、两块端板和两根矩形的钢质箍带组成，模组本体包括按一字排列的多个电芯，两块端板布置在模组本体的两端，两根箍带套装在两块端板的外周。

2、如图7和图8所示，矩形箍带有两条长边92和两条短边，其中一条短边91为底边，另一条短边93为焊接边，焊接边93由两条更短的搭接边93a和93b边组合而成。矩形箍带焊接边的搭接边93a在焊接前，需要提前套好剪裁好的热缩管94，以便在焊接后，将热缩管94移动到焊接边的搭接部位进行热缩。

3、现有的矩形箍带待焊接的焊接边套热缩管的工艺过程由人工进行，工人劳动强度高，生产效率低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种工人劳动强度低、套管效率高的矩形箍带焊接边热缩管的套管装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种矩形箍带热缩管的套管装置，包括机架、热缩管的套管机构和矩形箍带的焊接边的张开机构，套管机构和张开机构分别安装在机架上；张开机构包括固定部和摆动部，矩形箍带固定在张开机构上，矩形箍带的一个长边随摆动部向外摆动，带动焊接边的第一搭接边的端部与第二搭接边的端部分离；套管机构包括热缩管夹具和斜向移动机构，作为工件的热缩管夹在热缩管夹具中，斜向移动机构的进给方向与第一搭接边的方向平行，斜向移动机构带动热缩管夹具向第一搭接边方向进给，将热缩管套在第一搭接边上。

3、以上所述的套管装置，张开机构包括固定板、5个钢带夹具、摆动板，摆动板驱动气缸，固定板安装在机架上；摆动板的长轴沿x轴方向布置，摆动板沿x轴方向的后端与固定板铰接；三个所述的钢带夹具安装在固定板上，其中两个在远离摆动板的一侧，沿x轴方向分开布置，用于固定矩形箍带一条的长边；另外一个安装固定板沿x轴方向的后端，用来固定矩形箍带的底边；还有两个所述的钢带夹具安装在摆动板上，沿x轴方向分开布置，用于夹住矩形箍带需要活动的长边；驱动气缸的一端与摆动板的前部铰接，另一端与固定板铰接。

4、以上所述的套管装置，套管机构包括底板，斜向移动机构包括由电机驱动的丝杆螺母副、第一直线导轨副和进给板，热缩管夹具包括夹爪气缸、热缩管夹板和旋转下压气缸，所述的底板安装在机架上，底板的长轴方向与y轴方向的夹角等于摆动板摆动的角度；第一直线导轨副的导轨固定在底板上，导轨的方向与底板的长轴的方向平行；进给板固定在第一直线导轨副的滑块上，丝杆螺母副的螺母固定在进给板上，丝杆螺母副的丝杆与底板的长轴方向平行，丝杆螺母副的丝杆由步进电机驱动；夹爪气缸安装在进给板上，热缩管夹板的两个夹块分别固定在夹爪气缸的两个夹爪上，两个夹块之间的夹缝与底板长轴方向平行；旋转下压气缸竖直地固定在进给板上，按进给板的进给方向，旋转下压气缸位于夹爪气缸的后方；旋转下压气缸旋转下压时，压杆的前部压入到两个夹块之间的夹缝中。

5、以上所述的套管装置，钢带夹具包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧块包括配对的定块和动块；定块固定在固定板的顶面上或摆动板的顶面上，动块固定在夹紧气缸的活塞杆上，夹紧气缸固定在固定板的顶面上或摆动板的顶面上；固定板包括弧形的扁长孔，弧形的扁长孔位于摆动板前部的下方，摆动板的前部的底面装有凸轮随动器，凸轮随动器插入到弧形的扁长孔中。

6、以上所述的套管装置，套管机构包括第一搭接边的夹具，第一搭接边的夹具包括气缸支架，第一滑台气缸、第二滑台气缸、多杆气缸、第一夹头和第二夹头；第一滑台气缸通过气缸支架竖直地固定在套管机构底板的上方，沿x轴方向位于远离张开机构的一侧；第一夹头固定在第一滑台气缸的滑台上，下端包括一个向下开口的第一夹槽，第一夹槽与所述第一直线导轨副的导轨平行；第二滑台气缸竖直地固定在套管机构底板靠近张开机构的边缘，多杆气缸水平地固定在第二滑台气缸的顶部，多杆气缸的活塞杆朝向第一滑台气缸；第二夹头固定在多杆气缸活塞杆的前端，第二夹头的前端面包括向上开口的第二夹槽，第二夹槽与所述第一直线导轨副的导轨平行；第一搭接边的夹具在初始状态，第一夹头高于第一搭接边，第二夹头和多杆气缸低于第一搭接边。

7、以上所述的套管装置，包括套管位置切换机构，套管位置切换机构包括导轨板、位置切换气缸和两套第二直线导轨副，导轨板固定在机架上，两套第二直线导轨副的导轨平行地固定在导轨板上，与x轴方向平行；套管机构的底板固定在两套第二直线导轨副的滑块上，位置切换气缸的一端与机架连接，另一端与套管机构的底板连接，位置切换气缸的轴线与x轴平行。

8、本实用新型的矩形箍带焊接边热缩管的套管装置能够将矩形箍带的焊接边的搭接边自动张开，自动套管，减轻了工人的劳动强度，自动化程度高、套管效率高。

技术特征：

1.一种矩形箍带热缩管的套管装置，包括机架，其特征在于，包括热缩管的套管机构和矩形箍带的焊接边的张开机构，套管机构和张开机构分别安装在机架上；张开机构包括固定部和摆动部，矩形箍带固定在张开机构上，矩形箍带的一个长边随摆动部向外摆动，带动焊接边的第一搭接边的端部与第二搭接边的端部分离；套管机构包括热缩管夹具和斜向移动机构，作为工件的热缩管夹在热缩管夹具中，斜向移动机构的进给方向与第一搭接边的方向平行，斜向移动机构带动热缩管夹具向第一搭接边方向进给，将热缩管套在第一搭接边上。

2.根据权利要求1所述的套管装置，其特征在于，张开机构包括固定板、5个钢带夹具、摆动板，摆动板驱动气缸，固定板安装在机架上；摆动板的长轴沿x轴方向布置，摆动板沿x轴方向的后端与固定板铰接；三个所述的钢带夹具安装在固定板上，其中两个在远离摆动板的一侧，沿x轴方向分开布置，用于固定矩形箍带一条的长边；另外一个安装固定板沿x轴方向的后端，用来固定矩形箍带的底边；还有两个所述的钢带夹具安装在摆动板上，沿x轴方向分开布置，用于夹住矩形箍带需要活动的长边；驱动气缸的一端与摆动板的前部铰接，另一端与固定板铰接。

3.根据权利要求2所述的套管装置，其特征在于，套管机构包括底板，斜向移动机构包括由电机驱动的丝杆螺母副、第一直线导轨副和进给板，热缩管夹具包括夹爪气缸、热缩管夹板和旋转下压气缸，所述的底板安装在机架上，底板的长轴方向与y轴方向的夹角等于摆动板摆动的角度；第一直线导轨副的导轨固定在底板上，导轨的方向与底板的长轴的方向平行；进给板固定在第一直线导轨副的滑块上，丝杆螺母副的螺母固定在进给板上，丝杆螺母副的丝杆与底板的长轴方向平行，丝杆螺母副的丝杆由步进电机驱动；夹爪气缸安装在进给板上，热缩管夹板的两个夹块分别固定在夹爪气缸的两个夹爪上，两个夹块之间的夹缝与底板长轴方向平行；旋转下压气缸竖直地固定在进给板上，按进给板的进给方向，旋转下压气缸位于夹爪气缸的后方；旋转下压气缸旋转下压时，压杆的前部压入到两个夹块之间的夹缝中。

4.根据权利要求2所述的套管装置，其特征在于，钢带夹具包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧块包括配对的定块和动块；定块固定在固定板的顶面上或摆动板的顶面上，动块固定在夹紧气缸的活塞杆上，夹紧气缸固定在固定板的顶面上或摆动板的顶面上；固定板包括弧形的扁长孔，弧形的扁长孔位于摆动板前部的下方，摆动板的前部的底面装有凸轮随动器，凸轮随动器插入到弧形的扁长孔中。

5.根据权利要求3所述的套管装置，其特征在于，套管机构包括第一搭接边的夹具，第一搭接边的夹具包括气缸支架，第一滑台气缸、第二滑台气缸、多杆气缸、第一夹头和第二夹头；第一滑台气缸通过气缸支架竖直地固定在套管机构底板的上方，沿x轴方向位于远离张开机构的一侧；第一夹头固定在第一滑台气缸的滑台上，下端包括一个向下开口的第一夹槽，第一夹槽与所述第一直线导轨副的导轨平行；第二滑台气缸竖直地固定在套管机构底板靠近张开机构的边缘，多杆气缸水平地固定在第二滑台气缸的顶部，多杆气缸的活塞杆朝向第一滑台气缸；第二夹头固定在多杆气缸活塞杆的前端，第二夹头的前端面包括向上开口的第二夹槽，第二夹槽与所述第一直线导轨副的导轨平行；第一搭接边的夹具在初始状态，第一夹头高于第一搭接边，第二夹头和多杆气缸低于第一搭接边。

6.根据权利要求1所述的套管装置，其特征在于，包括套管位置切换机构，套管位置切换机构包括导轨板、位置切换气缸和两套第二直线导轨副，导轨板固定在机架上，两套第二直线导轨副的导轨平行地固定在导轨板上，与x轴方向平行；套管机构的底板固定在两套第二直线导轨副的滑块上，位置切换气缸的一端与机架连接，另一端与套管机构的底板连接，位置切换气缸的轴线与x轴平行。

技术总结本技术公开了一种矩形箍带热缩管的套管装置，包括机架、热缩管的套管机构和矩形箍带的焊接边的张开机构，套管机构和张开机构分别安装在机架上；张开机构包括固定部和摆动部，矩形箍带固定在张开机构上，矩形箍带的一个长边随摆动部向外摆动，带动焊接边的第一搭接边的端部与第二搭接边的端部分离；套管机构包括热缩管夹具和斜向移动机构，作为工件的热缩管夹在热缩管夹具中，斜向移动机构的进给方向与第一搭接边的方向平行，斜向移动机构带动热缩管夹具向第一搭接边方向进给，将热缩管套在第一搭接边上。本技术能够将矩形箍带的焊接边的搭接边自动张开，自动套管，减轻了工人的劳动强度，自动化程度高、套管效率高。技术研发人员：杨越猛,罗文华,柯江,汪天宇受保护的技术使用者：深圳市隆成自动化设备有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/15