一种鞋垫生产线上的开模装置的制作方法

本技术涉及鞋垫加工设备的，尤其涉及一种鞋垫生产线上的开模装置。

背景技术：

1、鞋子在使用时必须使用到鞋垫，鞋厂在加工鞋垫时是通过模具注塑一体成型，传统的模具加工过程中是通过手动操作进行开合模，这种人工手动操作方式不仅费时费力，还存在安全隐患，劳动力成本过高。为了解决上述问题，在专利申请号为201821957292.8的申请文件中公开了一种鞋厂开模机，其机架上端设有用于带动鞋垫模具上模块转动实现开合模的驱动机构，并且驱动机构上设有可沿其链条轨道移动的开合模夹具，以此来将上模块上的手柄进行夹持，并带动其转动来实现开模。但是通过夹具来对手柄进行夹持时，夹具与手柄之间会发生刚性碰撞，从而对夹具与手柄造成损伤，从而导致模具的使用寿命降低；还有现有的鞋垫模具其上的手柄一般是铰接于其上模块上，因手柄可在上模块上进行转动，导致夹具在将手柄夹持抬起时，很容易发生晃动，不是很稳定，因此不易通过该夹具来将手柄进行夹持来抬起。

技术实现思路

1、鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种在可将稳定地将手柄抬起来进行开模且不易对手柄造成损伤的鞋垫生产线上的开模装置。

2、本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

3、一种鞋垫生产线上的开模装置，包括有工作台、工作台上的模具支座、设置于模具支座上的鞋垫模具、以及可对鞋垫模具进行开模的开模机构，所述鞋垫模具包括有上模块、下模块、铰接于上模块上的手柄，以及设置于上模块与下模块之间并可将所述上模块锁紧于下模块上的锁紧机构，所述开模机构包括有固定支架、设置于固定支架上并可沿着弧形轨迹前后摆动以将所述手柄进行抬起的机械手，设置于固定支架上并可带动所述机械手移动的传动组件、以将可驱动所述传动组件沿着弧形轨迹前后摆动的驱动组件，所述机械手将所述手柄进行抬起，可对所述锁紧机构进行解锁并将所述上模块抬起进行开模，所述机械手的伸出端上设有可与所述手柄进行弹性接触的弹性组件，所述固定支架前侧设有可检测所述手柄经过的位置检测装置。

4、在本实用新型的一种优选方案中，所述的机械手的伸出端上设有开口槽，所述弹性组件包括有设置于所述机械手上侧且位于所述开口槽上方的弹性带。

5、在本实用新型的一种优选方案中，所述的机械手输出端的一侧其上侧高度逐渐增加。

6、在本实用新型的一种优选方案中，所述的弹性带可拆卸装配于所述机械手上。

7、在本实用新型的一种优选方案中，所述的机械手上且位于开口槽两侧上均设有卡槽，所述卡槽底端设有螺纹孔，所述弹性带的两侧与所述卡槽相连接，且通过螺纹连接的方式固定于所述螺纹孔上。

8、在本实用新型的一种优选方案中，所述的弹性带为若干条，且间隔排列于所述机械手上。

9、在本实用新型的一种优选方案中，所述的位置检测装置包括有设置于固定支架上的连接支架、以及设置于连接支架上的光电传感器。

10、在本实用新型的一种优选方案中，所述的传动组件包括有设置于所述固定支架内的环形轨道、设置于所述环形轨道前端的从动链轮、设置于所述环形轨道后端的主动链轮、以及将所述主动链轮与从动链轮两者连接的传动链条，所述机械手设置于所述环形轨道上；所述驱动组件包括有设置于所述固定支架上并可驱动所述主动链轮进行转动的驱动电机。

11、在本实用新型的一种优选方案中，所述的锁紧机构包括有设置于下模块上的卡辊、以及设置于手柄上并与卡辊相卡合以将上模块锁于下模块上的抱紧卡块。

12、在本实用新型的一种优选方案中，所述的模具支座的前端设有可对所述上模块进行限位的七字型限位支架。

13、本实用新型的有益效果是：该开模装置上设有机械手来将鞋垫模具的手柄抬起，以此来进行开模的操作，并且在机械手的伸出端上设有可与手柄进行弹性接触的弹性组件，这样通过弹性组件与手柄进行接触并将手柄抬起来，可避免在机械手与手柄接触时产生刚性碰撞，从而对两者造成损伤；同时通过机械手上的弹性组件产生弹力来将手柄抬起，使其在移动过程中比较平稳，手柄不会在机械手上发生较大幅度的跳动，结构也进一步简化。同时在固定支架上设有光电传感器，以此来检测鞋垫模具上的手柄经过，从而控制机械手进行复位后再沿着环形轨道进行摆动来将手柄抬起，以此自动的对鞋垫模具进行开模。

技术特征：

1.一种鞋垫生产线上的开模装置，包括有工作台、设置于工作台上的模具支座(1)、设置于模具支座(1)上的鞋垫模具(2)、以及可对鞋垫模具(2)进行开模的开模机构(3)，所述鞋垫模具(2)包括有上模块(21)、下模块(22)、铰接于上模块(21)上的手柄(23)，以及设置于上模块(21)与下模块(22)之间并可将所述上模块(21)锁紧于下模块上的锁紧机构，其特征在于，所述开模机构(3)包括有固定支架(31)、设置于固定支架(31)上并可沿着弧形轨迹前后摆动以将所述手柄(23)进行抬起的机械手(37)，设置于固定支架(31)上并可带动所述机械手(37)摆动的传动组件、以将可驱动所述传动组件沿着弧形轨迹前后摆动的驱动组件，所述机械手(37)将所述手柄(23)进行抬起，可对所述锁紧机构进行解锁并将所述上模块(21)抬起进行开模，所述机械手(37)的伸出端上设有可与所述手柄(23)进行弹性接触的弹性组件(38)，所述固定支架(31)前侧设有可检测所述手柄(23)经过的位置检测装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种鞋垫生产线上的开模装置，其特征在于，所述的机械手(37)的伸出端上设有开口槽(371)，所述弹性组件(38)包括有设置于所述机械手(37)上侧且位于所述开口槽(371)上方的弹性带(381)。

3.根据权利要求2所述的一种鞋垫生产线上的开模装置，其特征在于，所述的机械手(37)输出端的一侧其上侧高度逐渐增加。

4.根据权利要求3所述的一种鞋垫生产线上的开模装置，其特征在于，所述的弹性带(381)可拆卸装配于所述机械手(37)上。

5.根据权利要求4所述的一种鞋垫生产线上的开模装置，其特征在于，所述的机械手(37)上且位于开口槽(371)两侧上均设有卡槽(372)，所述卡槽(372)底端设有螺纹孔(373)，所述弹性带(381)的两侧与所述卡槽(372)相连接，且通过螺纹连接的方式固定于所述螺纹孔(373)上。

6.根据权利要求5所述的一种鞋垫生产线上的开模装置，其特征在于，所述的弹性带(381)为若干条，且间隔排列于所述机械手(37)上。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种鞋垫生产线上的开模装置，其特征在于，所述的位置检测装置(4)包括有设置于固定支架(31)上的连接支架(41)、以及设置于连接支架(41)上的光电传感器(42)。

8.根据权利要求7所述的一种鞋垫生产线上的开模装置，其特征在于，所述的传动组件包括有设置于所述固定支架(31)内的环形轨道(32)、设置于所述环形轨道(32)前端的从动链轮(33)、设置于所述环形轨道(32)后端的主动链轮(34)、以及将所述主动链轮(34)与从动链轮(33)两者连接的传动链条(35)，所述机械手(37)设置于所述环形轨道(32)上；所述驱动组件包括有设置于所述固定支架(31)上并可驱动所述主动链轮(34)进行转动的驱动电机(36)。

9.根据权利要求7所述的一种鞋垫生产线上的开模装置，其特征在于，所述的锁紧机构包括有设置于下模块(22)上的卡辊(24)、以及设置于手柄(23)上并与卡辊(24)相卡合以将上模块(21)锁于下模块(22)上的抱紧卡块(25)。

10.根据权利要求7所述的一种鞋垫生产线上的开模装置，其特征在于，所述的模具支座(1)的前端设有可对所述上模块(21)进行限位的七字型限位支架(11)。

技术总结本技术公开了一种鞋垫生产线上的开模装置，包括有工作台、设置于工作台上的模具支座、设置于模具支座上的鞋垫模具、以及可对鞋垫模具进行开模的开模机构，所述开模机构包括有固定支架、设置于固定支架上并可沿着弧形轨迹前后摆动以将所述手柄进行抬起的机械手，设置于固定支架上并可带动所述机械手摆动的传动组件、以将可驱动所述传动组件沿着弧形轨迹前后摆动的驱动组件。这样通过机械手来将鞋垫模具的手柄抬起，以此进行开模，并且在机械手的伸出端上设有可与手柄进行弹性接触的弹性组件，这样通过弹性组件与手柄进行接触并将手柄抬起来，可避免对两者造成损伤。还有在固定支架前侧设有可检测所述手柄经过的位置检测装置。技术研发人员：陈立杰受保护的技术使用者：中山鸿泰鞋业有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/18