可调节式上下料机械臂的制作方法

本技术涉及用于pfc品目注塑自动上下料机，具体为可调节式上下料机械臂。

背景技术：

1、pfc，意思是“功率因数校正”，功率因数指的是有效功率与总耗电量(视在功率)之间的关系，也就是有效功率除以总耗电量(视在功率)的比值。基本上功率因数可以衡量电力被有效利用的程度，当功率因数值越大，代表其电力利用率越高。pfc有两种，一种是无源pfc(也称被动式pfc)，一种是有源pfc(也称主动式pfc)。无源pfc一般采用电感补偿方法使交流输入的基波电流与电压之间相位差减小来提高功率因数，但无源pfc的功率因数不是很高；有源pfc由电感电容及电子元器件组成，体积小，可以达到很高的功率因数，但成本要高出无源pfc一些，在进行pfc品目生产，需要对pfc品目进行注塑，在进行pfc品目注塑时，通常使用机械臂进行上下料，但现有的机械臂无法调整高度，可能会影响机械臂的适用场景，因此，需要一种可调节式上下料机械。

2、发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、现在有的机械臂的高度是固定的，在使用时，可能可适用的场景较少，同时无法根据使用时处于地面的水平度，使得机械臂保持水平状态；2、现有的部分机械臂的上下料机构与机械臂固定安装，不便于根据使用情况更换不同的上下料机构，可能可适用的场景较少，且不便于进行后续的维护。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供可调节式上下料机械臂，以解决上述背景技术中提出的现在有的机械臂的高度无法进行调节和现有的部分机械臂的上下料机构与机械臂不便于进行拆卸和安装的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可调节式上下料机械臂，包括底座组件，所述底座组件的顶部固定安装有机械臂，所述底座组件的顶部固定安装有固定块，所述固定块的一侧固定安装有固定组件，所述固定块的底部活动安装有上下料组件；

2、所述底座组件包括第一固定板，所述第一固定板的顶部固定安装有电液推杆，所述电液推杆的顶部固定安装有球槽，所述球槽的内壁活动安装有球体，所述球体的顶部固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定安装有水平仪；

3、所述固定组件包括与固定块的一侧固定安装的u型座，所述u型座的内壁固定安装有限位杆，所述u型座的内壁固定安装有限位夹块，所述u型座的一侧贯穿活动安装有t型插销，所述t型插销的外壁固定安装有限位盘，所述限位盘的顶部固定安装有限位块，所述限位盘的一侧固定安装有弹簧；

4、所述上下料组件包括与固定块的内壁活动安装的六边块，所述六边块的底部固定安装有固定架，所述固定架的底部固定安装有三角架，所述三角架的一侧固定安装有上料机构，所述三角架的另一侧固定安装有取料机构。

5、进一步优选的，所述第二固定板通过连接块、球体和球槽与电液推杆构成升降机构，且连接块、球体、球槽和电液推杆之间关于第二固定板的竖直中心线对称分布。

6、进一步优选的，所述球槽设为半圆凹槽，且半圆凹槽设为大半圆凹槽，球体与球槽构成卡接结构。

7、进一步优选的，所述固定块顶部贯穿设有六边槽，且六边槽的内部尺寸结构与六边块的外部尺寸结构相一致，并且固定块的两侧均贯穿设有插孔，同时六边块的两侧均设有插孔。

8、进一步优选的，所述t型插销与u型座构成滑动机构，且t型插销通过限位盘和弹簧与u型座构成弹性机构，限位盘通过限位块与限位杆构成限位结构。

9、进一步优选的，所述t型插销的一端设为斜面，且限位夹块之间间隔宽度与限位块的宽度相一致，并且固定组件之间关于固定块的竖直中心线对称分布。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

11、本实用新型中，启动电液推杆，第二固定板通过连接块、球体和球槽与电液推杆构成升降机构，且连接块、球体、球槽和电液推杆之间关于第二固定板的竖直中心线对称分布，同时启动电液推杆，可以带动第二固定板进行升降，可以调节第二固定板的高度，从而调节机械臂的高度，通过观察水平仪，调节第二固定板底部的四根电液推杆，可以将第二固定板调节为水平状态，从而将机械臂调节为水平状态，提高机械臂的工作精度。

12、本实用新型中，当需要拆卸上下料组件，拉动t型插销，t型插销与u型座构成滑动机构，且t型插销通过限位盘和弹簧与u型座构成弹性机构，限位盘通过限位块与限位杆构成限位结构，弹簧被压缩，当限位块被拉动超过限位杆时，旋转t型插销，将限位块架在限位杆上，便于拆卸上下料组件，安装上下料组件时，将六边块插入固定块内，t型插销的一端设为斜面，且限位夹块之间间隔宽度与限位块的宽度相一致，并且固定组件之间关于固定块的竖直中心线对称分布，固定块向上移动，对t型插销的斜面挤压，弹簧被压缩，当固定块移动时，固定块两侧插孔位置与t型插销位置相同时，t型插销受到弹簧弹力，t型插销插入固定块两侧插孔内，便于将上下料组件与固定块进行稳定固定安装。

技术特征：

1.可调节式上下料机械臂，包括底座组件(1)，其特征在于：所述底座组件(1)的顶部固定安装有机械臂(2)，所述底座组件(1)的顶部固定安装有固定块(3)，所述固定块(3)的一侧固定安装有固定组件(4)，所述固定块(3)的底部活动安装有上下料组件(5)；

2.根据权利要求1所述的可调节式上下料机械臂，其特征在于：所述第二固定板(106)通过连接块(105)、球体(104)和球槽(103)与电液推杆(102)构成升降机构，且连接块(105)、球体(104)、球槽(103)和电液推杆(102)之间关于第二固定板(106)的竖直中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的可调节式上下料机械臂，其特征在于：所述球槽(103)设为半圆凹槽，且半圆凹槽设为大半圆凹槽，球体(104)与球槽(103)构成卡接结构。

4.根据权利要求1所述的可调节式上下料机械臂，其特征在于：所述固定块(3)顶部贯穿设有六边槽，且六边槽的内部尺寸结构与六边块(501)的外部尺寸结构相一致，并且固定块(3)的两侧均贯穿设有插孔，同时六边块(501)的两侧均设有插孔。

5.根据权利要求1所述的可调节式上下料机械臂，其特征在于：所述t型插销(404)与u型座(401)构成滑动机构，且t型插销(404)通过限位盘(405)和弹簧(407)与u型座(401)构成弹性机构，限位盘(405)通过限位块(406)与限位杆(402)构成限位结构。

6.根据权利要求1所述的可调节式上下料机械臂，其特征在于：所述t型插销(404)的一端设为斜面，且限位夹块(403)之间间隔宽度与限位块(406)的宽度相一致，并且固定组件(4)之间关于固定块(3)的竖直中心线对称分布。

技术总结本技术涉及用于PFC品目注塑自动上下料机技术领域，具体为可调节式上下料机械臂，包括底座组件，所述底座组件的顶部固定安装有机械臂，所述底座组件的顶部固定安装有固定块，所述固定块的一侧固定安装有固定组件，所述固定块的底部活动安装有上下料组件；所述底座组件包括第一固定板，所述第一固定板的顶部固定安装有电液推杆。改良后的上下料机械臂，采用了底座组件，可以根据需求，调整机械臂的高度，同时可以将机械臂调整为水平状态，可以避免机械臂处于不水平状态，长时间导致零件移位，影响机械臂的精确度；采用了固定块和固定组件，可以便捷快速的将上下料组件与机械臂进行拆卸和安装，提高机械臂的适用场景。技术研发人员：于洪进,尹晃锡,胡宗满受保护的技术使用者：迈世腾科技（山东）有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/7/18