微流控盘片的制造装置和方法与流程

本发明涉及微流控，特别涉及微流控盘片的制造装置和方法。

背景技术：

1、近年来，生物分析技术得到了快速发展，其中微流控芯片技术在科研和实验应用中得到广泛重视和青睐。微流控芯片技术作为一种新型的检测平台，具有高通量、便携式、易操作、成本低、集成化等优点，已经在很多领域中得到广泛应用。

2、近几年国内医疗诊断需求不断提升，ivd行业发展快速，特别是分子诊断的兴起，让国内检验技术得到长足发展。市场对诊断试剂产品质量及应用场景的要求越来越高，从而推进了产品的不断升级，ivd冻干技术也受到越来越多厂家的关注。快速、便捷、稳定、价格适中的ivd产品成为新的核心优势。将传统液体试剂冻干成小球，然后防止在微流控盘片的槽内，之后使用覆膜将小球封闭在槽内。这种方案的不在在于：

3、1.需要人工将覆膜贴附在微流盘片的上侧，盘片制造效率低。

4、2.质量差。人工贴附覆膜，差异性大，合格率低。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术方案中的不足，本发明提供了一种微流控盘片的制造装置。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种微流控盘片的制造装置，所述微流控盘片的制造装置包括传送单元，所述传送单元包括承载所述微流控盘片的传送带；所述微流控盘片的制造装置还包括覆膜单元，所述覆膜单元包括：

4、第一轮和第二轮，膜带的两端分别卷绕在所述第一轮和第二轮上，所述膜带上具有多个允许贴附在所述微流控盘片上的覆膜；

5、平移模块和导轨，所述平移模块包括承载板和第一滚筒，所述第一滚筒设置在所述承载板的下侧，所述承载板和第一滚筒设置在所述导轨上；

6、第一驱动模块，所述第一驱动模块用于驱动所述平移模块沿着所述导轨平移；

7、第二滚筒和支架，所述第二滚筒、第一轮、第二轮和导轨设置在所述支架上，所述膜带绕过所述承载板、第一滚筒和第二滚筒。

8、本发明的另一目的在于提供了应用上述微流控盘片的制造装置的微流控盘片的制造方法，该发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

9、微流控盘片的制造方法，包括覆膜阶段，所述覆膜阶段包括以下步骤：

10、处于所述承载板上侧的膜带上的覆膜被吸附模块吸附，驱动所述承载板和第一滚筒反向移动，第一滚筒和第二滚筒间的距离变大，被吸附的覆膜与膜带分离；

11、所述吸附模块上移并水平移开，所述承载板和第一滚筒正向移动，回位，第一滚筒和第二滚筒间的距离变小；

12、所述第二轮转动，膜带前进，并绕过所述承载板、第一滚筒和第二滚筒，使得膜带上的下一个覆膜处于所述承载板的上侧，第二轮停止转动。

13、与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：

14、1.自动化；

15、利用机械臂和吸附模块，机械臂将覆膜转移到覆膜吸附位、覆膜检测位和覆膜贴附位，自动化完成吸附覆膜、检测覆膜和贴附覆膜；

16、在覆膜吸附位，利用承载板的反向移动，使吸附的覆膜与膜带自动化分离，并在第一轮和第二轮的转动、承载板的正向移动中，使得另一覆膜处于承载板的上侧，以备吸附模块吸附；

17、2.控制精确；

18、利用精密机械臂的移动，使得吸附模块精确地覆膜吸附位、覆膜检测位和覆膜贴附位。

技术特征：

1.一种微流控盘片的制造装置，所述微流控盘片的制造装置包括传送单元，所述传送单元包括承载所述微流控盘片的传送带；其特征在于，所述微流控盘片的制造装置还包括覆膜单元，所述覆膜单元包括：

2.根据权利要求1所述的微流控盘片的制造装置，其特征在于，所述制造装置还包括转移单元，所述转移单元包括：

3.根据权利要求2所述的微流控盘片的制造装置，其特征在于，所述制造装置还包括：

4.根据权利要求3所述的微流控盘片的制造装置，其特征在于，在所述控制器控制下，所述机械臂依次经过所述承载板上侧的覆膜吸附位、覆膜检测位和微流控盘片上侧的覆膜贴附位。

5.根据权利要求3所述的微流控盘片的制造装置，其特征在于，所述检测单元包括：

6.根据权利要求1所述的微流控盘片的制造装置，其特征在于，所述吸附模块包括：

7.根据权利要求1所述的制造装置的微流控盘片的制造方法，包括覆膜阶段，其特征在于，所述覆膜阶段包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的微流控盘片的制造方法，其特征在于，所述吸附模块离开所述承载板的上侧，水平移动到检测位，检测单元检测所述吸附模块是否成功吸附覆膜。

9.根据权利要求8所述的微流控盘片的制造方法，其特征在于，经过检测位后，吸附模块转移到覆膜贴附位上侧并下降，覆膜贴附在微流控盘片上侧，所述微流控盘片在所述覆膜贴附位处静止。

10.根据权利要求7所述的微流控盘片的制造方法，其特征在于，利用三维移动机械臂驱动所述吸附模块。

技术总结本发明提供了微流控盘片的制造装置和方法，微流控盘片的制造装置包括传送单元和覆膜单元，所述传送单元包括承载所述微流控盘片的传送带；所述覆膜单元包括：膜带的两端分别卷绕在第一轮和第二轮上，所述膜带上具有多个允许贴附在所述微流控盘片上的覆膜；平移模块包括承载板和第一滚筒，所述第一滚筒设置在所述承载板的下侧，所述承载板和第一滚筒设置在导轨上；第一驱动模块用于驱动所述平移模块沿着所述导轨平移第二滚筒、第一轮、第二轮和导轨设置在支架上，所述膜带绕过所述承载板、第一滚筒和第二滚筒。本发明具有自动化、准确等优点。技术研发人员：余波,高伟杰,吴小军,张海光受保护的技术使用者：浙江普施康生物科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18