聚酰胺基板用注塑机械手的制作方法

本技术涉及机械手的，特别是涉及一种聚酰胺基板用注塑机械手。

背景技术：

1、聚酰胺板是一款模制塑料，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用；

2、例如，中国专利公开号为cn218535510u的实用新型专利公开了一种聚酰胺基板用注塑机械手，包括固定基座，固定基座的顶部固定安装有固定管；

3、上述现有技术在使用中发现，该装置通过启动第一电机，使得第一电机的输出端转动，从而带动其中一个固定杆和第一齿轮进行转动，由于两个第一齿轮接触，使得两个第一齿轮同时转动，实现两个机械夹手的夹持和张开，从而对聚酰胺基板进行夹持转运，但是该装置夹持臂的角度是固定的，不能根据实际需求进行调节，而且两个机械夹手的距离一定，只能夹持固定规格的聚酰胺基板，降低了工作效率，从而导致实用性较差。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于调节，提高工作效率，增强实用性的聚酰胺基板用注塑机械手。

3、技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种聚酰胺基板用注塑机械手，包括底座，底座底端均匀固定安装有多个脚轮，底座上转动安装有转动柱，底座上固定安装有第一电机，第一电机输出端与转动柱上分别固定安装有第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述调节机构包括支柱，支柱固定安装在转动柱顶端，支柱上开设有第一凹槽，第一凹槽内转动安装有蜗轮，第一凹槽底端连通开设有第二凹槽，第二凹槽一端转动安装有贯穿第二凹槽另一端的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，支柱上固定安装有第二电机，第二电机输出端与蜗杆固定连接，蜗轮上固定安装有旋转板，旋转板上固定安装有工作盒，工作盒上开设有工作槽，工作槽一端转动安装有贯穿工作槽另一端的转动杆，工作盒上固定安装有第三电机，第三电机输出端与转动杆固定连接，转动杆上开设有两个反向外螺纹，两个反向外螺纹上分别螺装有第一夹板与第二夹板，第一夹板与第二夹板上均开设有夹持槽。

5、通过采用上述技术方案，将底座放置在聚酰胺基板加工注塑的设备旁边，启动第二电机，第二电机带动蜗杆转动，与蜗杆啮合的蜗轮转动，带动旋转板角度改变，将旋转板调整到合适角度后，启动第三电机，第三电机带动转动杆转动，与第三转动杆螺装的第一夹板和第二夹板相互靠近，使聚酰胺基板两端分别插入两个夹持槽，第一夹板与第二夹板配合将基板夹持住，启动第一电机，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与第二齿轮的啮合带动转动柱转动，从而改变基板位置，将聚酰胺基板进行转运，第一夹板与第二夹板配合可以夹持不同规格的聚酰胺基板，该过程实现了便于调节的过程，提高了工作效率，从而增强了实用性。

6、优选的，两个所述夹持槽上均开设有导向槽。

7、通过采用上述技术方案，导向槽可以使基板更好的插入夹持槽，从而增强了实用性。

8、优选的，两个所述夹持槽内均设置有防滑垫。

9、通过采用上述技术方案，防滑垫可以避免夹持基板时发生打滑，从而增强了实用性。

10、优选的，所述旋转板上固定安装有加固板，加固板与蜗轮固定连接。

11、通过采用上述技术方案，加固板可以加固旋转板与蜗轮之间的连接，从而增强了稳定性。

12、优选的，所述第一夹板与第二夹板上均固定安装有限位块，工作槽上开设有限位槽，两个限位块均与限位槽滑动连接。

13、通过采用上述技术方案，限位块可以避免第一夹板、第二夹板移动时方向发生偏移，从而增强了实用性。

14、优选的，所述底座上固定安装有推手与两个配重块。

15、通过采用上述技术方案，推动推手可以便捷的移动装置，配重块可以增大底座重量，从而增强了稳定性。

16、有益效果

17、与现有技术相比，本实用新型提供了一种聚酰胺基板用注塑机械手，具备以下有益效果：

18、将底座放置在聚酰胺基板加工注塑的设备旁边，启动第二电机，第二电机带动蜗杆转动，与蜗杆啮合的蜗轮转动，带动旋转板角度改变，将旋转板调整到合适角度后，启动第三电机，第三电机带动转动杆转动，与第三转动杆螺装的第一夹板和第二夹板相互靠近，使聚酰胺基板两端分别插入两个夹持槽，第一夹板与第二夹板配合将基板夹持住，启动第一电机，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与第二齿轮的啮合带动转动柱转动，从而改变基板位置，将聚酰胺基板进行转运，第一夹板与第二夹板配合可以夹持不同规格的聚酰胺基板，该过程实现了便于调节的过程，提高了工作效率，从而增强了实用性。

技术特征：

1.一种聚酰胺基板用注塑机械手，包括底座(1)，底座(1)底端均匀固定安装有多个脚轮(2)，底座(1)上转动安装有转动柱(3)，底座(1)上固定安装有第一电机(4)，第一电机(4)输出端与转动柱(3)上分别固定安装有第一齿轮(5)与第二齿轮(6)，第一齿轮(5)与第二齿轮(6)啮合，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的聚酰胺基板用注塑机械手，其特征在于：两个所述夹持槽上均开设有导向槽(17)。

3.根据权利要求1所述的聚酰胺基板用注塑机械手，其特征在于：两个所述夹持槽内均设置有防滑垫(18)。

4.根据权利要求1所述的聚酰胺基板用注塑机械手，其特征在于：所述旋转板(11)上固定安装有加固板(19)，加固板(19)与蜗轮(8)固定连接。

5.根据权利要求1所述的聚酰胺基板用注塑机械手，其特征在于：所述第一夹板(15)与第二夹板(16)上均固定安装有限位块(20)，工作槽上开设有限位槽，两个限位块(20)均与限位槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的聚酰胺基板用注塑机械手，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有推手(21)与两个配重块(22)。

技术总结本技术涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种聚酰胺基板用注塑机械手，其便于调节，提高工作效率，增强实用性；包括底座，底座底端均匀固定安装有多个脚轮，底座上转动安装有转动柱，底座上固定安装有第一电机，第一电机输出端与转动柱上分别固定安装有第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，调节机构包括支柱，支柱固定安装在转动柱顶端，支柱上开设有第一凹槽，第一凹槽内转动安装有蜗轮，第一凹槽底端连通开设有第二凹槽，第二凹槽一端转动安装有贯穿第二凹槽另一端的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，支柱上固定安装有第二电机，第二电机输出端与蜗杆固定连接，蜗轮上固定安装有旋转板，旋转板上固定安装有工作盒。技术研发人员：李文晓,朱一超,闫东林,王军昭受保护的技术使用者：烟台万华聚氨酯合成材料有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/7/18