一种灭菌系统的制作方法

本技术涉及食品、药品包装机械设备，尤其涉及一种灭菌系统。

背景技术：

1、现有申请号为202121715243.5的灭菌系统，包括灭菌柜，灭菌柜的两侧均设有用于将铝桶搬入或搬出灭菌柜的搬动装置，搬动装置包括滑设于上料导轨(直线导向机构)上的机械臂以及设于机械臂上用于吸放铝桶的抓取装置(吸放机构)，该机械臂与上料导轨一般通过并排的滑轮和直线导槽滑动配合，滑轮容易在直线导槽中跳动，造成滑动稳定性差及承受能力差，甚至会影响铝桶的传送精度，影响传送效率。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高移动稳定性及承受能力以及避免影响传送效率的灭菌系统。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种灭菌系统，包括灭菌柜，所述灭菌柜的两侧均设有搬动装置，所述搬动装置包括直线导向机构和取放料机构，所述取放料机构上设有支撑轮组件，所述支撑轮组件包括侧撑轮和至少三个沿直线导向机构长度方向间隔布置的第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮，所述第一支撑轮和第三支撑轮支承于直线导向机构上，所述第二支撑轮顶撑于直线导向机构上，所述侧撑轮侧向抵撑于直线导向机构上。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述直线导向机构上设有沿直线导向机构长度方向延伸的直线导槽，所述第一支撑轮和第三支撑轮支承于直线导槽的底壁上，第二支撑轮顶撑于直线导槽的顶壁上。

6、所述取放料机构上设有能上下调节的调节座，所述第二支撑轮安装在调节座上。

7、所述调节座通过固定螺钉固定在取放料机构上，且调节座与固定螺钉对应的位置上设有调节孔，固定螺钉穿设于固定螺钉中。

8、所述调节孔为腰形孔。

9、所述直线导向机构包括两条平行布置的直线导轨，所述取放料机构的两侧均设有支撑轮组件，所述取放料机构两侧的支撑轮分别抵于两条直线导轨上。

10、所述取放料机构包括平移座、支架和取放臂，所述支撑轮设于平移座上，所述支架设于平移座上，所述取放臂设于支架上并设有吸料组件。

11、所述取放臂升降设置在支架上。

12、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

13、本实用新型的灭菌系统，取放料机构通过第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮沿直线导向机构移动，移动过程中，第一支撑轮和第三支撑轮支承于直线导向机构上，第二支撑轮顶撑于直线导向机构上，这样，直线导向机构对支撑轮组件具有向上和向下两个方向的限位作用，防止支撑轮组件在直线导向机构上上下跳动，提高了移动稳定性及承受能力，避免影响传送效率。而且，还通过侧撑轮侧向抵撑于直线导向机构上，防止支撑轮组件在直线导向机构上侧向跳动，进一步提高了移动稳定性及承受能力。

技术特征：

1.一种灭菌系统，包括灭菌柜(9)，所述灭菌柜(9)的两侧均设有搬动装置，其特征在于：所述搬动装置包括直线导向机构(1)和取放料机构(2)，所述取放料机构(2)上设有支撑轮组件(4)，所述支撑轮组件(4)包括侧撑轮(8)和至少三个沿直线导向机构(1)长度方向间隔布置的第一支撑轮(5)、第二支撑轮(41)和第三支撑轮(42)，所述第一支撑轮(5)和第三支撑轮(42)支承于直线导向机构(1)上，所述第二支撑轮(41)顶撑于直线导向机构(1)上，所述侧撑轮(8)侧向抵撑于直线导向机构(1)上。

2.根据权利要求1所述的灭菌系统，其特征在于：所述直线导向机构(1)上设有沿直线导向机构(1)长度方向延伸的直线导槽(3)，所述第一支撑轮(5)和第三支撑轮(42)支承于直线导槽(3)的底壁(31)上，第二支撑轮(41)顶撑于直线导槽(3)的顶壁(32)上。

3.根据权利要求1所述的灭菌系统，其特征在于：所述取放料机构(2)上设有能上下调节的调节座(6)，所述第二支撑轮(41)安装在调节座(6)上。

4.根据权利要求3所述的灭菌系统，其特征在于：所述调节座(6)通过固定螺钉(7)固定在取放料机构(2)上，且调节座(6)与固定螺钉(7)对应的位置上设有调节孔(61)，固定螺钉(7)穿设于固定螺钉(7)中。

5.根据权利要求4所述的灭菌系统，其特征在于：所述调节孔(61)为腰形孔。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的灭菌系统，其特征在于：所述直线导向机构(1)包括两条平行布置的直线导轨(11)，所述取放料机构(2)的两侧均设有支撑轮组件(4)，所述取放料机构(2)两侧的支撑轮分别抵于两条直线导轨(11)上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的灭菌系统，其特征在于：所述取放料机构(2)包括平移座(21)、支架(22)和取放臂(23)，所述支撑轮设于平移座(21)上，所述支架(22)设于平移座(21)上，所述取放臂(23)设于支架(22)上并设有吸料组件(24)。

8.根据权利要求7所述的灭菌系统，其特征在于：所述取放臂(23)升降设置在支架(22)上。

技术总结本技术公开了一种灭菌系统，包括灭菌柜，灭菌柜的两侧均设有搬动装置，搬动装置包括直线导向机构和取放料机构，取放料机构上设有支撑轮组件，支撑轮组件包括侧撑轮和至少三个沿直线导向机构长度方向间隔布置的第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮，第一支撑轮和第三支撑轮支承于直线导向机构上，第二支撑轮顶撑于直线导向机构上，侧撑轮侧向抵撑于直线导向机构上。本灭菌系统具有提高移动稳定性及承受能力以及避免影响传送效率等优点。技术研发人员：钟冬受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/18